בקר PLC מתייחס לבקר ההיגיון הניתן לתכנות (בקר לוגיקה הניתן לתכנות, PLC בקיצור), הוא מכשיר אלקטרוני דיגיטלי עם מעבד מיקרו לבקרת אוטומציה של בקר לוגיקה דיגיטלי, ניתן לטעון בכל עת שאוחסן הוראות הבקרה בזיכרון ובביצוע.
בקר PLC נמצא בשימוש נרחב בתחום הבקרה התעשייתית, להלן מסביר את העיקרון והפעלת העבודה של בקר PLC:
העיקרון העובד של בקר PLC
סריקה טכנולוגית כאשר ה- PLC מופעל לפעולה, תהליך העבודה שלה מחולק בדרך כלל לשלושה שלבים, כלומר דגימת קלט, ביצוע תוכנית המשתמש ורענון פלט של שלושה שלבים. השלמת שלושת השלבים לעיל נקראת מחזור סריקה. במהלך כל תקופת הפעולה, מעבד ה- PLC חוזר על שלושת השלבים שלעיל במהירות סריקה מסוימת.
1. שלב דגימת קלט בשלב הדגימה של הקלט, ה- PLC קורא בכל מצבי הקלט והנתונים ברצף באופן סריקה ואוחסן אותם ביחידות המתאימות באזור התמונה/פלט. לאחר סיום דגימת הקלט, ביצוע תוכנית המשתמש והפלט שלב רענון. במהלך שני שלבים אלה, גם אם מצבי הקלט והנתונים משתנים, מצבים והנתונים של התאים המתאימים באזור IT Image אינם משתנים. לכן, אם הקלט הוא אות דופק, רוחב האות הדופק חייב להיות גדול ממחזור סריקה אחד כדי להבטיח שניתן לקרוא את הקלט בכל מקרה.
2. שלב ביצוע תוכנית המשתמש בשלב ביצוע תוכנית המשתמש, PLC סורק תמיד את תוכנית המשתמש (דיאגרמת הסולם) ברצף בהזמנה מלמעלה למטה. בסריקת כל תרשים סולם, ותמיד סרוק תחילה את הצד השמאלי של תרשים הסולם על ידי אנשי הקשר מהווים את קו הבקרה, ובהתאם לשמאל הראשון ואחר כך, תחילה למעלה ולמטה בסדר הסדר של אנשי הקשר מהווים את קו הבקרה לפעולות לוגיות, ואז בהתאם לתוצאות המבצעים הלוגיים, מרעננים את סליל הלוגיקה במערכת האזור מזון; או רענן את סליל הפלט בקטע המקביל של מצב תמונת הקלט / פלט; או לקבוע אם לבצע הוראות פונקציה מיוחדת המפורטת בתרשים הסולם או לא.
כלומר, במהלך ביצוע תוכנית המשתמש, רק המדינות והנתונים של נקודות הקלט באזור תמונת הקלט/פלט אינם משתנים, בעוד שהמצבים והנתונים של נקודות הפלט האחרות והמכשירים הרכים באזור I/O של איזור או אזור זיכרון ה- RAM של המערכת עשויים להשתנות, ותרשימי הסולם הם בעלי תוצאות של סולם, הם בעלי התחתיתם של התחתיתם, מהסירות המובנים על גבי הסולם שלהם. נתונים; נהפוך הוא, דיאגרמות סולם המסודרות לעומת זאת, סולם בתחתית הסולם, המדינה או הנתונים של סלילי ההיגיון שרעננים לא יהיו זמינים לתוכנית בראש הסולם עד למחזור הסריקה הבא. אם משתמשים בהוראות קלט/פלט מיידי במהלך ביצוע התוכנית, ניתן לגשת לנקודות קלט/פלט ישירות. כלומר, אם משתמשים בהוראות קלט/פלט, הערך של פנקס התמונות של תהליך הקלט לא יעודכן, התוכנית תיקח את הערך ישירות ממודול ה- I/O, ופנקס התמונות של תהליך הפלט יעודכן מייד, שהוא מעט שונה מהקלט המיידי.
3. שלב רענון פלט לאחר סריקת תוכנית המשתמש, ה- PLC נכנס לשלב רענון הפלט. במהלך תקופה זו, המעבד בהתאם לאזור תמונת הקלט / פלט המתאים למצב ונתונים מרעננים את כל מעגל התפס הפלט, ואז דרך מעגל הפלט כדי להניע את ציוד היקפי המתאים. בשלב זה, התפוקה האמיתית של ה- PLC.
אופן פעולת בקר PLC למרות שתוכנית דיאגרמת הסולם המשמשת את ה- PLC משמשת לרוב בממסרים רבים, טיימרים ודלפקים ושמות אחרים, אך ה- PLC אינו פיזית בתוך החומרה, אלא הזיכרון והתכנות לביצוע העריכה של בקרת ההיגיון, ובאמצעות רכיבי הפלט המחוברים למכשירים המכניים החיצוניים כדי לבצע את השליטה הפיזית. לכן ניתן להפחית מאוד את שטח החומרה הנדרש לבקר. למעשה, ה- PLC מבצע את תוכנית הסולם על ידי סריקת קוד התוכנית לסולם לקו ה- CPU לפי שורה ולבסוף מבצע את פעולת הבקרה. כל תהליך הסריקה מורכב משלושה שלבים עיקריים, "בדיקת סטטוס קלט", "ביצוע התוכנית" ו"עדכון סטטוס פלט ", המתוארים כדלקמן:
שלב 1 "בדיקת סטטוס קלט":ה- PLC בודק תחילה את מצב המתגים או החיישנים המחוברים לרכיבי הקלט (1 או 0 עבור ON או כבוי) וכותב את מצבם למיקום המתאים XN בזיכרון.
שלב 2 "ביצוע תוכנית":תוכנית הסולם נטענת בקו ה- CPU לפי קו להפעלה. אם סטטוס איש הקשר נדרש לביצוע התוכנית, ה- CPU ישאיל ואחזר אותו ישירות מהזיכרון. התוצאה של פעולת סליל הפלט מאוחסנת במיקום המקביל בזיכרון ואינה מגיבה למסוף הפלט YN בינתיים.
שלב 3 "עדכון סטטוס פלט":סטטוס הפלט בשלב 2 מתעדכן לאנשי הקשר של פלט PLC והתוכנית חוזרת לשלב 1. שלושת השלבים הללו נקראים מחזור סריקת PLC, והזמן הנדרש להשלמה נקרא זמן התגובה של PLC. אם זמן אות קלט PLC הוא פחות מזמן התגובה הזה, קיימת אפשרות להצהרה שגויה. לאחר כל ביצוע של תוכנית ולפני ביצוע התוכנית הבאה, מצב הפלט והקלט יעודכן פעם אחת, ולכן פעולה זו נקראת "התחדשות סוף התוכנית" עבור היציאות והתשומות.