בשנים האחרונות, מנועי סרוו יושמו בתחומים שונים של אוטומציה תעשייתית, והגיעו לשיא של מערכות בקרת אוטומציה תעשייתית. אנו מאמינים שבעתיד הקרוב נהיה עדים לקפיצת מדרגה איכותית נוספת בתחום הבקרה התעשייתית, המניעה את הציוויליזציה האנושית קדימה.
1. זרם ללא עומס- של שנאי חד-פאזי הוא מחוץ לפאזה עם השטף המגנטי הראשי, ומציג הפרש זווית פאזה Fe עקב זרם אובדן ברזל. זרם ללא עומס- מציג צורת גל שיא עקב תוכן הרמוני שלישי- משמעותי.
2. זרם חילופין זורם גם דרך פיתולי האבזור של מנועי סרוו DC. עם זאת, זרם ישר זורם דרך פיתולי השדה שלהם. שיטות עירור עבור מנועי DC כוללות מעוררים בנפרד, מעוררי shunt, מעוררים סדרתיים ומעורבים מורכבים.
3. הביטוי האחורי-EMF עבור מנוע DC הוא E=CE_F n; בעוד שביטוי המומנט האלקטרומגנטי הוא Tem=CTF I.
4. מספר הענפים המקבילים במנוע סרוו DC הוא תמיד זוגי. מספר הענפים המקבילים בפיתול AC אינו בהכרח כך.
5. במנועי סרוו DC, פיתולי מחסנית בודדים- מחוברים בסדרה על ידי ערימת אלמנט אחד על פני אחר. בין אם פיתולים-גל בודדים או-ערימה בודדת, מקטעי קומוטטור מחברים את כל האלמנטים בסדרה ליצירת מעגל סגור יחיד.
6. מנועי אינדוקציה נקראים גם מנועים אסינכרוניים מכיוון שזרם הרוטור שלהם נוצר באמצעות אינדוקציה אלקטרומגנטית.
7. במהלך הפעלת מתח מופחת- של מנוע אסינכרוני, מומנט ההתנעה יורד באופן פרופורציונלי לריבוע זרם ההתנעה בפיתולים.
8. כאשר גודל המתח הראשוני והתדר נשארים קבועים, רמת הרוויה של ליבת השנאי נשארת ללא שינוי במהותה, וגם תגובת העירור נשארת קבועה במידה רבה.
9. המעגל הקצר- המאפיין של מחולל סינכרוני הוא קו ישר. במהלך קצר חשמלי סימטרי תלת-פאזי, המעגל המגנטי אינו רווי. בקצר תלת-פאזי סימטרי-יציב, מעגל הקצר- מורכב ממרכיב ציר ישיר-ממגנט בלבד.
10. הזרם בפיתול עירור של מנוע סינכרוני הוא זרם ישר. שיטות עירור ראשוניות כוללות עירור מחולל עירור, עירור מיישר סטטי ועירור מיישר מסתובב.
11. השדה המגנטי המרוכב התלת--פאזי אינו מכיל הרמוניות מסדר זוגי-; כאשר זרמי תלת- סימטריים זורמים דרך פיתולי תלת- סימטריים, השדה המגנטי המרוכב אינו מכיל כפולות של ההרמונית השלישית.
12. שנאים תלת-פאזיים דורשים בדרך כלל צד אחד להיות מחובר לדלתא- או שיש לו נקודה נייטרלית אחת מוארקת. זה מבטיח נתיב לזרמים הרמוניים-שלישיים בפיתולי השנאי.
13. כאשר זרמי תלת- סימטריים זורמים דרך פיתולים סימטריים תלת- פאזיים, ההרמוניה החמישית בשדה המגנטי המורכב מתהפכת, בעוד שההרמוניה ה-7 נמצאת בשלב.
14. מנועי סרוו DC מפותלים-בסדרה מציגים עקומת מאפיין מכאנית רכה יחסית, בעוד שמנועי DC נרגשים-בנפרד מציגים עקומת מאפיין מכאני קשה יחסית.
15. בדיקת-מעגל קצר של שנאים מודדת עכבת דליפת מתפתל, בעוד שבדיקת ללא-עומס מודדת פרמטרים של עכבת עירור.
16. יחס הטרנספורמציה של שנאי שווה ליחס הסיבובים בין פיתולים ראשוניים ומשניים. עבור שנאים- חד פאזיים, יחס הטרנספורמציה יכול להתבטא גם כיחס בין מתחים ראשוניים למשניים מדורגים.
17. תחת עירור רגיל, גורם ההספק של מחולל סינכרוני שווה ל-1. כאשר שומרים על תפוקת כוח אקטיבית קבועה תוך הפחתת זרם העירור מתחת לרמות הרגילות (תת עירור), תגובת האבזור הישירה-בציר מציגה אפקט מגנט. לעומת זאת, כאשר שומרים על תפוקת הספק פעילה קבועה תוך הגדלת זרם העירור מעל רמות נורמליות (עירור יתר), תגובת אבזור הציר הישיר מראה אפקט של דה-מגנטיזציה.
18. במנועי DC, הפסדי ברזל מתרחשים בעיקר בליבת הרוטור (ליבת האבזור) מכיוון שהשדה המגנטי של ליבת הסטטור נשאר קבוע בעצם.
19. במנועי סרוו DC, המגרש הראשון y₁ שווה למספר החריצים בין הצד הראשון והשני של רכיב. הגובה המרוכב y שווה למספר החריצים בין הצדדים העליונים של שני רכיבים המחוברים בסדרה.
20. במנועי DC, כאשר הרוויה מוזנחת, תגובת אבזור צולבת- מסיטה את המיקום שבו השדה המגנטי הוא אפס, תוך שמירה על שטף מגנטי קבוע לכל קוטב. כאשר מברשות ממוקמות על הקו הניטראלי הגיאומטרי, תגובת האבזור מציגה מאפיינים מגנטיים צולבים-.
21. במנועי סרוו DC, הרכיב הממיר DC חיצוני ל AC פנימי הוא הקומוטטור. תפקידו של הקומוטטור הוא להמיר DC ל-AC (או להיפך).
22. במנוע סינכרוני, כאשר שטף העירור F0 המקשר את פיתולי הסטטור מגיע לערכו המקסימלי, הכוח האלקטרו-מוטיבי הנגדי E0 מגיע לערך המינימלי שלו. כאשר F0 מגיע לאפס, E0 מגיע לערך המקסימלי שלו. קשר השלב בין F0 ל-E0 הוא כזה ש-F0 מוביל את E0 ב-90o. הקשר בין E₀ ל-F₀ מבוטא כך: E₀=4.44 f N kN₁F₀.
23. במנועים, שטף דליפה מתייחס אך ורק לשטף המגנטי המקשר בין הפיתול עצמו. המונה-EMF שהוא מייצר יכול לעתים קרובות להיות מיוצג באופן שווה על ידי נפילת מתח תגובתית דליפה (או נפילת מתח תגובתית שלילית).
24. למנועים אסינכרוניים יש שני סוגים של רוטורים: סנאי-כלוב ופצע.
25. שיעור ההחלקה s של מנוע אסינכרוני מוגדר כיחס בין ההפרש בין מהירות סינכרונית ומהירות הרוטור למהירות הסינכרונית. כאשר פועל כמנוע סרוו, קצב ההחלקה s נע בין 1 > s > 0.
26. למומנט האלקטרומגנטי Tem של מנוע אסינכרוני יש שלוש נקודות קריטיות בעקומת ה-Tem- שלו: נקודת ההתחלה (s=1), נקודת המומנט האלקטרומגנטית המקסימלית (s=sm) והנקודה הסינכרונית (s=0). כאשר התנגדות הרוטור של מנוע אסינכרוני משתנה, המאפיינים של המומנט האלקטרומגנטי המרבי שלו Tem וקצב ההחלקה sm הם: הגודל נשאר קבוע, בעוד המיקום של s משתנה.
27. מנועי סרוו אסינכרוניים חייבים לשאוב כוח תגובתי בפיגור מהרשת לצורך עירור.
28. כאשר זרם חילופין זורם דרך קבוצת סליל, הפוטנציאל המגנטי שלה מציג מאפיינים פועמים לאורך זמן. באופן דומה, כאשר זרם חילופין זורם דרך סליל בודד, הפוטנציאל המגנטי שלו מציג גם מאפיינים פועמים לאורך זמן.
29. כאשר גנרטורים סינכרוניים מחוברים לרשת, מתחי המסוף של שלושת-הפאזי חייבים להתאים למתח התלת-פאזי של הרשת במונחים של: תדר, משרעת, צורת גל, רצף פאזה (וזווית פאזה) וכו'.
30. רוטורים של מנוע סינכרוני מגיעים בשני סוגים: קוטב- מוצל ומוט בולט-.
31. מספר השלבים המקביל לרוטור-כלוב סנאי שווה למספר החריצים שלו, בעוד שמספר הסיבובים המקביל לשלב הוא 1/2.
32. כאשר זרם חילופין סימטרי תלת-פאזי זורם דרך פיתולי AC סימטריים תלת-פאזיים, השדה המגנטי הבסיסי המורכב הוא שדה מגנטי מסתובב מעגלי. כיוון הסיבוב שלו עובר מהציר של פיתול השלב- המוביל לציר פיתול השלב הפוגר-, ואז לציר השלב הבא בפיגור.
33. ניתן לחבר פיתולים תלת-פאזיים של שנאי בתצורת כוכב או דלתא; מעגלים מגנטיים עשויים לאמץ מבנה -קבוצתי או ליבה-.
34. ייעודי קבוצות החיבור האי-זוגיים-לשנאי תלת-פאזיים הם 1, 3, 5, 7, 9, 11. ייעודי קבוצת החיבורים- הזוגי הם 0, 2, 4, 6, 8, 10.
35. בפיתולי AC, מספר החריצים לכל קוטב לפאזה הוא q=Z/2p/m (בהנחה של חריצי Z, זוגות קוטב p ו-m פאזות). פיתולי AC עשויים להפעיל רצועות פאזה של 120 מעלות או פסי פאזה של 60 מעלות. מקדם הפיתול הבסיסי והנגד-EMF גבוהים יותר בפסי פאזה של 60 מעלות.
36. ניתן להשתמש בשיטת הרכיבים הסימטריים כדי לנתח את הפעולה הא-סימטרית של שנאים ומנועים סינכרוניים. היישום שלו מחייב את המערכת ליניארית, מה שמאפשר לעקרון הסופרפוזיציה לפרק את המערכת החשמלית האסימטרית תלת-פאזית לשלוש מערכות תלת- סימטריות: רצף חיובי, רצף שלילי ורצף אפס.
37. מקדם המעגל הקצר- מחושב כ-k_y₁=sin(π/2 × y₁/t). המשמעות הפיזית שלו מייצגת את גורם ההפחתה המופעל על הנגד-EMF (או כוח מגנטי) עקב תנאי הקצר-במעגל ביחס לתנאי המעגל המלא. הנוסחה של המקדם המחולק היא kq1=sin(qa1/2) / q / sin(a1/2). המשמעות הפיזית שלו היא גורם ההפחתה (או ההנחה) המוחל על הנגד-EMF (או הכוח המגנטו-מוטיבי) כאשר q סלילים מרוחקים ברצף בזוויות חשמליות a1, וכתוצאה מכך חלוקה מרוכזת יחסית.
38. שנאי זרם מודדים זרם, ואסור שהצד המשני שלהם יהיה פתוח- במעגל. שנאי מתח מודדים מתח, ואסור שהצד המשני שלהם יהיה קצר-.
39. מנוע חשמלי הוא מכשיר הממיר אנרגיה מכנית לאנרגיה חשמלית (או להיפך), או הופך רמת מתח AC אחת לאחרת. מנקודת מבט של המרת אנרגיה, ניתן לסווג מנועי סרוו לשלושה סוגים: שנאים, מנועים וגנרטורים.
40. הנוסחה לחישוב הזווית החשמלית של החריץ a₁ היא a₁=p × 360 מעלות /Z. ברור שהזווית החשמלית של גובה החריץ a₁ שווה ל-p כפול הזווית המכנית של החריץ a_m.
41. העיקרון של המרת פיתול שנאי הוא: לפני ואחרי ההמרה, יש לוודא שכוח המניע המגנטי של הפיתול נשאר ללא שינוי, ושהכוח הפעיל והתגובתי של הפיתול יישאר ללא שינוי.
42. עקומת היעילות של שנאי כוללת נקודה מקסימלית שבה הפסדים משתנים שווים להפסדים קבועים.
43. בדיקות ללא-עומס בשנאים כוללות בדרך כלל הפעלת מתח וביצוע מדידות בצד-מתח נמוך. בדיקות-קצר בדרך כלל מפעילות מתח ומבצעות מדידות בצד-המתח הגבוה.
44. עבור שנאים הפועלים במקביל, התנאי לאי זרם מחזורי ללא עומס- הוא: יחס סיבובים זהים וייעוד קבוצת חיבור זהה.
45. העיקרון לחלוקת עומסים בשנאים מחוברים-מקבילים הוא: השורש הריבועי של זרם העומס של השנאי הוא ביחס הפוך לשורש הריבועי של עכבת המעגל הקצר. התנאים לניצול מלא של הקיבולת של שנאים בפעולה מקבילה הם: השורשים הריבועיים של עכבות המעגל הקצר- חייבים להיות שווים, וזוויות העכבה שלהם חייבות להיות שוות.