חישת קרבה פירושה בדרך כלל גילוי:
A, נוכחות או היעדר של חפץ.
B, הגודל או הצורה הפשוטה של האובייקט.
ניתן לסווג עוד יותר חיישני קרבה בפעולה כמגע או ללא קשר, ואנלוגי או דיגיטלי. הבחירה בחיישן תלויה בתנאי פיזיים, סביבתיים ובקרה. אלה כוללים:
מֵכָנִי:
ניתן להשתמש בכל מתג מכני/חשמלי מתאים, אך בדרך כלל משתמשים במיתגי מיקרו בגלל הכוח הנדרש להפעלת מתגים מכניים.
פּנֵאוֹמָטִי:
חיישני קרבה אלה פועלים על ידי שיבוש או זרימת אוויר מטרידה. חיישני קרבה פנאומטיים הם דוגמאות לחיישני מגע. עם זאת, לא ניתן להשתמש בהם על חלקים קלים שעשויים להתפוצץ.
אוֹפּטִי:
בצורתם הפשוטה ביותר, חיישני הקרבה האופטית נופלים על ידי ניתוק קרן אור שנופלת על מכשיר רגיש לצילום כמו פוטו -תא. אלה דוגמאות לחיישנים שאינם מגע.
חשוב לציין כי יש לנקוט בטיפול נוסף בסביבת התאורה של חיישנים אלה; לדוגמה, חיישנים אופטיים עשויים להיות מוסתרים על ידי הבזקי אור מתהליך ריתוך הקשת, אבק מוטס וענני עשן עשויים לפגוע בהעברת אור וכו '.
חַשׁמַלִי:
חיישני קרבה חשמלית יכולים להיות מגע או ללא קשר. חיישני מגע פשוטים פועלים על ידי הפיכת החיישן והרכיבים ליצור מעגל שלם. חיישני קרבה חשמליים ללא קשר מסתמכים על העיקרון האינדוקטיבי כדי לאתר מתכות או על קיבול כדי לאתר אי-מתכות.
חישת טווח:
חישת טווח כרוכה באיתור עד כמה הרכיב קרוב או רחוק ממיקום החישה, אם כי ניתן להשתמש בהם גם כחיישני קרבה. חיישני מרחק או קרבה משתמשים בטכנולוגיה אנלוגית שאינה מגע. טכנולוגיות קיבוליות, אינדוקטיביות ומגנטיות משמשות כדי לחוש מרחקים קצרים בין כמה מילימטרים לכמה מאות מילימטרים. חישת טווח ארוך יותר מבוצעת באמצעות סוגים שונים של גלי אנרגיה פלטים (למשל, גלי רדיו, גלי קול וליזרים).
חישה בכוח
ישנם שישה סוגים של כוחות שעשויים להיות מרגישים. בכל מקרה, הכוח המופעל יכול להיות סטטי (במנוחה) או דינמי. הכוח הוא וקטוריאלי במובן זה שיש לציין אותו הן בעוצמה והן בכיוון. לפיכך, חיישני כוח פועלים באופן אנלוגי ורגישים לכיוון בו הם פועלים. ששת הכוחות הם:
①, כוח מתיחה
②, כוח דחיסה
③, כוח גזירה
④, כוח פיתול
⑤, כוח כיפוף
⑥, כוח חיכוך
קיימות מגוון טכניקות עבור כוחות חישה, חלקן ישירים וחלקן עקיפים.
כוח מתיחה:
ניתן לקבוע אותם על ידי מדדי מתח, המראים שינוי בהתנגדותם ככל שהאורך גדל. ניתן להמיר את השינוי בהתנגדות שנמדדה על ידי מדדים אלה לכוח ומכאן שהם מכשירים עקיפים.
לַחַץ:
ניתן לקבוע על ידי מכשירים הנקראים תאי עומס, אותם ניתן לטעון "על ידי איתור שינוי בגודל התא תחת עומס דחיסה, או על ידי איתור עלייה בלחץ בתוך התא תחת עומס, או על ידי הפעלה עם שינוי בהתנגדות תחת א עומס דחיסה. "
כוח פיתול:
ניתן לראות בשילוב של כוחות מתיחה ודחיסה, כך שניתן להשתמש בשילוב של הטכניקות לעיל.
כוחות חיכוך:
אלה מתייחסים למצבים בהם יש להגביל את התנועה ולכן "חיכוך מתגלה בעקיפין על ידי שימוש בשילוב של חיישני כוח וחיישני תנועה. דוגמה:
חישה של האפטיק
חישה Haptic מתייחסת לחישה באמצעות מגע. הסוג הפשוט ביותר של חיישן מישוש משתמש במערכים של חיישני מגע פשוטים המסודרים בשורות ובעמודות, אלה נקראים לרוב חיישני מטריצה.
כל חיישן בודד מופעל כאשר הוא בא במגע עם אובייקט. על ידי איתור אילו חיישנים פעילים (דיגיטליים) או את גודל אות הפלט (אנלוגי), ניתן לקבוע חותם של הרכיב. לאחר מכן משווים את החותם למידע על חותם שנאגר בעבר כדי לקבוע את גודל הרכיב או צורתו.
חיישני מישוש מכניים, אופטיים ואלקטרוניים יושמו.
חישה תרמית
חישה תרמית עשויה להידרש כחלק מבקרת תהליכים או כאמצעי לבקרת בטיחות. ישנן מגוון שיטות זמינות והבחירה בשיטות אלה תלויה במידה רבה בטמפרטורה שיש לאתר.
כמה שיטות נפוצות הן: רצועות דו -מטאליות, צמד תרמי, חום עמידות או תרמיסטורים. עבור מערכות מורכבות יותר הכוללות מקורות חום ברמה נמוכה, ניתן להשתמש במצלמות אינפרא אדום.
חישה אקוסטית (שמיעה)
חיישנים אקוסטיים יכולים לאתר ולעיתים להבחין בין צלילים שונים. הם יכולים לשמש לזיהוי דיבור בכדי לתת פקודות מילוליות או להכיר צלילים חריגים, כמו פיצוצים. הסוג הנפוץ ביותר של חיישן אקוסטי הוא מיקרופון.
הבעיה הברורה עם חיישנים אקוסטיים בסביבה תעשייתית היא הכמות הגדולה של רעשי רקע.
כמובן שאפשר פשוט לכוונן חיישנים אקוסטיים להגיב רק לתדרים מסוימים, ובכך לאפשר להם להבחין בין רעשים שונים.
חישת גז (ריח)
חיישני גז או עשן הרגישים לגזים ספציפיים מסתמכים על שינוי כימי בחומר הכלול בחיישן, שיוצר התרחבות פיזית או מייצר מספיק חום כדי להפעיל מכשיר מיתוג.
רוֹבּוֹטחזון (מראה)
חזון הוא ככל הנראה התחום הפעיל ביותר במחקר הנוכחי במשוב חושי רובוטי.
ראיית רובוט כוללת לכידת תמונה בזמן אמת עם מצלמה כלשהי והמרת תמונה זו לצורה שניתן לנתח על ידי מערכת מחשב. המרה זו פירושה בדרך כלל להמרת התמונה לשדה דיגיטלי שניתן להבין על ידי המחשב. כל התהליך של לכידת תמונות, דיגיטציה וניתוח נתונים צריך להיות מהיר מספיק כדי לאפשר למערכת הרובוטית להגיב לתמונה שניתחה ולנקוט בפעולה מתאימה במהלך ביצוע מערך המשימות.
העידון של חזון הרובוט יאפשר לממש את מלוא הפוטנציאל של הבינה המלאכותית ברובוטים תעשייתיים. השימושים שלה כוללים איתור נוכחות, מיקום ותנועה, הכרה וזיהוי רכיבים, סגנונות ותכונות שונות.
עם זאת, אפילו טכניקות הראייה הפשוטות ביותר דורשות כמויות גדולות של זיכרון מחשב ויכולות לקחת זמן עיבוד רב.