בחירת שיטות התקשורת למערכות אוטומציה תעשייתיות היא קריטית לייצור תעשייתי מודרני. עם התקדמות טכנולוגית מתמשכת, זמינות מספר הולך וגדל של אפשרויות תקשורת, שלכל אחת יש מאפיינים ייחודיים ותרחישים ישימים. מאמר זה יספק סקירה מפורטת של ארבע שיטות תקשורת: Ethernet, Fieldbus, תקשורת טורית ותקשורת אלחוטית תעשייתית.
1 שיטת תקשורת Ethernet
1.1 יתרונות
Ethernet היא שיטת תקשורת סטנדרטית שאומצה באופן נרחב בציוד אוטומציה תעשייתי, המציעה את היתרונות הבאים:
(1) תקשורת- במהירות גבוהה.אתרנט מספק-יכולות העברת נתונים במהירות גבוהה, תומך בקצבי תקשורת ג'יגה-ביט או אפילו מהירים יותר. זה חיוני ליישומים הדורשים-העברת נתונים בזמן אמת ועיבוד נתונים-בנפח גדול.
(2) תמיכה ב-WAN.תקשורת Ethernet יכולה להתחבר לרשתות רחבות (WAN) באמצעות נתבים, מה שמאפשר תקשורת בין התקנים במיקומים גיאוגרפיים שונים. זה מקל על שליטה מבוזרת וניטור מרחוק.
(3) תקינה ויכולת פעולה הדדית.תקשורת Ethernet מבוססת על תקנים שאומצו באופן נרחב, כגון פרוטוקול TCP/IP, המבטיח יכולת פעולה הדדית בין התקנים שונים. זה מאפשר שילוב קל של ציוד מספקים שונים ותקשורת חלקה בין מכשירים.
(4) גמישות ומדרגיות.אתרנט תומך בטופולוגיות רשת גמישות, המאפשר יצירת רשת והרחבה קלה בהתאם לדרישות. הוא מתאים למערכות אוטומציה בקנה מידה ומורכבות משתנים, ממערכות בקרה קטנות ועד לרשתות מפעלים גדולות.
1.2 חסרונות
למרות יתרונותיה הרבים, תקשורת Ethernet מציגה גם מגבלות ואתגרים מסוימים.
(1) אתגרים בזמן-אמת.
תקשורת Ethernet מסורתית מתמודדת עם אתגרי-זמן אמת. השימוש שלו בפרוטוקול CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) עלול לגרום להתנגשויות נתונים ועיכובים, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור יישומים עם דרישות זמן אמת מחמירות.-
(2) דאגות ביטחוניות.תקשורת Ethernet דורשת תשומת לב מיוחדת לאבטחה. בשל האימוץ הנרחב והאופי המקושר, אבטחת הסייבר של המכשיר עלולה להיפגע, מה שמחייב אמצעי אבטחה מתאימים להגנה על נתוני תקשורת ושלמות המערכת.
(3) מגבלות אחזור ורוחב פס.בעוד ש-Ethernet מציע יכולות תקשורת-במהירות גבוהה,-מערכות אוטומציה תעשייתיות בקנה מידה גדול עשויות לכלול מספר לא מבוטל של התקנים ונפחי נתונים, מה שעלול לגרום לגודש ברשת ולמגבלות רוחב פס. יש לקחת בחשבון דרישות רוחב פס וניהול תעבורת נתונים במהלך תכנון רשת Ethernet.
(4) עלות ציוד.התקני תקשורת Ethernet בדרך כלל יקרים יותר מאלה המשתמשים בשיטות תקשורת אחרות. זה כולל עלויות תשתית כגון מתגי רשת וכבלים. עבור בקשות עם תקציב מוגבל, זה עשוי להיות שיקול. למרות האתגרים והמגבלות הללו, תקשורת Ethernet נותרה אחת משיטות התקשורת הנפוצות והאמינות ביותר עבור ציוד אוטומציה תעשייתי. ככל שהטכנולוגיה מתקדמת, שיפורים בביצועים-בזמן אמת של Ethernet, האבטחה והיכולות הכוללות יובילו לאימוץ שלו באוטומציה תעשייתית.
2 שיטות תקשורת Fieldbus
2.1 יתרונות
Fieldbus היא שיטת תקשורת נפוצה לציוד אוטומציה תעשייתי, המציעה את היתרונות הבאים:
(1) יכולת-אמת ודטרמיניזם.תקשורת Fieldbus תוכננה במיוחד עבור-בקרה בזמן אמת והעברת נתונים. הוא משתמש בפרוטוקולי תקשורת דטרמיניסטיים כדי להבטיח-העברת נתונים ותגובה בזמן אמת. זה הופך אותו למתאים מאוד ליישומי אוטומציה תעשייתית עם דרישות- בזמן אמת מחמירות, כגון מערכות בקרה ובקרה רובוטית.
(2) מבנה חיווט פשוט.תקשורת Fieldbus משתמשת בטופולוגיה מסוג-אוטובוס, המאפשרת תקשורת בין התקנים באמצעות כבל אוטובוס יחיד. זה מפשט את החיווט, מפחית את נקודות החיבור בין התקנים, ומוריד את עלויות התחזוקה ומורכבות פתרון הבעיות.
(3) גמישות ומדרגיות.תקשורת Fieldbus תומכת בשליטה מבוזרת ובפריסות גמישות עבור התקנים מודולריים. זה מאפשר הוספה או הסרה של מכשירים מבלי להשפיע באופן משמעותי על המערכת כולה, ומציע מדרגיות מצוינת. זה בעל ערך רב עבור שדרוג והרחבת מערכות אוטומציה תעשייתיות.
(4) תאימות ויכולת פעולה הדדית.תקשורת Fieldbus מבוססת על פרוטוקולים ומפרטים סטנדרטיים כגון Profibus, DeviceNet ו-CAN. זה מאפשר למכשירים של ספקים שונים לתקשר ולשתף פעולה, תוך השגת תאימות גבוהה ויכולת פעולה הדדית.
2.2 חסרונות
עם זאת, תקשורת אוטובוס שדה מציגה גם מגבלות ואתגרים מסוימים.
(1) מגבלות מהירות תקשורת.
תקשורת Fieldbus פועלת בדרך כלל בקצבי נתונים נמוכים יותר, מה שעשוי להיות בלתי הולם עבור יישומים הדורשים העברת נתונים-ביכולת גבוהה או בקרה-במהירות גבוהה. עיכובים בתקשורת יכולים להתרחש בעת עיבוד כמויות גדולות של נתונים- בזמן אמת.
(2) מורכבות המערכת.
תקשורת Fieldbus מחייבת פעולות כגון הקצאת כתובת התקן, תצורת רשת והגדרות פרמטרים. זה מגדיל את תצורת המערכת ואת מורכבות התחזוקה, ודורש מהנדסים מומחיות טכנית גבוהה יותר.
(3) סיכון נקודת כשל בודדת.
כבל האוטובוס משמש כמרכיב קריטי בכל המערכת. כשל או נזק לכבל האוטובוס עלולים לגרום להפרעה מלאה בתקשורת של המערכת. לכן, יתירות ואמצעי גיבוי מתאימים נחוצים עבור יישומים הדורשים זמינות גבוהה וסובלנות תקלות.
(4) מבנים טופולוגיים מוגבלים.
תקשורת Fieldbus משתמשת בדרך כלל בטופולוגיות אוטובוסים או כוכבים, שעשויות להיות חסרות גמישות עבור מערכות אוטומציה תעשייתיות בקנה מידה גדול עם פריסות מורכבות. במקרים כאלה, ייתכן שיהיה צורך בשיטות תקשורת חלופיות או שילוב fieldbus עם טופולוגיות אחרות. למרות המגבלות והאתגרים הללו, תקשורת fieldbus נותרה מאומצת ויעילה ביישומי אוטומציה תעשייתית רבים. הוא מספק-ביצועים, אמינות ותאימות בזמן אמת, מה שהופך אותו למתאים במיוחד עבור מערכות אוטומציה קטנות עד בינוניות- וסביבות בקרה. ככל שהטכנולוגיה מתקדמת, תקשורת fieldbus תמשיך להתפתח ולהשתפר כדי לעמוד בדרישות של יישומי אוטומציה תעשייתיים יותר ויותר מתוחכמים.
3 שיטות תקשורת טורית
3.1 יתרונות תקשורת טורית היא שיטה פשוטה ומאומצת לתקשורת התקני אוטומציה תעשייתית, המציעה את היתרונות הבאים:
(1) עלות נמוכה.החומרה והכבלים המשמשים בתקשורת טורית הם זולים יחסית, מה שהופך אותו מתאים ליישומים מוגבלים-בתקציב. תקשורת טורית דורשת פחות כבלים, וכתוצאה מכך חיווט והתקנה פשוטים יותר, ובכך מפחיתים את העלויות הכוללות.
(2) תקשורת לטווח קצר-.תקשורת טורית מתאימה לצורכי תקשורת-קצרים. הוא משדר נתונים להתקנים מרוחקים באמצעות ממשקים טוריים (למשל, RS-232, RS-485) ללא צורך בציוד רשת מורכב.
(3) יכולת הסתגלות לדרישות מהירות-נמוכות.תקשורת טורית-מתאימה היטב לצורכי תקשורת-נמוכים, כגון קריאת נתוני חיישנים והעברת פקודות בקרה פשוטות. עבור יישומים שאינם דורשים העברת נתונים- במהירות גבוהה, תקשורת טורית מציעה פתרון חסכוני ומעשי.
(4) תאימות ותפעול הדדית.פרוטוקולי תקשורת המשמשים בתקשורת טורית הם בדרך כלל סטנדרטיים, כגון פרוטוקול Modbus. זה מאפשר תאימות ותפעול הדדית בין מכשירים מיצרנים שונים, ומקל על שילוב מכשירים ותפעול שיתופי.
3.2 חסרונות
עם זאת, תקשורת סדרתית מציגה גם מגבלות ואתגרים מסוימים.
(1) מהירות תקשורת מוגבלת.תקשורת טורית מציעה קצבי נתונים נמוכים יחסית, מה שהופך אותה לא מתאימה לדרישות-מהירות גבוהה של העברת נתונים ובקרת-זמן אמת. עבור יישומים הדורשים נפחי נתונים גדולים ומהירויות גבוהות יותר, תקשורת טורית עלולה להפוך לצוואר בקבוק.
(2) אילוצי מרחק.טווח התקשורת מוגבל על ידי אורך הכבל והנחתת האות. תקשורת טורית למרחקים ארוכים דורשת לעתים קרובות מגברי אות או ממירי אות כדי לשפר את איכות האות, להגדיל את מורכבות המערכת והעלות.
(3) חצי-מצב תקשורת דופלקס.רוב פרוטוקולי התקשורת הטורית פועלים במצב חצי-דופלקס, כלומר ניתן להעביר נתונים רק בכיוון אחד בכל פעם. זה מונע שליחה וקבלה בו-זמנית של נתונים בין גורמי תקשורת, מה שעלול לגרום לעיכובים וחוסר יעילות.
(4) בעיות אמינות והפרעות.תקשורת טורית מסתמכת על אותות-מתח נמוך, מה שהופך אותה לרגישה להפרעות אלקטרומגנטיות בסביבות תעשייתיות. בסביבות רועשות, ייתכן שיהיה צורך באמצעי מיגון או בחירת-תקני תקשורת טוריים עמידים להפרעות כדי לשפר את האמינות. למרות המגבלות והאתגרים הללו, תקשורת טורית נותרה בשימוש נרחב ביישומי אוטומציה תעשייתיים רבים. הוא מתאים היטב-לצורכי תקשורת-נמוכים,-קצרים-ולצורכי תקשורת חסכוני, במיוחד בתרחישים הכוללים שליטה פשוטה ורכישת נתונים.
4 שיטות תקשורת אלחוטית תעשייתית
4.1 יתרונות
שיטות תקשורת אלחוטיות תעשייתיות מציעות את היתרונות הבאים כגישת תקשורת חופשית-לחיבור:
(1) שידור אלחוטי.תקשורת אלחוטית תעשייתית מעבירה נתונים באמצעות אותות רדיו, ומבטלת את הצורך בחיווט ובחיבורים פיזיים. זה מפחית את עלויות החיבור והמורכבות בין התקנים, מה שהופך אותו למתאים במיוחד לסביבות שבהן החיווט קשה או יישומים הדורשים ניידות.
(2) גמישות וניידות.תקשורת אלחוטית תעשייתית מאפשרת פריסה וניידות של מכשירים גמישים. ללא חיווט קבוע, הציוד יכול לנוע בחופשיות בתוך המפעל או להיות מוגדר מחדש לפי הצורך. זה בעל ערך רב עבור מערכות אוטומציה תעשייתיות הדורשות התאמות וארגון מחדש תכופים.
(3) מדרגיות וכיסוי.תקשורת אלחוטית תעשייתית תומכת במרחקי תקשורת הנעים בין מטרים בודדים למספר קילומטרים. זה הופך אותו למתאים למפעלים-בקנה מידה גדול או לתרחישים עם ציוד בתפוצה רחבה. ניתן להרחיב עוד יותר את כיסוי התקשורת באמצעות התקני ממסר אלחוטיים.
(4) ביצועים ואמינות-בזמן אמת.טכנולוגיות תקשורת אלחוטיות תעשייתיות מודרניות מספקות קצבי העברת נתונים ואמינות גבוהים, ועומדות בדרישות של יישומי בקרה והעברת נתונים רבים-בזמן אמת. לדוגמה, Wi-Fi 6 (802.11ax) מציע זמן אחזור נמוך יותר ורוחב פס גבוה יותר, תומך בשידור מהיר ובתגובה לנתונים- בזמן אמת.
4.2 חסרונות
עם זאת, שיטות תקשורת אלחוטיות תעשייתיות מציגות גם מגבלות ואתגרים מסוימים.
(1) בעיות הפרעות ואמינות.תקשורת אלחוטית תעשייתית רגישה להפרעות אלקטרומגנטיות, במיוחד במסגרות תעשייתיות. מקורות כגון התקנים אלחוטיים אחרים, מבני מתכת, מנועים וכונני תדר משתנה עלולים לשבש את העברת האות, ולפגוע באמינות התקשורת וביציבותם.
(2) מגבלות טווח תקשורת.מרחק התקשורת של מערכות אלחוטיות תעשייתיות מוגבל על ידי מאפייני התפשטות האותות ומכשולים. עבור טווחים מורחבים, ייתכן שיידרשו התקני ממסר או טכנולוגיות אלחוטיות משופרות כדי להבטיח כיסוי.
(3) דאגות ביטחוניות.תקשורת אלחוטית תעשייתית דורשת תשומת לב מוגברת לאבטחה. מכיוון שאותות אלחוטיים רגישים לצותת והפרעות, אמצעי הצפנה ואימות חזקים חיוניים לשמירה על שלמות הנתונים וסודיותם.
(4) אספקת חשמל וצריכת אנרגיה.התקני תקשורת אלחוטית תעשייתיים דורשים בדרך כלל אספקת חשמל, מה שיכול להוות אתגרים עבור ציוד נייד או תרחישים עם גישה מוגבלת למקורות חשמל. בנוסף, יש לקחת בחשבון את צריכת האנרגיה של התקני תקשורת אלחוטיים כדי להבטיח חיי סוללה מספקים או עיצוב צריכת חשמל נמוכה- במהלך תקופות תפעול. למרות המגבלות והאתגרים הללו, תקשורת אלחוטית תעשייתית מציעה יתרונות כמו גמישות, נוחות וכיסוי נרחב, מה שהופך אותה למתאימה במיוחד למכשירים ניידים ויישומים הדורשים קישוריות אלחוטית גבוהה. בעת בחירת שיטות תקשורת אלחוטיות תעשייתיות, יש להעריך באופן מקיף גורמים כגון זמן השהייה בתקשורת, יציבות האות, אבטחה ואספקת חשמל כדי להבטיח את אמינות וביצועי המערכת. עם הקידום והחידוד המתמשכים של טכנולוגיות תקשורת אלחוטית, היישום של שיטות תקשורת אלחוטיות תעשייתיות באוטומציה תעשייתית ימשיך להתרחב. 5 השוואה וניתוח הסעיף הבא מעריך את ארבע שיטות התקשורת שהוזכרו לעיל בהתבסס על ממדים כולל מהירות תקשורת, מהימנות, עלות, מדרגיות, יכולת-זמן אמת ותרחישים ישימים.
(1) מהירות תקשורת.תקשורת Ethernet מציעה יכולות-העברת נתונים במהירות גבוהה, התומכת בקצבי תקשורת ג'יגה-ביט או אפילו מהירים יותר. תקשורת Fieldbus כוללת בדרך כלל מהירויות תקשורת גבוהות יותר, מה שהופך אותה למתאימה לתקשורת בקנה מידה קטן יותר של מכשירים. תקשורת טורית פועלת במהירויות נמוכות יותר, ועונה על דרישות תקשורת במהירות- נמוכה. תקשורת אלחוטית תעשייתית משיגה מהירויות גבוהות יחסית אך רגישות להפרעות אות והנחתה.
(2) אמינות.תקשורת Ethernet מדגימה אמינות חזקה, תוך שימוש בטכנולוגיות זיהוי התנגשות ותיקון שגיאות כדי להבטיח שלמות העברת הנתונים. תקשורת Fieldbus מציעה גם אמינות גבוהה באמצעות פרוטוקולי תקשורת דטרמיניסטיים. אמינות תקשורת טורית עלולה להיפגע על ידי הפרעות אלקטרומגנטיות והנחתת אותות. תקשורת אלחוטית תעשייתית סובלת מהפרעות והנחתה של אותות, וכתוצאה מכך אמינות נמוכה יחסית.
(3) עלות.ציוד תקשורת Ethernet בדרך כלל יקר יותר משיטות תקשורת אחרות, כולל עלויות עבור תשתית כמו מתגי רשת וכבלים. תקשורת Fieldbus היא-חסכונית יחסית, מתאימה ליישומים מוגבלים-בתקציב. תקשורת טורית משתמשת בחומרה ובכבלים בעלות-נמוכה יותר. עלויות תקשורת אלחוטית תעשייתית תלויות במחיר של מכשירים אלחוטיים וציוד רשת.
(4) מדרגיות.תקשורת Ethernet מציעה מדרגיות מצוינת, המאפשרת הרחבת רשת ותצורה על פי דרישה. תקשורת Fieldbus מתאימה לפריסות מכשירים מורכבים בקנה מידה קטן- עם יכולת מדרגיות מוגבלת. לתקשורת טורית יש יכולת מדרגיות מוגבלת והיא משמשת בדרך כלל לתקשורת בקנה מידה קטן יותר של מכשירים -. תקשורת אלחוטית תעשייתית מציעה מדרגיות טובה, המאפשרת הרחבת טווח התקשורת על ידי הוספת התקנים אלחוטיים.
(5) ביצועים-בזמן אמת.תקשורת Ethernet מתמודדת עם אתגרים בביצועים-בזמן אמת, כאשר Ethernet מסורתית עשויה לחוות התנגשויות ועיכובים בנתונים. תקשורת Fieldbus תוכננה במיוחד עבור-בקרה בזמן אמת והעברת נתונים, ומציעה ביצועים מעולים בזמן אמת-. לתקשורת טורית יש יכולת מוגבלת בזמן אמת- והיא מתאימה בדרך כלל ליישומים עם דרישות זמן אמת פחות מחמירות.- לתקשורת אלחוטית תעשייתית יש ביצועים נמוכים יותר- בזמן אמת וזמן אחזור גבוה יחסית לתקשורת.
(6) תרחישים ישימים.תקשורת Ethernet מתאימה ליישומים הדורשים מהירות תקשורת גבוהה, אמינות וביצועים- בזמן אמת, כגון מערכות אוטומציה תעשייתיות בקנה מידה גדול ומרכזי נתונים. תקשורת Fieldbus מתאימה לפריסות מכשירים מורכבים בקנה מידה קטן יותר, כגון מערכות בקרה תעשייתיות ובקרה רובוטית. תקשורת טורית מתאימה לצורכי תקשורת-במהירות-קצרה, כגון רכישת נתוני חיישנים והעברת פקודות בקרה פשוטה. תקשורת אלחוטית תעשייתית מתאימה ליישומים שבהם מכשירים דורשים תנועה תכופה או קישוריות אלחוטית, כגון רובוטים ניידים, רשתות חיישנים אלחוטיות והתקנים ניידים.
(7) הערכה מקיפה.בהתחשב ביתרונות ובחסרונות של ארבע שיטות התקשורת יחד עם ההשוואות והניתוח שלעיל, כל גורם קיבל ציון מתוך 10 נקודות עבור כל ארבע השיטות, כפי שמוצג בטבלה 1. ניתן לבחור את שיטת התקשורת המתאימה על סמך דרישות יישום ספציפיות ומגבלות תקציב. במהלך תהליך הבחירה, יש להעריך באופן מקיף גורמים כגון מהירות תקשורת, מהימנות, עלות, מדרגיות, יכולת-זמן אמת ותרחישים ישימים כדי להשיג שיתוף פעולה יעיל והעברת מידע בין התקני אוטומציה תעשייתיים.
5 מקרי מקרה של יישום
5.1 מארז יישומי תקשורת Ethernet
(1) מקרה יישום:מערכת בקרה אוטומטית למפעל ייצור גדול.
(2) תיאור:מפעל ייצור גדול הטמיע בקרה אוטומטית הכוללת ניטור קו ייצור,-משוב על מצב הציוד בזמן אמת ותפעול מרחוק. תקשורת Ethernet נבחרה כשיטת התקשורת בין-המכשיר.
(3) יתרונות:תקשורת-מהירה מבטיחה ניטור-בזמן אמת ותגובה מהירה; הסטנדרטיזציה והיכולת ההדדית של Ethernet מאפשרים אינטגרציה ותקשורת חלקה בין מכשירים מגוונים; גמישות ומדרגיות עומדות בדרישות של-רשתות מפעלים גדולות; תמיכת WAN מאפשרת ניטור ותפעול מרחוק.
5.2 מקרה יישום תקשורת אוטובוס שדה
(1) מקרה בקשה:מערכת בקרה אוטומטית בבית מלאכה לעיבוד שבבי.
(2) תיאור:מערכת בקרה אוטומטית הוטמעה בסדנת עיבוד שבבי לתיאום התקנים מרובים. תקשורת Fieldbus אומצה לקישוריות בין-מכשירים.
(3) יתרונות:זמן-אמת וביצועים דטרמיניסטיים מבטיחים דיוק ותיאום עיבוד; כבלים פשוטים מפחיתים נקודות חיבור ועלויות תחזוקה; גמישות ומדרגיות מסתגלות לפריסות הסדנאות המתפתחות; תאימות ותפעול הדדיות מאפשרות תקשורת חלקה ושיתוף פעולה בין מכשירים מיצרנים שונים.
5.3 מקרה יישום של תקשורת טורית
(1) מקרה בקשה:מערכת ניטור סביבתי.
(2) תיאור:מערכת ניטור הסביבה דורשת קריאת נתונים ממספר חיישנים לצורך ניטור וניתוח. תקשורת טורית משמשת לחילופי נתונים בין חיישנים והתקני רכישת נתונים.
(3) יתרונות:חומרה וכבלים בעלות-נמוכה מפחיתים את הוצאות פריסת המערכת; מתאים לצרכי תקשורת-קצרים, מקל על מיקום וחיבור חיישנים; תקשורת במהירות-נמוכה עומדת בצורה נאותה בדרישות רכישת נתונים לניטור סביבתי; פרוטוקולי תקשורת מתוקננים מבטיחים תאימות בין חיישנים והתקני רכישה מספקים שונים.
5.4 מארז יישומי תקשורת אלחוטית תעשייתית
(1) מקרה בקשה:מערכת בקרת רובוט נייד.
(2) תיאור:מערכות בקרת רובוטים ניידות דורשות ניטור-בזמן אמת של רובוטים תוך מתן אפשרות לתקשורת עם מכשירים אחרים. תקשורת אלחוטית תעשייתית מייצרת קישור אלחוטי בין רובוטים ומערכות בקרה.
(3) יתרונות:שידור אלחוטי עונה על דרישות הגמישות והניידות של רובוטים ניידים; מערכות תקשורת אלחוטיות מציעות התקנה ותחזוקה קלים ללא כבלים קוויים מורכבים; מתאימה לצרכי תקשורת על פני מיקומי רובוטים ותרחישים מגוונים; מספק כיסוי נרחב המתאים לניטור על פני מפעלים או מחסנים גדולים. הדוגמאות לעיל הן להמחשה בלבד; תרחישי יישום ודרישות בפועל משתנים בין תעשיות ומקרי שימוש. בעת בחירת שיטת תקשורת, ערכו הערכה מפורטת המבוססת על צרכים ספציפיים והיתכנות, תוך בחירת האפשרות המתאימה ביותר לעמוד בדרישות המערכת.
6 מסקנה
לסיכום, לכל שיטת תקשורת יש יתרונות וחסרונות מובהקים. תקשורת Ethernet מתאימה למערכות אוטומציה תעשייתיות-גדולות הדורשות מהירות גבוהה, אמינות גבוהה וביצועים-בזמן אמת; Fieldbus מתאים לפריסות מכשירים מורכבים יותר בקנה מידה- קטן יותר; תקשורת טורית מתאימה לתקשורת-קצרה,-במהירות נמוכה; תקשורת אלחוטית תעשייתית מתאימה לתרחישים הדורשים שידור אלחוטי וניידות גבוהה וגמישות. בעת בניית מערכות אוטומציה תעשייתיות, המהנדסים צריכים לשקול באופן מקיף גורמים כגון מהירות תקשורת, אמינות, עלות, מדרגיות, ביצועים בזמן אמת-ותרחישים ישימים. עליהם להעריך את היתרונות והחסרונות של שיטות תקשורת שונות כדי להבטיח שפתרון התקשורת עומד בדרישות של מערכת האוטומציה התעשייתית.