כיצד מנועי סרוו נשלטים

מנועי סרוו פועלים על משוב שלילי, מה שאומר שכניסות הבקרה מושוות באופן הדוק למיקום בפועל באמצעות חיישנים. אם יש הבדל כלשהו בין הערך הפיזי לערך הרצוי, אות השגיאה מוגבר, מומר ומשמש להנעת המערכת בכיוון הדרוש כדי להפחית או לבטל את השגיאה.

מנוע הסרוו נשלט על ידי פולסים ברוחב משתנה הנשלחים מפיני הפלט של המיקרו-בקר לקו הבקרה של המנוע. זווית הציר נקבעת על פי משך הדופק, הידוע גם בשם אפנון רוחב הדופק (PWM). דופק זה חייב להיות בעל פרמטרים ספציפיים: דופק מינימלי, דופק מקסימלי וקצב חזרות.

בהינתן אילוצים אלה, ניטראלי מוגדר כמיקום שבו לסרוו יש בדיוק אותה כמות של סיבוב פוטנציאלי בכיוון השעון כמו בכיוון השעון נגד כיוון השעון. שימו לב שלמנועי סרוו שונים יש אילוצים שונים על הסיבוב שלהם, אבל לכולם יש מיקום ניטרלי שהוא תמיד בסביבות 1.5 מילישניות (ms).

יכולת עומס יתר גבוהה

כונני סרוו של Kinco יכולים להתמודד עם דרישות עומס מיידי של עד פי שלושה מההספק הנקוב של היחידה.

ממשק תקשורת

ממשק CAN bus סטנדרטי זמין בכונן FD AC סרוו, מה שמפשט את האינטגרציה. בהתבסס על פרוטוקול Modbus, ניתן לחבר עד 31 מנועי סרוו באמצעות ממשק RS485.

מרחקי שידור של עד 4,000 רגל אפשריים בעת שימוש בממשק RS485. מודולי Fieldbus ו-EtherCAT זמינים גם כן. כונני סרוו האוטומציה של Anaheim יכולים גם לתקשר עם PLCs, VFDs, כונן סרוו אחר, HMIs/מסכי מגע תעשייתיים ועוד.