Mitsubishi PLC (בקר לוגי לתכנות) הוא בקר בשימוש נרחב באוטומציה תעשייתית. ביישומים מעשיים, בקרת זמן היא פונקציה מכרעת בתכנות PLC. מאמר זה יפרט כיצד ליישם בקרת זמן באמצעות PLCs של Mitsubishi, ויכסה מושגים בסיסיים, שיטות תכנות ודוגמאות של יישומים בעולם האמיתי-.
I. מושגי יסוד של בקרת זמן
1. הגדרה של בקרת זמן
בקרת זמן מתייחסת לוויסות הזמן של ציוד או מערכות באמצעות PLCs להשגת פעולה אוטומטית, בקרה מתוזמנת ופונקציות דומות. באוטומציה תעשייתית, בקרת זמן מאפשרת פעולות כמו הפעלה, עצירה, הפסקה ואיפוס של ציוד, כמו גם ניטור וניהול תהליכי ייצור.
2. סיווג בקרת זמן
ניתן לסווג בקרת זמן באופן הבא:
(1) בקרה מתוזמנת: מבצע פעולות ספציפיות (למשל, התחלה, עצירה) במרווחי זמן מוגדרים.
(2) בקרה מחזורית: מבצעת פעולות ספציפיות (למשל, בקרת לולאה, זיהוי תקופתי) לפי מחזורי זמן קבועים.
(3) בקרה רציפה: מבצע מספר פעולות ברצף מוגדר (למשל, הפעלה, ריצה, עצירה של ציוד).
(4) בקרה מותנית: מפעיל פעולות מתאימות בהתבסס על תנאים ספציפיים (למשל, טמפרטורה, לחץ שמגיע לנקודות מוגדרות).
II. שיטות תכנות בקרת זמן עבור PLCs של מיצובישי
1. שימוש בטיימרים
טיימרים הם כלים בסיסיים ליישום בקרת זמן ב-PLC. PLCs של מיצובישי כוללים שני סוגי טיימר: טיימרים מסוג T-וטיימרים מסוג K-.
(1) טיימר מסוג T-: טיימר מסוג T- הוא טיימר בסיסי המסוגל לשלוט בתזמון פשוטה. שיטת התכנות שלו היא כדלקמן:
- הגדר טיימרים: הגדר טיימר מסוג T- בתוכנית ה-PLC, כגון T0, T1 וכו'.
- הגדר משך תזמון: הגדר את משך התזמון של הטיימר לפי הצורך. לדוגמה, T0 K50 מציין משך תזמון של 50 שניות עבור טיימר T0.
- הפעל את הטיימר: הפעל את הטיימר באמצעות הוראות תכנות, כגון SET T0 כדי להפעיל את הטיימר T0.
- עקוב אחר הטיימר: בדוק את מצב הטיימר באמצעות פקודות תכנות, כגון OUT T0 כדי להוציא אות תואם כאשר הטיימר T0 יגיע למשך המוגדר.
(2) טיימר מסוג K-: טיימר מסוג K- הוא טיימר מתקדם המסוגל ליישם בקרת זמן מורכבת יותר. שיטת התכנות שלו היא כדלקמן:
- הגדר את הטיימר: הגדר טיימר מסוג K- בתוכנית ה-PLC, כגון K0, K1 וכו'.
- הגדר את משך התזמון: הגדר את משך התזמון של הטיימר לפי הצורך. לדוגמה, K0 K50 מציין משך תזמון של 50 שניות עבור טיימר K0.
- הפעל את הטיימר: הפעל את הטיימר באמצעות הוראות תכנות, כגון SET K0 כדי להפעיל את טיימר K0.
- פקח על הטיימר: בדוק את מצב הטיימר באמצעות פקודות תכנות, כגון OUT K0 כדי להוציא אות תואם כאשר טיימר K0 יגיע למשך המוגדר.
- שימוש במונים (מונה)
מונים הם כלים בסיסיים ליישום בקרת ספירה ב-PLC. ב-PLC של מיצובישי, מונים מחולקים לשני סוגים: מונים מסוג C-ומוני סוג S-.
(1) מונה מסוג C-: מונה מסוג AC- הוא מונה בסיסי המסוגל לבצע בקרת ספירה פשוטה. שיטת התכנות שלו היא כדלקמן:
- הגדר את המונה: הגדר מונה מסוג C- בתוכנית ה-PLC, כגון C0, C1 וכו'.
- הגדר את טווח הספירה: הגדר את טווח הספירה של המונה לפי הצורך. לדוגמה, C0 K10 מציין שטווח הספירה של המונה C0 הוא 0 עד 10.
- הפעל את המונה: הפעל את המונה באמצעות הוראות תכנות, כגון 'INCP C0' כדי להפעיל את המונה C0.
- מעקב אחר המונה: עקוב אחר מצב המונה באמצעות פקודות תכנות, כגון 'OUT C0' כדי להוציא אות כאשר המונה C0 מגיע לטווח הקבוע שלו.
(2) מונה מסוג S-: מונה מסוג S- הוא מונה מתקדם המסוגל ליישם בקרת ספירה מורכבת יותר. שיטת התכנות שלו היא כדלקמן:
- הגדר את המונה: הגדר מונה מסוג S-בתוכנית ה-PLC, כגון S0, S1 וכו'.
- הגדר את טווח הספירה: הגדר את טווח הספירה של המונה לפי הצורך. לדוגמה, S0 K10 מציין שטווח הספירה של המונה S0 הוא 0 עד 10.
- הפעל את המונה: הפעל את המונה באמצעות הוראות תכנות, כגון 'INCP S0' כדי להפעיל את המונה S0.
- מעקב אחר המונה: עקוב אחר מצב המונה באמצעות פקודות תכנות, כגון 'OUT S0' כדי להוציא אות תואם כאשר המונה S0 מגיע לטווח שנקבע.