DC Servo היא מערכת בקרת מנוע המורכבת בדרך כלל ממנוע DC, מקודד וכונן סרוו. הוא מספק בקרת תנועה מדויקת ומגיבה במיוחד. משוב במצב נפוץ הוא טכניקת בקרה המשמשת לשיפור הביצועים של מערכת סרוו DC.
במערכת סרוו DC, משוב מצב נפוץ משמש כדי לספק אות משוב מיקום מדויק ויציב יותר. זה מושג על ידי הוספת חיישן נוסף בין שני שלבי המוצא של המנוע. חיישן זה יכול להיות מקודד אופטי או חיישן אפקט הול.
העיקרון הבסיסי של משוב במצב משותף הוא שהוא מזהה ומתקן שגיאות במיקום המנוע על ידי השוואת הפרש המיקום בין שני שלבי המוצא של המנוע. כאשר המנוע נע, אותות המוצא של שני השלבים צריכים להישאר מסונכרנים. אם יש שגיאת מיקום, משוב במצב נפוץ יזהה את הפרש הפאזה ויעביר אותו כאות משוב לדרייבר הסרוו.
כונן הסרוו מתאים את אות הבקרה של המנוע בהתבסס על אות המשוב במצב משותף כדי להחזיר אותו למצב הרצוי. על ידי ניטור ותיקון מתמיד של שגיאות מיקום, משוב במצב משותף עוזר לשפר את הדיוק, היציבות והתגובה הדינמית של מערכות סרוו DC.