בעשור האחרון, עסקים חיפשו דרכים להפחית את השפעתם על שינויי האקלים והתלות שלהם בנפט וגז. אחת השיטות העיקריות להשיג זאת היא חשמול. למרות שזה עשוי להעלות תמונות של כלי רכב חשמליים, חשמול הוא מגמה מרחיקת לכת המשפיעה על כל דבר, מרכב תעשייתי ועד רובוטיקה. למרות שמגמה זו ללא ספק מניעה קיימות, היא גם עוררה ביקוש למגזרים מסוימים של רובוטיקה.
1. כיצד משפיע החשמול על מגזר האוטומציה התעשייתית?
החשמול עורר השקעה מוגברת בציוד להרכבה אלקטרונית. בדרך כלל, רובוטי SCARA משמשים עבור סוג זה של הרכבה-כאשר מהירות, דיוק ועקביות חיוניים כדי לעמוד בביקוש הגובר. במיוחד בתקופת מגיפת COVID-19, כאשר נדרשה התרחקות חברתית, הרכבה אלקטרונית ואוטומציה הוכיחו חשיבות מכרעת לביסוס תהליכי ייצור יציבים. כדי לאפשר ליצרנים לייצר סחורות בצורה יעילה ואפקטיבית, אנו זקוקים לבני אדם ורובוטים שיפעלו בשיתוף פעולה בקווי הייצור הללו, עם פתרונות רובוטיים המטפלים במשימות ייצור חוזרות ועתירות עבודה.
השכיחות של רכיבים אלקטרוניים לחשמול הגיעה כעת לשיאה, אך זו גם הסיבה שדלתא פיתחה בתחילה את רובוטי ה-SCARA שלה. דלתא, שנוסדה בשנת 1971, הפכה במהירות ליצרנית ספקי הכוח הגדולה בעולם ולספקית פתרונות ניהול תרמי-שמייצרת למעלה מ-28 מיליון ספקי כוח מדי חודש. מומחיות זו אפשרה לנו להיכנס לשווקים מרובים, כולל רכיבי רכב לרכבים חשמליים, ובכך מניע את התקדמות טכנולוגיית ה-SCARA המתקדמת-.
2. האם נהגים אחרים מגבירים את אימוץ הרובוטים של SCARA?
החשמול הוא הנפוץ ביותר, אבל הצמיחה של יישומי איסוף פסולת במסחר האלקטרוני-וההתמקדות הרחבה יותר בהחזרת ייצור לארה"ב הם מניעים משמעותיים. עם זאת, אחת הסיבות העיקריות לפופולריות העולה של טכנולוגיית SCARA נובעת משיפורים בדייקנות ובשליטה. במקרים רבים, זה מאפשר לו להחליף רובוטים קרטזיניים או 6 צירים מסורתיים.
למה לבחור ברובוטים של SCARA? הדרישות למהירות, דיוק ודירות חוזרות עולות בקנה אחד עם החוזקות של פתרונות SCARA. SCARA מצטיינת כאשר בקרת כוח מדויקת היא קריטית. לדוגמה, אם ההרכבה דורשת הכנסת סיכה, ניתן להגדיר מגבלות כוח כדי להבטיח הכנסת תקינות גם עם בעיות של חוסר יישור. בקרת כוח כיוונית היא תחום שבו הרובוטים הללו מצטיינים. ככל שהאלקטרוניקה והמוצרים הופכים קלים יותר ויותר, רובוטים להרכבה ידרשו בקרת מומנט רגישה יותר. עבור יישומי הנעת בורג-, SCARA יכולה לווסת בצורה חכמה את הכוח המופעל על ידי המברג במהלך דחיפה וסיבוב כלפי מטה, ולמנוע נזק למארזים שבירים במהלך ההרכבה.
עבור רובוטים של Delta, אנו מציעים פתרון SCARA בעל פטנט של 5-צירים שכמעט תואם את הטווח והפונקציונליות של חלופות 6-צירים, במיוחד עבור יישומים מסוימים. היא מאפשרת משימות איסוף-ומקום זוויתי ופיזור תלת-ממדי הדורשות בדרך כלל רובוטים בעלי 6 צירים יקרים יותר. התקדמות זו תמשיך להפוך את SCARA לבחירה משכנעת עבור תעשיות אחרות.
3. איך בינה מלאכותית יכולה לשפר רובוטים של SCARA עם אינטליגנציה?
בינה מלאכותית מאפשרת לרובוטים ולמכונות תעשייתיות לבצע משימות מורכבות יותר ויותר הדורשות יכולות -כמו ראייה וזיהוי אנושיים. דוגמה מצוינת להתקדמות בינה מלאכותית נראית בפתרונות הראייה התלת-ממדיים החכמים של SOLOMON. ניתן למקם את החיישנים של SOLOMON מעל ערימה של חלקים מסודרים באופן אקראי, ולהזין מידע על יעדי תנועה ל-SCARA. הוא צופה במטען בתלת-ממד ויכול לקבוע את מיקום החלק, את הגודל, הגובה והזווית הנדרשים לקטיף. זה עוזר לרובוט לקבוע את נתיב התנועה האופטימלי כדי לאסוף את האובייקט הרצוי מבלי שרכיביו יתנגשו בדפנות הצדדיות של הפח. כל החישובים האלה מבוצעים בזמן אמת- ומועברים ל-SCARA.
4. מהם היתרונות של טכנולוגיית רובוטיקה-פתוח?
קוד פתוח-מאפשר לך לטפל בכל התנועות בעצמך. כאשר משווים מערכות מבוססות PC- למערכות משובצות, מערכות מבוססות PC- מאפשרות לנו לצייר מטקסטים מובנים קיימים או מכל שפת תכנות. כיום, רוב הרובוטים הזמינים מגיעים עם סביבות תכנות או שפות קנייניות משלהם. בחירת רובוט ספציפי מספק אחד דורשת לימוד התכנות המסוים שלו. עם כל רובוט אחר, עליך ללמוד קוד חדש בכל פעם. אם יש לך רובוטים מספקים שונים, תיאום ביניהם יכול להיות קשה בגלל נוכחותן של שפות תכנות מרובות.