הסבר מפורט על מצבי הפעלה של מצלמה תעשייתית

העיקרון הבסיסי של מצלמות תעשייתיות לצילום מופעל על ידי אות לשליטה במעגלים הפנימיים של המצלמה דרך שלבי החשיפה, לכידת התמונה והעברת התמונות. ניתן לחלק תהליך זה להפעלה פנימית והפעלה חיצונית, כל אחד מתאים לתרחישי יישום שונים.

1. הפעלה פנימית:לכידת תמונה ועצירה נשלטים באמצעות תוכנה, כאשר קצב הפריימים לכידת נשלט גם על ידי תוכנה;

יתרונות: יכולת תכנות גבוהה, שליטה גמישה, אין צורך בחיווט נוסף ונוח לאיפוי באגים;

חסרונות: בפרויקטים מורכבים-בקנה מידה גדול, דיוק בקרת הזמן עשוי להיות לא מספיק וזמן האחזור עשוי לגדול.

2. הפעלה חיצונית:מכשיר חיצוני מתחבר למצלמה באמצעות ממשק ה-I/O שלה, ואות ההדק נשלח מהמכשיר החיצוני למצלמה כדי להתחיל לכידת תמונה.

יתרונות: דיוק בקרת זמן גבוה, חששות לאחביות מינימליות עקב בקרת אותות חשמליים חיצוניים והפעלת מצלמה מרובה-ת יציבה;

חסרונות: פתרון בעיות עשוי להימשך זמן רב יותר בעת שחזור בעיות.

סיווג מפעיל חיצוני:

1. מצב הפעלת קצה.

בחר את הקצה העולה או היורד כתנאי ההפעלה. כאשר מתקבל אות טריגר חוקי במסוף ההדק, המצלמה מתחילה ללכוד מסגרת של תמונות ומשדרת אותן למארח.

2. מצב טריגר ברמה.

בחר רמה גבוהה או נמוכה כתנאי ההפעלה. כאשר אות ההדק מגיע לרמה חוקית, המצלמה מתחילה ללכוד מסגרת של תמונות ומשדרת אותן למארח.

חשיפה חופפת וחשיפה שאינה-חופפת

המצלמה רוכשת מסגרת תמונה בשני שלבים: חשיפה וקריאה. בהתאם לסוג החיישן המשמש את המצלמה, החפיפה בין זמן החשיפה לזמן הקריאה משתנה, וכתוצאה מכך שני סוגים: חשיפה חופפת וחשיפה שאינה- חופפת.

1. חשיפה לא-חופפת:חשיפה לא-חופפת מתייחסת לתהליך שבו החשיפה והקריאה של המסגרת הנוכחית מסתיימות לפני שממשיכים לחשיפה והקריאה של המסגרת הבאה. מחזור הפריימים של חשיפה שאינה-חופפת גדול מהסכום של זמן החשיפה וזמן קריאת הפריימים.

מצב תגובה של טריגר:ניתן להגדיר את המצלמה כך שתפעיל לכידת תמונה בקצה העולה, הקצה היורד, הרמה הגבוהה או הרמה הנמוכה של אות חיצוני.

השהיית טריגר:ניתן להגדיר את זמן ההשהיה בין קבלת אות ההדק מהמצלמה לבין התגובה בפועל לאות ההדק לצילום תמונה כהשהיית ההדק.

הפעלת מטמון טריגר:למצלמה יש פונקציית הפעלת מטמון טריגר, כלומר אם מתקבל אות טריגר חדש במהלך תהליך ההדק, ניתן לשמור את האות ולעבד אותו. פונקציית הפעלת המטמון של ההדק יכולה לשמור ולעבד עד שני אותות טריגר.

בהנחה שהטריגר הנוכחי הוא הראשון, אם המצלמה מקבלת אות טריגר שני במהלך העיבוד של אות ההדק הראשון מבלי לאפשר מטמון טריגר, אות ההדק השני מסונן ישירות ולא מעובד.

אפשר מטמון טריגר:אות ההדק השני נשמר. אם זמן סיום החשיפה של תמונת המסגרת הראשונה של אות ההדק השני אינו מוקדם מזמן הפלט של המסגרת האחרונה של אות ההדק הראשון של המצלמה, אז תמונת המסגרת הראשונה של אות ההדק השני תוצא באופן רגיל.

אם זמן סיום החשיפה של תמונת המסגרת הראשונה של אות ההדק השני מוקדם מזמן הפלט של המסגרת האחרונה של אות ההדק הראשון במצלמה, המצלמה תעבד באופן פנימי את זמן התחלת החשיפה של תמונת המסגרת הראשונה של אות ההדק השני כדי להבטיח שזמן סיום החשיפה של תמונת הפריימים הראשונה של אות ההפעלה השני לא יהיה מוקדם מזמן הפלט של אות ההפעלה הראשון.

טריגר נגד-טלטול:אותות טריגר חיצוניים הנשלחים למצלמה עשויים להכיל רעש, שעלול לגרום לטריגרים שווא אם הם נכנסים ישירות למצלמה. במקרה זה, ניתן לעבד את אות ההדק להפחתת הרעש.

הגדרות אות פלט טריגר:אות פלט ההדק של המצלמה הוא אות מתג שניתן להשתמש בו כדי לשלוט בהתקנים חיצוניים כגון נורות אזעקה, מקורות אור ו-PLC. ניתן להפוך את אות הפלט של ההדק ברמה-.

01 קלט/פלט למצלמה

אותות ה-I/O במצלמה הם I/O דו-כיווני, שיכולים לשמש אותות קלט או אותות פלט.