מהו מקודד?
במהלך הפעולה המוטורית, ניטור בזמן אמת אחר פרמטרים כמו זרם, מהירות סיבוב ומיקום יחסי של הכיוון ההיקפי של הפיר המסתובב קובע את מצב גוף המנוע והציוד שנגרר, ויתרה מכך, שליטה בזמן אמת על תנאי ההפעלה של המנוע והציוד, ובכך מימוש פונקציות ספציפיות רבות כמו סרוו, ויסות מהירות וכן הלאה.
כָּאן,היישום של המקודד כאלמנט המדידה הקדמי לא רק מפשט מאוד את מערכת המדידה, אלא גם מדויקת, אמינה ועוצמתית.
מקודד הוא חיישן סיבוב שממיר את המיקום והעקירה של חלקים מסתובבים לסדרה של אותות דופק דיגיטליים, שנאספים ומעובדים על ידי מערכת הבקרה כדי להנפיק סדרת פקודות כדי להתאים ולשנות את מצב ההפעלה של הציוד. אם המקודד משולב עם מוט הילוכים או בורג בורג, ניתן להשתמש בו גם למדידת הכמויות הפיזיות של המיקום והעקירה של חלקים נעים ליניאריים.
סיווג מקודד
סיווג מקודד בסיסי
מקודד הוא שילוב קרוב מכני ואלקטרוני של מכשירי מדידה מדויקים, האות או הנתונים יקודדו, המרה, ישמשו לתקשורת, העברה ואחסון של נתוני האות. מקודדים מסווגים על פי תכונות שונות כדלקמן:
● דיסקי קוד ומאזניים:מקודדים הממירים תזוזות לינאריות לאותות חשמליים נקראים מאזני קוד, ואלה שממירים עקירות זוויתיות לאותות חשמליים הם דיסקי קוד.
● מקודד מצטבר:מספק מידע כמו מיקום, זווית ומספר המהפכות, ומגדיר את השיעור המתאים מבחינת מספר הפולסים למהפכה.
● מקודד מוחלט:מספק מידע כמו מיקום, זווית ומספר מהפכות במרווחים זוויתיים, וכל תוספת זוויתית מקבלת קוד ייחודי.
● מקודדים מוחלטים היברידיים:מקודדים מוחלטים היברידיים מוציאים שתי קבוצות של מידע: קבוצה אחת של מידע משמשת לגילוי מיקום הקטבים המגנטיים עם פונקציית מידע מוחלטת, וקבוצת המידע האחרת זהה בדיוק למידע הפלט של מקודדים מצטברים.
מקודדים נפוצים למנועים
מקודד מצטבר
תוך שימוש ישיר בעקרון ההמרה הפוטו -אלקטרונית, הוא מביא לשלוש קבוצות של פעימות גל מרובעות A, B ו- Z. ההבדל שלב בין פעימות A ו- B הוא 90O, מה שמקל על קביעת כיוון הסיבוב; לשלב ה- Z דופק אחד לכל מהפכה המשמשת למיקום נקודת ההתייחסות. יתרונות: עקרון פשוט של הבנייה, החיים המכניים הממוצעים של עשרות אלפי שעות ומעלה, יכולת אנטי-אינטר-הוועדה חזקה, אמינות גבוהה, המתאימה להעברה למרחקים ארוכים. חסרונות: לא ניתן להפיק את מידע המיקום המוחלט של סיבוב פיר.
מקודדים מוחלטים
פלט ישיר של חיישנים דיגיטליים, חיישנים בדיסק הקוד המעגלי לאורך הכיוון הרדיאלי של מספר ערוצי קוד קונצנטריים, כל ערוץ על ידי ענפי השקף הקלים והמתחילים האור בין ההרכב של מספר מגזרי ערוץ הקוד הסמוך הוא כפול הקשר בין מספר ערוצי הקוד בדיסק הקוד הוא מספר הספרות הבינאריות של מספר ערוצי הקוד הוא שמספר פיסות דיסק הקוד שלו הוא מקור האור, השני הצד של התואם לכל ערוץ קוד יש אלמנט רגיש לאור; כאשר דיסק הקוד נמצא במיקום אחר, האלמנט הרגיש לאור על פי האור או לא כדי להמיר את האות ברמה המתאימה ליצירת מספר בינארי. כאשר דיסק הקוד נמצא במצב אחר, האלמנט הרגיש לאור לפי האור או לא הומר לאות הרמה המתאים, היווצרות מספרים בינאריים.
מקודד זה מאופיין על ידי לא מונה, בשום תנוחה של ציר הסיבוב ניתן לקרוא מיקום קבוע המתאים לקוד הדיגיטלי. ברור שככל שערוץ הקוד יותר, כך הרזולוציה גבוהה יותר, עבור מקודד ברזולוציה בינארית N-Bit, על דיסק הקוד להיות ערוץ ברקוד N. נכון לעכשיו, ישנם מוצרי מקודד מוחלט 16-.
עיקרון עבודה מקודד
על ידי מרכז הפיר של לוחית הקוד הפוטואלקטרית, שיש לה טבעת דרך הקווים הכהים, ישנם משדר פוטו -אלקטרוני ומכשירי מקלט לקריאה, כדי להשיג ארבע קבוצות של אותות גל סינוס המשולבים ל- A, B, C, D, כל אחד מהם הפרש שלב גל סינוס של הפרש שלב של 90 מעלות (ביחס לגל היקפי של 360 מעלות), אותות C, D התהפכו, הונחו על ה- A, B דו-פאזי, שניתן לשפר כדי לייצב את האות; והשני כל פנייה להפלטת פולסים של שלב Z מטעם מיקום ההתייחסות לאפס מיקום.
מבנה מקודד
בגלל ההבדל של 90 מעלות בין שני השלבים A ו- B, ניתן להשוות בין אם שלב A הוא מלפנים או שלב B מקדימה על מנת להפלות את הסיבוב קדימה ואחורה של המקודד, ובאמצעות הדופק האפס, הוא יכול השג את עמדת ההתייחסות לאפס של המקודד.
חומרי צלחת קוד קידוד הם זכוכית, מתכת, פלסטיק, צלחת קוד זכוכית מופקדת על הזכוכית קווים חרוטים דקים מאוד, היציבות התרמית שלה, דיוק גבוה, צלחת קוד מתכת ישירות למעבר ואל תעבירו את הקווים החרוטים, לא שבירים, אלא בגלל עובי מסוים של המתכת, הדיוק של מגבלות היציבות התרמית שלו גרוע יותר מהזכוכית בסדר גודל, לוחית קוד הפלסטיק היא חסכונית, עלותה נמוכה, אך הדיוק, יציבות תרמית, תוחלת החיים היא גרועה יותר! דיסק קוד פלסטיק הוא חסכוני, עלותו נמוכה, אך הדיוק, היציבות התרמית, החיים הם עניים יותר.
רזולוציה - מקודד כדי לספק כמה קווים חרוטים או כהים לכל 360 מעלות סיבוב הנקראים רזולוציה, המכונה גם אינדקס רזולוציה, או נקראים ישירות לכמה קווים, בדרך כלל 5 ~ 10, 000 קווים לאינדקס מהפכה.
עקרונות מדידת מיקום ומשוב לבקרת משוב
מקודדים תופסים מיקום חשוב ביותר במעליות, כלי מכונה, עיבוד חומרים, מערכות משוב מוטורי וציוד מדידה ובקרה. המקודד משתמש בסורג ומקור אור אינפרא אדום כדי להמיר את האות האופטי לאות חשמלי TTL (HTL) דרך המקלט, ועל ידי ניתוח תדר רמת ה- TTL ומספר הרמות הגבוהות, זווית הסיבוב של המנוע והמיקום הסיבוב משתקף חזותית.
מכיוון שניתן למדוד את הזווית והמיקום במדויק, ניתן ליצור מערכת בקרת לולאה סגורה עם המקודד והמהפך כדי להפוך את השליטה ליותר מדויקת, וזו הסיבה שניתן להשתמש במעליות, כלי מכונה וכו 'בצורה מדויקת כל כך.
לְסַכֵּם
לסיכום, אנו מבינים כי המקודד מחולק להצטבר ומוחלט על פי מבנה השניים, הם גם אותות אחרים, כמו אותות אופטיים, לאותות חשמליים שניתן לנתח ולשליטה.
ואנחנו חיים במעלית הנפוצה, כלי מכונה מבוססים רק על ויסות מדויק של המנוע, דרך המשוב של בקרת הלולאה הסגורה של האות החשמלי, מקודד עם ממיר תדרים הוא גם עניין כדי להשיג שליטה מדויקת.