כיצד להבחין בין PLC, כרטיסי בקרת תנועה ובקרי תנועה

מָבוֹא

לאחרונה, מפתחי PLC רבים שואלים שאלות לגבי כרטיסי בקרת תנועה ובקרי תנועה. אנשים רבים אינם ברורים לגבי ההבדלים והקשרים ביניהם. היום, אני רוצה לשתף אתכם בהבדלים בין PLC, כרטיסי בקרת תנועה ובקרי תנועה, כמו גם כיצד לבחור את המתאים.

רֶקַע

עם התקדמות הטכנולוגיה התעשייתית, רובוטים תעשייתיים מיושמים באופן נרחב יותר. PLCs הם כבר לא רק בקרי לוגיקה פשוטים הניתנים לתכנות. יצרנים שונים הציגו PLCs משלהם מסוג בקרת תנועה- כדי להשיג פונקציות מסוימות של בקרת תנועה. במקביל, גם כרטיסי בקרת תנועה ובקרי תנועה מתפתחים במהירות.

עבור מהנדס חשמל, אם הפרויקט שלנו כולל שליטה- הקשורה לתנועה, עלינו לבחור תחילה את המנוע המתאים. אם נדרש דיוק גבוה, אנו בוחרים בדרך כלל במנוע סרוו; אחרת, נוכל להשתמש במנוע צעד לבקרת תנועה. עם זאת, בין אם זה מנוע צעד או מנוע סרוו, הוא בדרך כלל משויך לדרייבר המתאים לו. השאלה שלאחר מכן היא: כיצד נוכל לשלוט במנועי צעד (סרוו) באמצעות נהגי צעד (סרוו)?

פתרונות

באופן כללי, יש לנו את האפשרויות הבאות:

1. השתמש ב-PLC לשליטה.רוב ה-PLCs בשוק תומכים בקרת תנועה, כאשר רובם מסוגלים להרחיב עד 32 צירים. בהתאם לסוג הנהג, שיטות הבקרה יכולות לכלול בקרת דופק, בקרת אוטובוס או בקרה אנלוגית.

2. השתמש בכרטיס בקרת תנועה לשליטה.כרטיס בקרת תנועה הוא בקר מיוחד המיועד לבקרת תנועה, המסוגל לשלוט על עד 256 צירים. כרטיסי בקרת תנועה דורשים תכנות PC.

3. השתמש בבקר תנועה לשליטה.ההבדל העיקרי בין בקר תנועה לכרטיס בקרת תנועה הוא שבקר תנועה יכול לפעול ללא תלות ממחשב. לאחר התכנות, ניתן להוריד את הקוד ישירות לבקר כדי לשלוט בכונן.

בְּחִירָה

אז איך אנחנו צריכים לעשות את הבחירה? בואו נסתכל תחילה על ההבדלים והקשרים ביניהם.

ראשית, חשוב להבהיר שבין אם מדובר ב-PLC, בקר תנועה או כרטיס בקרת תנועה, כולם בעצם בקרים האחראים על בקרת צירי תנועה במערכת אוטומציה, תוך תמיכה בבקרת אותות קלט/פלט. ההבדלים העיקריים הם כדלקמן:

1. PLCs מצטיינים בבקרת קלט/פלט לוגית, מה שמקל על יישום בקרה לוגית מורכבת. עבור בקרת תנועה, PLCs-נמוכים משתמשים בדרך כלל בנקודות פלט-גבוהות עבור בקרת דופק, בעוד שבאמצעות-עד-גבוהות--PLC משתמשים בדרך כלל בבקרה מבוססת-אוטובוס, עם אוטובוסים נפוצים הכוללים Profinet, EtherCAT ו-CC-Link.

2. כרטיסי בקרת תנועה מותקנים במארח המחשב באמצעות חריץ PCI, או מחוברים למארח המחשב באמצעות Ethernet; הפיתוח מתבצע באמצעות-שפות תכנות ברמה גבוהה כגון C++, C#, VB, VB.NET ו-LabVIEW; במהלך התכנות, פונקציות ממשק ה-API של כרטיס הבקרה המסופקות על ידי יצרן כרטיסי בקרת התנועה משמשות לגישה למשאבי כרטיס הבקרה; כרטיסי בקרת תנועה מסווגים לסוג-דופק וסוג-אוטובוס, כאשר כרטיסים מסוג-אוטובוס הם בדרך כלל מעט יותר יקרים מכרטיסי סוג-דופק.

3. ל-PLC יש יתרונות כמו פעולה אמינה ותכנות פשוט, אבל פונקציות בקרת התנועה שלהם בסיסיות יחסית. ביישומי PLC, הממשק העיקרי הוא PLC + HMI, מה שמגביל את יכולות ההדמיה. לכן, יישומים- ברמה העליונה המבוססים על PLC הופכים נפוצים יותר ויותר;

4. כרטיסי בקרת תנועה יכולים למנף את הפונקציות החזקות של מחשבים אישיים, כגון פונקציונליות CAD, פונקציונליות ראיית מכונה ותכנות תוכנה מתקדם; הם משתמשים בפונקציונליות שבב FPGA+DSP/ARM+DSP כדי להשיג בקרת תנועה-דיוק גבוהה (אינטרפולציה ליניארית וקשת מרובה-צירים, מעקב אחר תנועה, בקרת PWM וכו').

5. האלגוריתמים של בקרי תנועה וכרטיסי בקרת תנועה כמעט זהים. ההבדל העיקרי ביניהם הוא שכרטיסי בקרת תנועה מסתמכים על תכנות PC, בעוד שבקרי תנועה יכולים לכתוב ולהוריד תוכניות ישירות, מה שמאפשר פעולה לא מקוונת.

6. עם היישום הנרחב של ראיית מכונה, בקרת תנועה וראיית מכונה שולבו היטב. בהשוואה לשימוש בכרטיסי בקרת תנועה בפרויקטי חזון, גישה זו יכולה להפחית משמעותית את עלויות החומרה.

לסיכום, PLCs מתמקדים יותר בשליטה לוגית ופחות בבקרת תנועה, בעוד שכרטיסי בקרת תנועה ובקרי תנועה מתמקדים יותר בבקרת תנועה ופחות בבקרת לוגיקה. בנוסף, לכרטיסי בקרת תנועה ולבקרי תנועה יש חסמים טכניים גבוהים יחסית למפתחים. לכן, על המשתמשים לבחור את הפתרון המתאים בהתבסס על הדרישות הספציפיות שלהם.