Mitsubishi PLC (בקר לוגי לתכנות) הוא סוג של בקר בשימוש נרחב בתחום האוטומציה התעשייתית. ביישומים מעשיים, בקרת זמן היא פונקציה חשובה בתכנות PLC. מאמר זה יפרט כיצד ליישם בקרת זמן עם מיצובישי PLC, כולל מושגים בסיסיים, שיטות תכנות, מקרי יישומים מעשיים והיבטים אחרים.
I. מושגי יסוד של בקרת זמן
1. הגדרה של בקרת זמן
בקרת זמן מתייחסת לשליטה זמנית של ציוד או מערכות על ידי PLC למימוש פונקציות כגון פעולה אוטומטית ובקרת תזמון של ציוד או מערכות. בתחום האוטומציה התעשייתית, בקרת זמן יכולה לשמש ליישום פעולות כמו הפעלה, כיבוי, הפסקה ואיפוס של ציוד, כמו גם ניטור וניהול תהליכי ייצור.
2. סיווג בקרת זמן
ניתן לחלק את בקרת הזמן לקטגוריות הבאות:
(1) בקרת תזמון:בצע פעולות ספציפיות (כגון הפעלה, כיבוי וכו') בתוך מרווח זמן מוגדר.
(2) בקרה תקופתית:בצע פעולות ספציפיות לפי מחזור זמן קבוע (כגון בקרת מחזור, זיהוי תקופתי וכו').
(3) שליטה ברצף:בצע מספר פעולות ברצף מוגדר מראש (כגון הפעלה, הפעלה, כיבוי וכו').
(4) בקרה מותנית:בצע פעולות מתאימות בהתבסס על תנאים ספציפיים (כגון הפעלת פעולות בקרה רלוונטיות כאשר טמפרטורה, לחץ או פרמטרים אחרים מגיעים לערכים שנקבעו).
II. שיטות תכנות לבקרת זמן של מיצובישי PLC
1. שימוש בטיימרים
טיימרים הם הכלים הבסיסיים ליישום בקרת זמן ב-PLC. בטיימרים של מיצובישי, הטיימרים מחולקים לשני סוגים: טיימרים מסוג T-וטיימרים מסוג K-.
(1) T-סוג טיימר:טיימר מסוג AT-הוא טיימר בסיסי שיכול לממש בקרת תזמון פשוטה. שיטת התכנות שלו היא כדלקמן:
- הגדר את הטיימר:הגדר טיימר מסוג T- (כגון T0, T1 וכו') בתוכנית ה-PLC.
- הגדר את משך התזמון:הגדר את משך התזמון של הטיימר כנדרש. לדוגמה, "T0 K50" מציין שמשך התזמון של טיימר T0 הוא 50 שניות.
- הפעל את הטיימר:הפעל את הטיימר באמצעות הוראות תכנות. לדוגמה, "SET T0" פירושו להפעיל טיימר T0.
- מעקב אחר הטיימר:עקוב אחר מצב הטיימר באמצעות הוראות תכנות. לדוגמה, "OUT T0" פירושו שכאשר טיימר T0 מגיע לזמן שנקבע, ייצא אות תואם.
(2) טיימר מסוג K-:טיימר מסוג AK-הוא טיימר מתקדם המאפשר בקרת זמן מורכבת יותר. שיטת התכנות שלו היא כדלקמן:
- הגדר את הטיימר:הגדר טיימר מסוג K- (למשל, K0, K1 וכו') בתוכנית ה-PLC.
- הגדר את משך התזמון:הגדר את משך התזמון של הטיימר כנדרש. לדוגמה, "K0 K50" מציין שמשך התזמון של טיימר K0 הוא 50 שניות.
- הפעל את הטיימר:הפעל את הטיימר באמצעות הוראות תכנות. לדוגמה, "SET K0" פירושו להפעיל טיימר K0.
- מעקב אחר הטיימר:עקוב אחר מצב הטיימר באמצעות הוראות תכנות. לדוגמה, "OUT K0" פירושו שאות תואם ייצא כאשר טיימר K0 יגיע לזמן שנקבע.
- שימוש במונים
מונים הם הכלים הבסיסיים ליישום בקרת ספירה ב-PLC. ב-PLC של מיצובישי, מונים מחולקים לשני סוגים: מונים מסוג C-ומוני סוג S-.
(1) C-סוג מונה:AC-סוג מונה הוא מונה בסיסי שיכול לממש בקרת ספירה פשוטה. שיטת התכנות שלו היא כדלקמן:
- הגדר את המונה:הגדר מונה מסוג C-(כגון C0, C1 וכו') בתוכנית ה-PLC.
- הגדר את טווח הספירה:הגדר את טווח הספירה של המונה כנדרש. לדוגמה, "C0 K10" מציין שטווח הספירה של המונה C0 הוא 0~10.
- התחל את המונה:הפעל את המונה עם הוראות תכנות. לדוגמה, "INCP C0" פירושו להתחיל מונה C0.
- מעקב אחר המונה:עקוב אחר מצב המונה באמצעות הוראות תכנות. לדוגמה, "OUT C0" פירושו שאות תואם ייצא כאשר המונה C0 יגיע לטווח שנקבע.
(2) סוג S-מונה:מונה מסוג S- הוא מונה מתקדם המאפשר בקרת ספירה מורכבת יותר. שיטת התכנות שלו היא כדלקמן:
- הגדר את המונה:הגדר מונה מסוג S-(למשל, S0, S1 וכו') בתוכנית ה-PLC.
- הגדר את טווח הספירה:הגדר את טווח הספירה של המונה כנדרש. לדוגמה, "S0 K10" מציין שטווח הספירה של המונה S0 הוא 0~10.
- התחל את המונה:הפעל את המונה עם הוראות תכנות. לדוגמה, "INCP S0" פירושו להתחיל מונה S0.
- מעקב אחר המונה:עקוב אחר מצב המונה באמצעות הוראות תכנות. לדוגמה, "OUT S0" פירושו שאות תואם ייצא כאשר המונה S0 יגיע לטווח שנקבע.