ראשית, ההגדרה והסיווג של PLC
PLC מבוסס על מעבדי מיקרו, שילוב של טכנולוגיית מחשב, טכנולוגיית בקרה אוטומטית וטכנולוגיית תקשורת, עם תכנות "שפה טבעית" מוכווני בקרה מוכווני משתמשים, המותאמת לסביבות תעשייתיות, פשוט וקל להבנה, קל לתפעול, אמינות גבוהה של דור חדש של מכשירי בקרה תעשייתיים כלליים.
PLC הוא מכשיר בקרה אוטומטי לשימוש כללי מבוסס מיקרו-מעבד שפותח על בסיס בקרת רצף ממסר.
הגדרה 1 של PLC
בקר לוגיקה הניתן לתכנות הוא מערכת אלקטרונית אלגוריתמית דיגיטלית המיועדת ליישום בסביבות תעשייתיות.
היא מעסיקה זיכרון לתכנות לאחסון הוראות בתוכו לביצוע פעולות כגון פעולות לוגיות, בקרת רצף, תזמון, ספירה ופעולות אריתמטיות, וכדי לשלוט על סוגים שונים של מכונות או תהליכי ייצור באמצעות תשומות ותפוקות דיגיטליות ואנלוגיות.
בקר הניתן לתכנות וציוד היקפי הקשור שלו, אמור להיות קל להקים שלם עם מערכת הבקרה התעשייתית, קל להרחיב את תפקודו של עקרון העיצוב.
2 סיווג PLC
מגוון מוצרי PLC, המפרט והביצועים שלו שונים. עבור PLC, בדרך כלל על סמך צורותיה המבניות השונות, ההבדלים התפקודיים ומספר נקודות הקלט / פלט וכו 'לצורך סיווג כללי.
2.1 סיווג לפי צורה מבנית
על פי הצורה המבנית של PLC, ניתן לסווג PLCs לשני סוגים: אינטגרליים ומודולריים.
(1) PLCs אינטגרליים
Integral PLC הוא אספקת החשמל, מעבד, ממשקי קלט/פלט ורכיבים אחרים מורכבים באופן מרכזי בשלדה, עם מבנה קומפקטי, גודל קטן, מחיר נמוך. PLC קטן בדרך כלל משתמש במבנה אינטגרלי זה.
PLC אינטגרלי על ידי נקודות קלט / פלט שונות של היחידה הבסיסית (המכונה גם המארח) ויחידת ההרחבה מורכבת מיחידה בסיסית של ממשק ה- CPU, קלט / פלט ויחידת הרחבת קלט / פלט המחוברת ליציאת ההרחבה ולמתכנת או לסופר EPROM המחוברים לממשק וכו '; יחידת הרחבה בלבד קלט / פלט ואספקת חשמל וכו ', ואין מעבד.
בין היחידה הבסיסית ליחידת ההרחבה מחובר בדרך כלל לכבל שטוח. PLC אינטגרלי יכול להיות מצויד גם ביחידות פונקציה מיוחדות, כגון יחידות אנלוגיות, יחידות בקרת מיקום וכו ', כך שניתן יהיה להרחיב את פונקציותיה.
(2) PLCs מודולריים
PLC מודולרי יהיה רכיבי ה- PLC מיוצרים למספר מודולים נפרדים, כגון מודולי מעבד, מודולי קלט / פלט, מודולי אספקת חשמל (חלקם הכלולים במודול ה- CPU) ומגוון מודולים פונקציונליים. ה- PLC המודולרי מורכב ממסגרת או מצע ומודולים שונים, המותקנים על שקעי המסגרת או המצע, כפי שמוצג באיור.
PLC מודולרי זה מאופיין בתצורה גמישה, על פי הצורך לבחור בגודל שונה של המערכת, וקל להרכבה, קל להרחיב ולתחזוקה. PLCs גדולים ובינוניים משתמשים בדרך כלל במבנה מודולרי.
ישנם גם PLCs המשלבים את המאפיינים של הסוגים המונוליטיים והמודולריים ליצירת PLCs שנקראו מוערמים.
מעבד PLC מוערם, אספקת חשמל, ממשקי קלט / פלט וכו 'הם גם מודולים עצמאיים, אך הם מחוברים על ידי הכבל, וניתן לערום את המודולים בשכבה בשכבה. בדרך זו, לא רק שניתן להגדיר את המערכת באופן גמיש, אלא גם יכולה להיות קומפקטית.
2.2 סיווג לפי פונקציה
על פי הפונקציות השונות של PLC, ניתן לחלק את PLC לשלוש קטגוריות: בדרגה נמוכה, בינונית בדרגה גבוהה.
(1) PLC בדרגה נמוכה
PLC בדרגה נמוכה עם פעולות לוגיות, תזמון, ספירה, הסטה ואבחון עצמי, ניטור ופונקציות בסיסיות אחרות, אך גם כמות קטנה של קלט/פלט אנלוגי, פעולות חשבון, העברת נתונים ופונקציות השוואה ותקשורת, בעיקר לבקרת לוגיקה, בקרת רצף או כמות קטנה של בקרה אנלוגית של מערכת הבקרה העצמאית.
(2) PLC בינוני טווח
PLC בינוני טווח בנוסף לפונקציות PLC בדרגה נמוכה, אך יש גם קלט / פלט אנלוגי חזק, פעולות חשבון, העברת נתונים והשוואה, המרה דיגיטלית, קלט / פלט מרחוק, תת-שורות ורשתות תקשורת ופונקציות אחרות; חלקם ניתן להוסיף גם כדי להפריע לבקרה, בקרת PID ופונקציות אחרות, המתאימות למערכות בקרה מורכבות.
(3) PLC ברמה גבוהה
PLC בדרגה גבוהה בנוסף לפונקציות של PLC בינוני טווח, אך גם הגביר את הסימן לפעולות אריתמטיות, פעולות מטריקס, פעולות לוגיקה סיביות, פעולות שורש מרובעות ופונקציות מיוחדות אחרות כגון אריתמטיקה, טבלה ופונקציות העברת צורה.
ל- PLC בדרגה גבוהה יש פונקציות תקשורת ורשתות חזקות יותר, בהן ניתן להשתמש בבקרת תהליכים בקנה מידה גדול או מערכת בקרת רשת מבוזרת, ובכך לממש אוטומציה של מפעל.
2.3 סיווג בהתאם למספר נקודות הקלט/פלט
על פי מספר נקודות הקלט / פלט PLC, ניתן לחלק את PLC לשלוש קטגוריות קטנות, בינוניות וגדולות.
(1) PLCs קטנים
ל- PLCs קטנים יש פחות מ- 256 נקודות קלט/פלט, מעבד יחיד ומעבד סיביות 8- או 16- סיביות, ויכולת זיכרון משתמש של 4KB או פחות.
(2) PLCs בינוניים
ל- PLCs בגודל בינוני יש 256 עד 2048 נקודות קלט/פלט, מעבד כפול ו -2 עד 8 קילוגרם זיכרון המשתמש.
(3) PLCs גדולים
ל- PLCs בגודל גדול יותר מ- 2048 נקודות קלט/פלט, מעבדים מרובים ו- 16- סיביות או 32- מעבדי סיביות, ויכולת זיכרון משתמש של 8 עד 16 קילוגרם.
בעולם, מוצרי PLC יכולים להיות מחולקים גיאוגרפית לשלושה בתי ספר גדולים, בית ספר למוצרים אמריקאים, בית ספר למוצרים אירופיים, בית ספר למוצרים יפניים.
טכנולוגיית ה- PLC של ארצות הברית ואירופה נחקרת ומפותחת באופן עצמאי בבידוד זה מזה, כך שיש הבדל ברור בין מוצרי ה- PLC של ארצות הברית ואירופה.
אמנם טכנולוגיית ה- PLC של יפן הוצגה על ידי ארצות הברית, אך מוצרי ה- PLC של ארצות הברית של אמריקה הם בעלי ירושה מסוימת, אך המוצרים העיקריים של יפן ממוקמים ב- PLC הקטן. ארצות הברית ואירופה ידועות בזכות PLCs גדולים ובינוניים, ואילו יפן ידועה ב- PLCs קטנים.
שנית, תחומי הפונקציה והאפליקציה של PLC
PLC היא סינתזה של היתרונות של בקרת מגע ממסר וגמישות מחשב, נוחות ויתרונות התכנון והייצור והפיתוח, מה שהופך ל- PLC יש בקרים רבים אחרים שלא ניתן להשוות למאפיינים.
1 פונקציית PLC
PLC הוא מעבד מיקרו כ- Core, שילוב של טכנולוגיית מחשב, טכנולוגיית בקרה אוטומטית וטכנולוגיית תקשורת פיתחו מכשיר בקרה אוטומטי תעשייתי כללי, עם אמינות גבוהה, גודל קטן, פונקציונליות חזקה, תכנות פשוטה, תחזוקה גמישה ואוניברסלית וקלה וסדרה של יתרונות, ולכן יש טווח רחב של יישומים בשדות מודרניים של מתכת, באנרגיה, עם תחבורה, שלושת העסקה, שלושת העסקה, שלושת העסקה, שלושת העסקה, שלושת תחבורה וכו ', וכו', וכו ', Thore Wonging, Thore Wonged Wonging, Thore, Thored Wonging, Thore, thored Wongentic, and Sofformation, One, the Somentrc עמודים (PLC, רובוטיקה ו- CAD/CAM) של שליטה תעשייתית מודרנית. על פי המאפיינים של PLC, ניתן לסכם את צורתו התפקודית בסוגים הבאים.
(1) החלפת בקרת לוגיקה
ל- PLC יכולת פעולת לוגיקה חזקה, והיא יכולה לממש מגוון של בקרת לוגיקה פשוטה ומורכבת. זהו תחום היישומים הבסיסי והנרחב ביותר של PLC, המחליף את בקרת המגע המסורתית של ממסר.
(2) בקרה אנלוגית
PLC מצויד במודול המרה A/D ו- D/A, מודול A/D יכול להיות אתר הטמפרטורה, הלחץ, הזרימה, המהירות והמרת אנלוגית אחרת לכמויות דיגיטליות, ואז על ידי עיבוד המיקרו -מעבד PLC (עיבוד מעבד מיקרו יכול להיות רק כמויות דיגיטליות) ואז לשלוט; או על ידי מודול D / A שהומר לכמויות דיגיטליות ואז לשלוט; או על ידי מודול D / A שהומר לכמויות דיגיטליות.
או הומר על ידי מודול D / A לאנלוגי ואז לשלוט על האובייקט הנשלט, כך שניתן יהיה לממש את ה- PLC בשליטה האנלוגית.
(3) בקרת תהליכים
PLC מודרני גדול ובינוני בגודל בינוני מצויד בדרך כלל במודול בקרת PID, ניתן לבקרת תהליכי לולאה סגורה. כאשר סטייה של משתנה בתהליך הבקרה, ה- PLC יכול לחשב את התפוקה הנכונה בהתאם לאלגוריתם ה- PID, ואז לשלוט ולהתאים את תהליך הייצור כדי לשמור על המשתנה בערך שנקבע. נכון לעכשיו, רבים PLC קטנים יש גם פונקציית בקרת PID.
(4) תזמון וספירה שליטה
ל- PLC פונקציות תזמון וספירה חזקות, היא יכולה לספק למשתמשים עשרות או אפילו מאות, אלפי טיימרים ודלפקים.
ניתן להגדיר באופן שרירותי את זמן התזמון וערך הספירה שלו על ידי המשתמש בעת כתיבת תוכניות משתמש, ויכולים להיות מוגדרים גם על ידי המפעיל בתחום התעשייתי דרך המתכנת, ובכך להבין את השליטה בתזמון וספירה. אם המשתמשים צריכים לספור אותות בתדירות גבוהה יותר, הם יכולים לבחור במודול ספירה במהירות גבוהה.
(5) בקרת רצף
בבקרה תעשייתית ניתן להשתמש בתכנות או תכנות או תכנות עם רישומי משמרות PLC כדי לממש בקרת רצף.
(6) עיבוד נתונים
PLC מודרני אינו מסוגל רק לפעולות אריתמטיות, העברת נתונים, מיון וטיפוח טבלה, אלא גם מסוגל השוואה בין נתונים, המרת נתונים, תקשורת נתונים, תצוגת נתונים והדפסה וכו '. יש לו יכולת עיבוד נתונים חזקה.
(7) תקשורת ורשתות
מרבית ה- PLC המודרני מאמצת טכנולוגיית תקשורת ורשתות, עם ממשק Rs -232 או RS -485 ממשק לבקרת קלט/פלט מרוחק.
ניתן לרשת ולתקשר מספר PLCs מרובים זה עם זה, וניתן לממש חילופי תכניות ונתונים בין מכשירים חיצוניים ליחידות עיבוד אותות של בקרה תכנותית אחת או יותר, כגון העברת תוכניות, העברת קבצי נתונים, ניטור ואבחון. ממשק תקשורת או מעבד תקשורת על פי ממשק החומרה הסטנדרטי או פרוטוקול התקשורת הקנייני להשלמת התוכנית והעברת הנתונים.
2 אזורי יישום של PLC
נכון לעכשיו, PLC נעשה שימוש נרחב בבית ומחוצה לה בענפים שונים כמו ברזל ופלדה, נפט, כימיקלים, כוח חשמלי, חומרי בניין, ייצור מכונות, רכב, טקסטיל, תחבורה, הגנה על הסביבה ותרבות ובילוי וכו ', ניתן לסכם את השימוש בהן בקטגוריות הבאות.
(1) החלפת בקרת לוגיקה
זהו ה- PLC הבסיסי ביותר, אך גם אזורי היישום הנרחבים ביותר, הוא מחליף את מעגל הממסר המסורתי להשגת בקרת לוגיקה, בקרת רצף; שניהם לבקרת ציוד יחיד.
ניתן להשתמש בבקרת ציוד בודד, אך גם לקווי בקרה ואוטומציה של קבוצות רב-מכוניות, כגון מכונות דפוס הזרקה, מכונות הדפסה, מכונות הידוק, כלי מכונה משולבים, מכונות טחינה, קווי אריזה וקווי ציפוי.
(2) בקרה אנלוגית
בתהליך הייצור התעשייתי, ישנם כמויות רבות המשתנות ברציפות, כמו טמפרטורה, לחץ, זרימה, רמה ומהירות הם אנלוגיים. על מנת לגרום ל- PLC להתמודד עם כמויות אנלוגיות, חייב לממש את הכמויות האנלוגיות והדיגיטליות בין המרת A / D להמרת D / A. יצרני PLC מייצרים מודול המרה A / D ו- D / A תומך, כך שה- PLC לבקרה אנלוגית.
(3) בקרת תנועה
ניתן להשתמש ב- PLC לתנועה סיבובית או בקרת תנועה לינארית. מתצורת מנגנון הבקרה, מוקדם ישירות להחלפת מודול קלט / פלט המחובר לחיישן המיקום ולמפעיל, וכעת בדרך כלל משתמשים במודול בקרת תנועה ייעודי שיכול להניע מנועי צעד או מנועי סרוו ציר יחיד או מודול בקרת מיקום רב-ציר.
למוצרי יצרני ה- PLC הגדולים בעולם כמעט כולם פונקציות בקרת תנועה, הנמצאות בשימוש נרחב במגוון מכונות, כלי מכונה, רובוטים, מעליות ואירועים אחרים.
(4) בקרת תהליכים
בקרת תהליכים מתייחסת לבקרת לולאה סגורה על טמפרטורה, לחץ, זרימה וכמויות אנלוגיות אחרות, במתכות, תעשייה כימית, טיפול בחום, בקרת הדודים ואירועים אחרים יש מגוון רחב מאוד של יישומים. כמחשב בקרה תעשייתית, PLC יכולה לתכנת מגוון אלגוריתמי בקרה להשלמת בקרת לולאה סגורה.
ויסות PID משמש בדרך כלל במערכת בקרת לולאה סגורה יותר ויסות, PLC גדול ובינוני יש מודול PID, לרבים PLC קטנים יש גם מודול פונקציה זה. עיבוד PID בדרך כלל מנוהל תת-שטח PID מיוחד.
(5) עיבוד נתונים
PLC מודרני עם פעולות מתמטיות (כולל פעולות מטריקס, פעולות פונקציות, פעולות לוגיות), העברת נתונים, המרת נתונים, מיון, פעולות טבלה וכו 'וכו', יכולים להשלים את רכישת הנתונים, ניתוח ועיבודו. ניתן לאחסן נתונים אלה בזיכרון עם השוואת ערך ההתייחסות ואז להשלים פעולות בקרה מסוימות; יכול גם להשתמש בפונקציית התקשורת למכשירים חכמים אחרים, או להדפיס אותם.
עיבוד נתונים משמש בדרך כלל למערכות בקרה בקנה מידה גדול, כמו מערכת ייצור גמישה בלתי מאוישת; ניתן להשתמש גם במערכות בקרת תהליכים, כגון נייר, מטלורגיה, תעשיית המזון, כמה מערכות בקרה בקנה מידה גדול.
(6) תקשורת ורשתות
תקשורת PLC מכילה תקשורת ותקשורת PLC בין PLC למכשירים חכמים אחרים. עם פיתוח בקרת מחשבים, פיתוח רשת האוטומציה של המפעל מהיר מאוד, יצרני PLC מייחסים חשיבות רבה לפונקציית התקשורת של ה- PLC, הציגו מערכת רשת משלהם. ל- PLCs שהופקו לאחרונה יש ממשקי תקשורת, התקשורת נוחה מאוד.
שלישית, המבנה הבסיסי ועקרון העבודה של PLC
כמחשב בקרה תעשייתית, PLC ומחשבים רגילים הם בעלי מבנה דומה; אך בשל השימוש באירועים ובמטרות שונות, ישנם כמה הבדלים במבנה.
1 הרכב חומרה PLC
המיינפריים של PLC מורכבת ממעבד, זיכרון (EPROM, RAM), יחידות קלט/פלט, ממשקי קלט/פלט היקפיים, ממשקי תקשורת ואספקת חשמל. עבור PLCs אינטגרליים, רכיבים אלה כולם באותו דיור.
עבור PLCs מודולריים, לעומת זאת, כל חלק מכוסה באופן עצמאי ומכונה מודול, והמודולים מחוברים זה לזה על ידי מתלים וכבלים.
כל חלק בתוך המארח מחובר דרך אוטובוס הכוח, אוטובוס בקרה, אוטובוס כתובת ואוטובוס נתונים, על פי אובייקט הבקרה בפועל צריך להיות מצויד בציוד חיצוני מסוים, מהווה מערכת בקרת PLC שונה.
מכשירים חיצוניים נפוצים הם מתכנתים, מדפסות, סופרי EPROM וכו '. ניתן להגדיר PLC לתקשר עם המחשב המארח ומודול תקשורת אחר של PLC, המהווים מערכת בקרה מבוזרת PLC.
להלן תיאור של כל רכיב ב- PLC ותפקידו, כך שמשתמשים יוכלו להבין עוד יותר את עקרון הבקרה ואת תהליך העבודה של ה- PLC.
(1) מעבד
CPU הוא מרכז הבקרה של ה- PLC, PLC בשליטת המעבד כדי לתאם את היצירה באופן מסודר, כדי להשיג שליטה במכשירים שונים בזירה. CPU מורכב ממעבדי מיקרו ובקרים, שיכולים לממש את ההיגיון והפעולות המתמטיות, ולתאם את מערכת הבקרה בעבודת החלקים השונים במערכת.
תפקידו של הבקר הוא לשלוט על כל רכיבי המעבד המיקרו כדי לעבוד באופן מסודר, הפונקציה הבסיסית שלו היא לקרוא הוראות מהזיכרון ולהבצע הוראות.
(2) זיכרון
PLC מצויד בשני סוגים של זיכרון, כלומר זיכרון המערכת וזיכרון המשתמש. זיכרון המערכת משמש לאחסון תוכנית ניהול המערכת, המשתמש אינו יכול לגשת ולשנות את תוכן החלק הזה של הזיכרון.
זיכרון המשתמש משמש לאחסון תוכנית היישום המתוכנת ומצב נתוני העבודה. החלק של זיכרון המשתמש המאחסן את מצב הנתונים העובד נקרא גם אזור אחסון הנתונים, הכולל את אזור תמונת הנתונים של קלט/פלט, אזור הנתונים למספר המוגד מראש של טיימר/מונה, ואזור המאגר לאחסון תוצאות הביניים.
הזיכרון של PLC כולל בעיקר את הדברים הבאים.
(1) זיכרון לקריאה בלבד
(2) זיכרון לקריאה בלבד לתכנות
(3) זיכרון לקריאה לתכנות ניתן לתכנות בלבד
(4) זיכרון לקריאה לתכנות ניתנת לחיוקה חשמלית
(5) זיכרון גישה אקראית
(3) מודולי קלט/פלט (קלט/פלט)
① מודול קלט של Switching
מכשירי הקלט המיתוג הם מתגים, כפתורים, חיישנים שונים וכו '. סוגי הקלט של PLC יכולים בדרך כלל להיות DC, AC ו- AC/DC. ניתן לספק את ספק הכוח למעגל הקלט חיצוני או פנימי על ידי ה- PLC.
Module Module פלט
הפונקציה של מודול הפלט היא להמיר את פלט אותות בקרת רמת TTL על ידי ה- CPU ביצוע תוכנית המשתמש לאותות הנדרשים באתר הייצור, שיכולים להניע מכשירים ספציפיים כדי להניע את פעולת המפעיל.
(4) מתכנת
המתכנת הוא מכשיר חיצוני חשוב של PLC, באמצעות המתכנת ניתן לשלוח לתוכנית המשתמש לזיכרון תוכנית המשתמש של ה- PLC, ניפוי באגים בתוכנית, מעקב אחר תהליך ביצוע התוכנית. ניתן לחלק את המתכנתים באופן מבני לשלושת הסוגים הבאים.
(1) מתכנת פשוט
(2) מתכנת גרפי
(3) מתכנת מחשב לשימוש כללי
(5) אספקת חשמל
הפונקציה של יחידת אספקת החשמל היא להמיר את ספק הכוח החיצוני (כוח AC 220 וולט) למתח ההפעלה הפנימי. אספקת החשמל המחוברת חיצונית, דרך ה- PLC מצוידת באספקת חשמל של ויסות מיתוג פנימי מיוחד, אספקת החשמל AC / DC למעגלים הפנימיים של PLC הנדרשים לעבודת אספקת החשמל (DC 5V, ± 12V, 24V), ולרכיבי הקלט החיצוניים (כגון מתגי קרבה) כדי לספק אספקת כוח של 24V DC. אספקת החשמל להנעת עומסי ה- PLC מסופקת על ידי המשתמש.
(6) ממשק היקפי
מעגל הממשק ההיקפי משמש לחיבור מתכנת כף היד או מתכנת גרפי אחר, תצוגת טקסט ויכול ליצור רשת בקרת PLC דרך הממשק ההיקפי. PLC משתמש בכבל PC/PPI או בכרטיס MPI כדי להתחבר למחשב דרך ממשק RS {}}}, שיכולים לממש את הפונקציות של התכנות, המעקב, הרשתות.
2 רכיבי תוכנה PLC
תוכנת PLC מורכבת מתוכניות מערכת ותוכניות משתמש.
תוכנית מערכת שתוכננה ונכתבה על ידי יצרן PLC, ונשמרת בזיכרון המערכת של PLC, המשתמש לא יכול לקרוא ישירות ולכתוב ולשנות. תוכניות מערכת כוללות בדרך כלל נהלי אבחון מערכת, תוכניות לעיבוד קלט, תוכניות אוסף, תוכניות העברת מידע ותוכניות ניטור.
תוכנית המשתמש של PLC היא המשתמש להשתמש בשפת התכנות של PLC, על פי דרישות הבקרה של התוכנית. ביישום PLC, הדבר החשוב ביותר הוא לכתוב את תוכנית המשתמש עם שפת תכנות PLC כדי לממש את מטרת הבקרה.
מכיוון ש- PLC הוא מכשיר שפותח ספציפית לבקרה תעשייתית, המשתמשים העיקריים שלו הם רוב הטכנאים החשמליים, על מנת לעמוד בהרגלים המסורתיים שלהם ולשליטה ביכולת להשתמש בשפת התכנות העיקרית של PLC מאשר שפת המחשב היא פשוטה יחסית, קלה להבנה, של השפה המיוחדת.
1. מבנה הוראות גרפיות
2. קבועים משתנים ברורים
3. מבנה התוכנית הפשוט
4. תהליך יצירת תוכנת יישומים מפושטים
5. כלי ניפוי משופרים
3 עיקרון העבודה הבסיסי של PLC
סריקת PLC עובדת בשלושה שלבים עיקריים, כלומר שלב דגימת הקלט, שלב ביצוע תוכנית המשתמש ושלב רענון הפלט.
1. שלב דגימת קלט
בשלב הדגימה של הקלט, ה- PLC קורא בכל מצבי הקלט והנתונים ברצף באופן סריקה ומאחסן אותם ביחידות המתאימות באזור תמונת הקלט/פלט. לאחר סיום דגימת הקלט, היא עוברת לשלב הביצוע והמרענן של תוכנית המשתמש. במהלך שני שלבים אלה, גם אם מצבי הקלט והנתונים משתנים, מצבים והנתונים של התאים המתאימים באזור IT Image אינם משתנים.
לכן, אם הקלט הוא אות דופק, רוחב האות הדופק חייב להיות גדול ממחזור סריקה אחד כדי להבטיח שניתן לקרוא את הקלט בשום פנים ואופן.
2. שלב ביצוע תוכנית המשתמש
בשלב ביצוע תוכנית המשתמש, ה- PLC סורק תמיד את תוכנית המשתמש (תרשים סולם) ברצף מלמעלה למטה. בסריקת כל תרשים סולם, ותמיד סרוק תחילה את הצד השמאלי של תרשים הסולם על ידי אנשי הקשר מהווים את קו הבקרה, ועל פי השמאל הראשון ואחר כך ימינה, תחילה למעלה ואז במורד הסדר של אנשי הקשר מהווים את קו הבקרה לפעולות הגיוניות; ואז על פי תוצאות הפעולות ההגיוניות, רעננו את סליל ההיגיון באזור אחסון ה- RAM של המערכת במצב של הסיביות המתאימה, או רעננו את סליל הפלט באזור תמונת הקלט/פלט במצב של הסיביות המתאימה, או קבעו אם לבצע את תרשים הסולם של הסיביות המתאימה. תוכנית המשתמש מבצעת את הוראות הפונקציה המיוחדות שצוינה בתרשים הסולם.
כלומר, במהלך ביצוע תוכנית המשתמש, רק המצב והנתונים של נקודות הקלט באזור תמונת הקלט/פלט לא ישתנו, בעוד שהמצב והנתונים של נקודות הפלט האחרות והמכשירים הרכים באזור I/O של איזור או אזור זיכרון ה- RAM של המערכת עשויים להשתנות, ותרשימי הסולם יפעלו על גבי דימרים של הסולם, בתוצאות המועצות. נהפוך הוא, דיאגרמות הסולם עמדו בשורה בתחתית דיאגרמות הסולם, התוצאה של ביצוע התוכנית תהיה דיאגרמות הסולם בשורה בתחתית דיאגרמות הסולם. נהפוך הוא, הסולם למטה, המצב או הנתונים של סליל ההיגיון שמרענן יכולים לעבוד רק על הסולם שמעליו עד למחזור הסריקה הבא.
3. שלב רענון פלט
לאחר סיום סריקת תוכנית המשתמש, ה- PLC נכנס לשלב רענון הפלט. במהלך תקופה זו, ה- CPU בהתאם למצב המקביל של אזור תמונת הקלט / פלט והנתונים מרעננים את כל מעגל התפס הפלט, ואז דרך מעגל הפלט כדי להניע את ההיקפי המתאים. בשלב זה, התפוקה האמיתית של ה- PLC.
תופעת פיגור קלט / פלט
מתהליך העבודה של PLC ניתן לסכם את המסקנות הבאות:
1, כדי לסרוק את הדרך לביצוע התוכנית, הקשר ההגיוני בין אותות הקלט / הפלט שלה יש עיקרון של היסטריה. ככל שמחזור הסריקה ארוך יותר, ההיסטריה רצינית יותר.
2, מחזור הסריקה כולל את הזמן שנכבש על ידי שלושת שלבי העבודה העיקריים, כלומר שלב דגימת קלט, שלב ביצוע תוכנית המשתמש ושלב הרענון הפלט, בנוסף לזמן שנכבש על ידי פעולת ניהול המערכת. ביניהם, הזמן לביצוע התוכנית קשור לאורך התוכנית ולמורכבות פעולת הפיקוד, בעוד שאחרים נותרו בעצם ללא שינוי. תקופת הסריקה היא בדרך כלל בסדר גודל של אלפיות השנייה.
3, הסריקה ה- NTH לביצוע התוכנית, בהתבסס על נתוני הקלט היא מחזור הסריקה בשלב הדגימה של ערך הסריקה x על סמך נתוני הפלט יש ערך הפלט של הסריקה האחרונה y (n -1), אך גם ערך הפלט של ה- YN הנוכחי; n שנשלח למסוף הפלט של האות, כלומר יישום כל החישובים של התוצאה הסופית של ה- YN.
4, היסטריזה של תגובת קלט/פלט לא קשורה רק לשיטת הסריקה, אלא גם לסידורי תכנון התוכנית.