מנועי סרוו משמשים כמפעילים במערכות בקרת אוטומציה תעשייתיות ונמצאים בתנועות המפרקים של זרועות רובוטיות שונות. מנוע סרוו מורכב בעיקר משלושה מרכיבים: מקודד, דרייבר והמנוע עצמו. בין אלה, המקודד מתקן את מיקום הסרוו, הנהג מניע את פעולת המנוע והמנוע עצמו מבצע את העבודה בפועל.
במנועי סרוו מודרניים, הרוטורים הם מגנטים קבועים שכאשר הם מונעים על ידי הבקר, יכולים להשתנות במיקום, בכיוון, במהירות ובמומנט. ליתר דיוק, ניתן לסווג מנועי סרוו לסוגים אסינכרוניים וסינכרונים; בואו נסתכל על היתרונות והחסרונות שלהם.
I. יתרונות של מנועים סינכרוניים:
1. לרוטור אין פיתולים מגנטיים, מה שמבטל הפסדי נחושת של הרוטור וכתוצאה מכך יעילות תפעול גבוהה;
2. לרוטור יש אינרציה סיבובית נמוכה, מה שמוביל לביצועים דינמיים טובים;
3. תפוקת הספק ומומנט גבוהה גם ברמות יעילות נמוכות.
II. החסרונות של מנועים סינכרוניים:
עלות גבוהה, אמינות נמוכה, תהליכי ייצור מורכבים, חוזק מכני ירוד וביצועי רכב חשמלי רגישים מאוד לגורמים סביבתיים.
III. היתרונות של מנועי אינדוקציה:
1. אין בעיות עם דה-מגנטיזציה-בטמפרטורה גבוהה של מגנטים קבועים, מה שמאפשר זמני הפעלה ממושכים של הספק שיא, הספק נקוב ושיא הספק.
2. מאפיינים מוטוריים מושפעים פחות מהסביבה;
3. מומנט התחלה גבוה מהותי וויסות מומנט- גבוה;
IV. החסרונות של מנועי אינדוקציה:
הרוטור סופג הפסדי נחושת, וכתוצאה מכך יעילות המרת אנרגיה נמוכה יותר בהשוואה למנועי מגנט סינכרוני קבוע.