PLC (בקר לוגי לתכנות) הוא מכשיר אלקטרוני שתוכנן במיוחד לבקרת אוטומציה תעשייתית. הוא מורכב מסט של מודולי קלט/פלט דיגיטליים ואנלוגיים (I/O), יחידת עיבוד מרכזית (CPU), זיכרון ומודולי תקשורת. התפקיד העיקרי של PLC הוא לקבל אותות מחיישנים ומפעילים ולאחר מכן לשלוט בתהליכים תעשייתיים המבוססים על תוכניות ולוגיקה מוגדרות מראש. תוכניות PLC נכתבות בדרך כלל באמצעות שפות תכנות כגון דיאגרמת סולם או טקסט מובנה. PLC ראשי תיבות של Programmable Logic Controller והוא סוג של מחשב שתוכנן במיוחד עבור בקרה תעשייתית. התפקיד העיקרי של PLC הוא לנטר ולשלוט בתהליכים תעשייתיים, כגון קווי ייצור, רובוטים וציוד אוטומטי. PLC מורכב בדרך כלל מיחידת עיבוד מרכזית (CPU), מודולי קלט/פלט, זיכרון ומודולי תקשורת. מודולי הקלט משמשים לקליטת אותות חיישנים, כגון טמפרטורה, לחץ וזרימה, בעוד מודולי הפלט משמשים לשליטה במפעילים, כגון מנועים, צילינדרים ושסתומים. הזיכרון משמש לאחסון תוכניות ונתונים, ומודול התקשורת משמשים לתקשורת עם מכשירים אחרים.
לעומת זאת, מיקרו-בקר הוא מחשב מיניאטורי המשלב רכיבים כמו יחידת עיבוד מרכזית, זיכרון, ממשקי קלט/פלט ומעגלי שעון. הוא משמש בדרך כלל לשליטה במכשירים אלקטרוניים קטנים, כגון מכשירי חשמל ביתיים, צעצועים אלקטרוניים ומערכות אלקטרוניות לרכב. תוכניות עבור מיקרו-בקרים נכתבות בדרך כלל בשפת C או assembly. מיקרו-בקר הוא מחשב קטן המורכב בדרך כלל מיחידת עיבוד מרכזית, זיכרון, יציאות קלט/פלט ומעגלי שעון. מיקרו-בקרים משמשים בדרך כלל לשליטה במכשירים אלקטרוניים קטנים, כגון מכשירי חשמל ביתיים, צעצועים אלקטרוניים וסמארטפונים. יציאות הקלט/פלט של מיקרו-בקר משמשות לקליטת והעברת אותות, כגון אלו של לחצנים, נוריות וזמזמים. הזיכרון של המיקרו-בקר משמש לאחסון תוכניות ונתונים, בעוד שמעגל השעון שולט בתזמון ביצוע התוכנית.
PLCs תוכננו במיוחד עבור בקרה תעשייתית ומציעים אמינות, יציבות ומדרגיות גבוהות. הם יכולים לעבד נפח גדול של אותות קלט ופלט ולתקשר עם מכשירים אחרים באמצעות מודולי תקשורת. PLCs כוללים גם יכולות תכנות חזקות, המאפשרות יצירת תוכניות בקרה מורכבות כגון בקרת PID ובקרה לוגית. היתרון העיקרי של PLCs טמון ביכולתם להשיג אוטומציה תעשייתית יעילה, ובכך לשפר את יעילות ואיכות הייצור.
לעומת זאת, מיקרו-בקר הוא מחשב לשימוש כללי-שיכול לשמש לשליטה במכשירים אלקטרוניים קטנים שונים. מיקרו-בקרים מציעים את היתרונות של עלות נמוכה, צריכת חשמל נמוכה וגודל קומפקטי, המאפשרים להטמיע אותם במגוון רחב של מכשירים אלקטרוניים. החיסרון של מיקרו-בקרים הוא שיש להם מספר מוגבל של יציאות קלט/פלט ואינם יכולים להתמודד עם נפחים גדולים של אותות קלט ופלט. בנוסף, יכולות התכנות שלהם חלשות יחסית, מה שהופך את זה לבלתי אפשרי ליישם אלגוריתמי בקרה מורכבים.
ההבדלים בין PLC ומיקרו-בקרים באים לידי ביטוי בעיקר בהיבטים הבאים:
1. מטרת עיצוב
PLCs מיועדים לבקרת אוטומציה תעשייתית. הם כוללים אמינות גבוהה, יציבות ועמידות בפני הפרעות, המאפשרים להם לפעול ביציבות בסביבות תעשייתיות קשות. לעומת זאת, מיקרו-בקרים נועדו לשלוט במכשירים אלקטרוניים קטנים, כגון מכשירי חשמל ביתיים וצעצועים אלקטרוניים.
2. תכנות
תוכניות PLC נכתבות בדרך כלל באמצעות שפות תכנות כגון דיאגרמת סולם או טקסט מובנה. שפות אלו קלות להבנה ולשימוש, מה שהופך אותן למתאימות ללא-מקצוענים. לעומת זאת, תוכניות מיקרו-בקר כתובות בדרך כלל בשפת C או assembly, הדורשות כישורי תכנות מקצועיים.
3. ממשקי קלט/פלט
ממשקי קלט/פלט PLC הם בדרך כלל ממשקי אותות דיגיטליים ואנלוגיים המסוגלים לקלוט ולשדר סוגים שונים של אותות. לעומת זאת, ממשקי קלט/פלט של מיקרו-בקר הם בדרך כלל ממשקי אותות דיגיטליים שיכולים רק לקלוט ולשדר אותות דיגיטליים.
4. יכולות תקשורת
ל-PLC יש בדרך כלל יכולות תקשורת חזקות, המאפשרות להם לתקשר עם PLCs או מחשבים אחרים. עם זאת, למיקרו-בקרים יש יכולות תקשורת מוגבלות יחסית ובדרך כלל יכולים לתקשר רק עם מכשירים אחרים באמצעות יציאות טוריות או ממשקי רשת.
גם PLC ומיקרו-בקרים שונים ביישומים שלהם. PLCs משמשים בדרך כלל בתחומי בקרת אוטומציה תעשייתית, כגון בקרת קו ייצור, בקרת רובוט ובקרת מערכת חשמל. מיקרו-בקרים, לעומת זאת, משמשים בדרך כלל לשליטה במכשירים אלקטרוניים קטנים, כגון מכשירי חשמל ביתיים, צעצועים אלקטרוניים ומערכות אלקטרוניות לרכב.
לסיכום, למרות שגם PLC וגם מיקרו-בקרים הם מכשירים אלקטרוניים המשמשים לשליטה ובקרה על תהליכים תעשייתיים, העיצובים והתפקודים שלהם שונים באופן משמעותי. הבחירה בין PLC למיקרו-בקר תלויה בתרחיש ובדרישות היישום הספציפיים. PLCs מתאימים לאוטומציה תעשייתית בקנה מידה גדול-, בעוד שבקרי מיקרו מתאימים לשליטה במכשירים אלקטרוניים קטנים. ההחלטה להשתמש ב-PLC או במיקרו-בקר תלויה בצרכי יישום ספציפיים ובמגבלות התקציב.