היכרות עם פרוטוקולי תקשורת למערכות בקרה תעשייתיות בתעשיות שונות

פרוטוקולי התקשורת המשמשים במערכת הבקרה התעשייתית ICS משתנים מאוד בין תעשיות, אזורים וספקים.

1 תעשיית החשמל

1.1 IEC 60870-5

IEC 60870-5 הוא כנראה הפרוטוקול הבינלאומי הפופולרי ביותר לאוטומציה של תחנות משנה. בארצות הברית, זה המקבילה הפונקציונלית של DNP3, המשתמש בחלקים של IEC 60870-5 כדי לספק את הבסיס לשכבת קישור הנתונים. פותחו מספר תקנים נלווים, כולל הבאים:

IEC 60870-5-101: עבור מערכות חשמל הקשורות לשליטה מרחוק והגנה מרחוק, פרוטוקול הובלת תקשורת עם פונקציות ניטור ובקרה IEC 60870-5-103: פרוטוקול תחבורה להשגת יכולת פעולה הדדית בין התקני הגנת בטיחות וציוד מערכת בקרת תחנות משנה. כולל וריאציות על שירותי תחבורה, רשת, קישור ושכבה פיזית, וסוויטות לקישוריות ל-TCP/IP ותעבורות אחרות (ISDN, X.25 Frame Relay וכו') IEC 60870-5 מדיות תקשורת אופייניות כוללות Ethernet וטורי, כאשר יציאות טיפוסיות הן 2404/UDP ו-2404/TCP.

1.2 פרוטוקול רשת מבוזרת 3.0 (DNP3)

DNP3 נמצא בשימוש נרחב בצפון אמריקה, בעיקר כתחליף למשפחת הפרוטוקולים IEC 60870-5. זהו פרוטוקול סדרתי שפותח בתחילת שנות ה-90, אך גרסאות של גרסאות UDP/IP ו-TCP/IP קיימות גם כיום. ישנם קווי דמיון רבים בין DNP3 ל-IEC 60870-5, מכיוון שכמה מחברי ועדת הפיתוח של IEC 60870-5 עזבו במהלך תהליך הפיתוח כדי ליצור את מה שייקרא לימים קישורי הנתונים DNP3 ל-D708, בין DNP3 ל-D60870. דומה מאוד ב שכבת קישור נתונים, אבל השכבות העליונות של הפרוטוקולים שונות יותר.

DNP3 משמש בעיקר בתעשיית החשמל בצפון אמריקה, אך הפרוטוקול חדר גם לתעשיית המים והשפכים. על פי סקר של Newton-Evans Research, יותר ממחצית מחברות החשמל בצפון אמריקה השתמשו בגרסאות UDP/IP או TCP/IP של פרוטוקול DNP3 ב-2008.

חוקרים מפתחים כעת הרחבות אבטחה ל-DNP3 שצפויות לספק שירותי הצפנת קישורים וניהול מפתחות.

אמצעי תקשורת אופייניים עבור פרוטוקול DNP3 כוללים חיבורי Ethernet וטורי, ויציאות המשמשות בדרך כלל את DNP3 הן 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP ו-19999/TCP.

1.3 Foundation Fieldbus (FOUNDATION Fieldbus)

פרוטוקול Foundation Fieldbus הוא פרוטוקול השדה העיקרי בתהליכים תעשייתיים שונים. הוא משמש בעיקר עבור אוטומציה של תהליכים/מפעלים ונפרס במגוון התקנות, כולל בקרה של תחנת כוח/גנרטור ובקרה על ייצור מוליכים למחצה. אמצעי תקשורת של אוטובוס שדה כוללים זוג מעוות וסיבים אופטיים. יציאות טיפוסיות כוללות 1089/UDP, 1089/TCP, 1090/UDP, 1090/TCP, 1091/UDP ו-1091/TCP.

רשימה ציבורית של התקנים הנתמכים בפרוטוקול fieldbus-של הקרן זמינה באתר האינטרנט של קרן Fieldbus. חברי קרן Fieldbus כוללים יותר מ-350 ספקי מערכות בקרה ומכשור מובילים, כמו גם מספר משתמשי קצה.

1.4 פרוטוקול תקשורת מרכז הבקרה (ICCP)

ICCP (IEC 60870-6/TASE.2) משמש לתקשורת בין מרכזי בקרה, בעיקר בתעשיית החשמל. בארה"ב, רשתות ICCP משמשות לעתים קרובות לתיאום חברות שירות - בדרך כלל כלי עזר עם פעולות שידור, כגון שידור, הפצה ותחנות כוח באזורים שונים, כאשר ספקי שירותים מקושרים באזורים שונים אלה יכולים לשמש כדי לתאם את הקלט והפלט של החשמל בין אזורים שונים. ICCP משתמש בדרך כלל ביציאה 102/TCP.

1.5 פרוטוקול Modbus

Modbus הוא פרוטוקול הבקרה הפופולרי ביותר בכל התחומים בשל פשטות השימוש שלו, יכולת ההורדה החינמית והפריסה -ללא תמלוגים.

התקנים חכמים כגון PLCs וממסרים משתמשים לעתים קרובות בפרוטוקול Modbus או בגרסאותיו כדי לתקשר עם מכשירים פשוטים כגון RTUs מרוחקים. בנוסף לפרוטוקול הסטנדרטי של Modbus, Modbus + הוא אחד הגרסאות הנפוצות ביותר. רשימה של חברי Modbus (חברות ומפתחים השייכים לקבוצת Modbus Developers Group) זמינה באתר Modbus. רשימה זו כוללת תיאור קצר של החברים הבודדים והמוצרים המיוצרים על ידי כל חבר. כמו כן מסופקות רשימה של ספקי Modbus, רשימה של ציוד Modbus ורשימת חברות המציעות שירותי אינטגרציה של מערכות Modbus.

ישנן מספר גרסאות של Modbus, Modbus RTU הוא פרוטוקול מקודד בינארי בתקן פתוח המאפשר תקשורת על פני חיבור טורי, Modbus ASCII הוא תקן פתוח, פרוטוקול מקודד ASCII התומך בחיבורים טוריים, ו-Modbus/TCP הוא תקן פתוח שמכיל את המטען של Modbus RTU בחבילת TCP ומספק קוד פונקציה עבור ה-Modbus RTU. Modbus/TCP הוא תקן פתוח שמכיל את מטען ה-Modbus RTU בחבילת TCP עם הגבלות מסוימות על קודי הפונקציות. Modbus/UDP משתנה לפי ספק, אך לרוב Modbus/TCP מועבר באמצעות UDP.Modbus + הוא גרסה מורחבת במהירות גבוהה (1Mbps) שמשתמשת בטכנולוגיית העברת אסימוני גישה למדיה. Modbus + הוא פרוטוקול קנייני של Modicon. Enron (או Daniels) Modbus הוא פרוטוקול Modbus הסטנדרטי עם הרחבות של ספקים שמתייחסות לערכי 32 סיביות כאוגר אחד במקום שניים. JBus היא גרסה של פרוטוקול Modbus עם וריאציות כתובת קטנות יותר.

אמצעי תקשורת אופייניים עבור Modbus כוללים Ethernet ויציאות טוריות (RS485 שני-חוטי נפוץ מאוד). Modbus בדרך כלל מתקשר ביציאה 502/TCP.

2 תעשיית הנפט והגז

אין פרוטוקולים קנייניים מיינסטרים ברורים לתעשיית הנפט והגז. התעשייה משתמשת במגוון פרוטוקולים כגון DNP3, IEC 60870-5 ו-Modbus. סעיף 1 דן בפרוטוקולים אלו ביתר עומק. מגוון פרוטוקולי אוטובוס שדה, כגון פרוטוקול אוטובוס שדה שדה Feildbus, ניתן למצוא גם במתקני נפט וגז רבים.

תקשורת בתעשיית הנפט והגז מועברת לרוב באופן אלחוטי כדי לספק נתוני זרימה ולחץ ל-PLC באמצעות RTUs וחיישנים. PLCs מפעילים מערכות בטיחות והגנה ומערכות בקרת באר. וכו'

2.1 DNP3 ו-IEC 60870-5

דיון ב-DNP3 וב-IEC 60870-5 ניתן בסעיף תעשיית החשמל בסעיף 5.2. רשימה של חברות נפט וגז המשתמשות ב-DNP3 וב-IEC 60870-5 זמינה באתר Triangle Microworks Inc., שם ניתן למצוא גם נייר לבן על הפרוטוקולים.

אמצעי תקשורת אופייניים כוללים Ethernet וחיבורים טוריים. DNP3 משתמש בדרך כלל ביציאות 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP ו-19999/TCP, בעוד ש-IEC 60870-5 משתמש בדרך כלל ב-2404/UDP ו-2404/TCP.

2.2 פרוטוקול Modbus

Modbus הוא פרוטוקול בקרה פופולרי במגזר הנפט והגז כפי שמתואר בתיאור של Modbus בסעיף 5.2. גם פרוטוקול Foundation Fieldbus פופולרי בתחום הפטרוכימי.

מדיות תקשורת אופייניות כוללות Ethernet ויציאות טוריות (RS485 דו-חוטי נפוץ מאוד.) Modbus פועל בדרך כלל על יציאה 502/TCP.

3 תעשיית טיפול במים

3.1 פרוטוקול DNP3

כפי שמתואר בתיאור של DNP3 בסעיף 5.2, פרוטוקול זה פופולרי גם במגזר הטיפול במים. אמצעי תקשורת אופייניים כוללים Ethernet וחיבורים טוריים. DNP3 משתמש בדרך כלל ביציאות 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP ו-19999/TCP.

3.2 פרוטוקול Modbus

כפי שהוזכר לעיל בתיאור של Modbus בסעיף על תעשיית החשמל, Modbus הוא פרוטוקול הבקרה הפופולרי יותר בתעשיית הטיפול במים. אמצעי תקשורת אופייניים כוללים Ethernet ואוטובוסים טוריים. Modbus פועל בדרך כלל על יציאה 502/TCP.

4 תחום אוטומציה של בניין

בתחום האוטומציה של מבנים, LonWorks (הידוע גם בשם LonTalk או ANSI/CEA 709.1B) הוא פרוטוקול התקשורת הדומיננטי, ואחריו DyNet, ועוד מספר פרוטוקולי תקשורת. אמצעי תקשורת אופייניים כוללים ספק קו מתח, זוג מעוות/אתרנט, סיבים אופטיים ו-RF. יציאות תקשורת עיקריות כוללות 2540/UDP, 2540/TCP, 2541/UDP ו-2541/TCP.

4.1 LonWorks (LonTalk, או ANSI/CEA 709.1-B)

חברת Echelon האמריקאית פיתחה פלטפורמת רשת המבוססת על פרוטוקול LonWorks, הנקראת גם פלטפורמת LonWorks. הפלטפורמה משמשת בתעשיות רבות כולל ייצור מוליכים למחצה, מערכות בקרת תאורה, מערכות ניהול אנרגיה, מערכות HVAC, מערכות אבטחה, אוטומציה ביתית, בקרת מכשירי חשמל, תאורת רחוב ציבורית/ניטור/בקרה ובקרת תחנות דלק. יישומים אופייניים ל-LonWorks משמשים כתרמוסטט המתקשר עם מחשבי PC ו-PLC באמצעות פרוטוקול האוורור ומערכת האוורור (LonTHV) בניין. מערכות מיזוג ואוורור (HVAC).

ISO ו-IEC העניקו ל-LonWorks מספרי תקן תאימות לפלטפורמה ISO/IEC 14908-1, -2, -3, ו-4 (ANSI/CEA-852). LonWorks מהווה גם חלק מ-IEEE 1473-L (רישות רכבת, רשתות קטר) כמו גם תחומים ספציפיים של יישומים ספציפיים אחרים. סין אישרה את LonWorks כתקן בקרה לאומי (GB/Z 20177.1-2006) וכתקן לבניינים וקהילות חכמות (GB/T 20299.4-2006). מועצת יצרני הציוד האירופית אימצה גם את LonWorks כחלק מהתקן הבקרה והניטור של מכשירי חשמל ביתיים - אפליקציית מפרט הדדיות של יישומים.

4.2 DyNet

DyNet הוא פרוטוקול קנייני שפותח על ידי Dynalite (כיום בבעלות Philips Electronics). התקני DyNet כוללים בקרים ניתנים לתכנות משלהם ומתקשרים באמצעות מודל נקודת-ל-נקודה.

אמצעי תקשורת אופייניים עבור DyNet כוללים אפיק טורי RS-485, אפיק טורי RS-232, Ethernet ואינפרא אדום.

4.3 פרוטוקולים אחרים

ישנם פרוטוקולים רבים אחרים המשמשים לבניית מערכות אוטומציה. הפופולריים ביותר כוללים את INSTEON, X10, ZigBee, X-Wave ו-KNX/Konnex.

5 תחום אוטומציה של תהליכים (ייצור).

תחום אוטומציית התהליך נשלט על ידי פרוטוקולי fieldbus, לרבות PROFINET, פרוטוקול Fieldbus Fieldbus וה-Common Industrial Protocol CIP ונגזרותיו. IEC 61158 ו-IEC 61784 מכילים תיאורים מפורטים של כל אחד מפרוטוקולי השדה העיקריים והגרסאות שלהם.

5.1 פרוטוקול DF1

DF1 הוא פרוטוקול תקשורת טורית המוגדר בחלקים D1 ו-F1 של פרוטוקול ANSI X3.28. הפרוטוקול פותח במקור על ידי Allen-Bradley (כיום בבעלות Rockwell Automation) והוא משמש בדרך כלל כאמצעי להעברת פקודות תקשורת בקר לתכנות (PCCC) ל-Allen-Bradley PLCs.

5.2 פרוטוקול Fieldbus Fieldbus

פרוטוקול ה-Feldbus Fieldbus של Foundation מתאים ליישומי בקרה מווסתים בסיסיים ומתקדמים, כמו גם לרוב תרחישי הבקרה הדיסקרטיים הקשורים לפונקציות אלו. לפרוטוקול Foundation Fieldbus ל-Fieldbus שני יישומים הפועלים במהירויות שונות ובאמצעי שידור שונים: H1 הוא המימוש הנפוץ ביותר, אשר בדרך כלל מחבר את התקני השטח ופועל במהירות של 31.25 Kbps; HSE (High Speed ​​Ethernet) מחבר את המחשב המארח, תתי-מערכות ה-I/O, השער ומכשירי השטח, ופועל במהירות של 100 Mbps. פרוטוקול ה-fieldbus של הבסיס Fieldbus אומץ כתקן אוטובוס שדה ב-IEC 61804.

5.3 עיבוד פרוטוקול אוטובוס שדה Profibus

Profibus פותח על ידי מחלקת החינוך והמחקר הגרמנית BMBF. הוא זמין בשתי גרסאות, מהן הגרסה הנפוצה יותר היא פרוטוקול Decentralized Peripheral (DP), המשמש בדרך כלל לתקשורת בין בקרים מרכזיים וחיישנים/מפעילים, והגרסה השנייה היא פרוטוקול Process Automation (PA), המשמש עבור מערכת בקרת התהליך PCS לניטור ובקרה של התקני מדידה. גרסת ה-PA מיועדת ומיועדת לשימוש באזורי שידור פיזיים נפיצים. בהתאם ל-IEC 61158-2.PA. אותו פרוטוקול תקשורת בסיסי כמו DP, אך PA פועל במהירות של 31.25 Kpbs. ניתן לחבר רשתות DP ו-PA באמצעות מצמד, כאשר DP משמש כעמוד השדרה. פרוטוקולי profibus fieldbus כלולים בתקנים IEC 61158 ו-IEC 61784.

5.4 פרוטוקול Profinet IO

לקונספט PROFINET יש שתי נקודות מבט: PROFINET CBA ו-PROFINET IO, שתיהן יכולות לתקשר על אותה מערכת אפיק. ניתן להפעיל אותם בנפרד או בשילוב, וניתן להשתמש בתת-מערכת PROFINET IO כמערכת PROFINET CBA מנקודת המבט האחרת. PROFINET IO פותחה לתקשורת בזמן אמת-(RT) ואיזוכרונית (IRT) עם התקנים היקפיים מבוזרים, עם זמן מחזור של 10 מילישניות למחזורי תקשורת אמיתיים של{{4} ו-1 זמן תקשורת ms או פחות עבור כונני IRT תקשורת איזוכרונית. PROFINET CBA מתאים לתקשורת מבוססת רכיבים-באמצעות TCP/IP ולתקשורת בזמן אמת- בהנדסת מערכת מודולרית. ניתן להשתמש בשני מצבי התקשורת במקביל. ל-PROFINET CBA טווח זמן תגובה של 100 אלפיות השנייה.

פרוטוקול אוטובוס השדה PROFINET כלול בתקנים IEC 61158 ו-IEC 61784.

5.5 CC-פרוטוקול קישור

CC-Link הוא פרוטוקול fieldbus שפותח על ידי מיצובישי אלקטריק ביפן ואומץ באופן נרחב על ידי ספקים יפניים אחרים. נכון לעכשיו, המספר הכולל של מכשירים המשתמשים ב-CC-Link עולה על 6 מיליון, המכסה יותר מ-1,000 מכשירים שונים. אתרנט תעשייתי באמצעות פרוטוקול CC-Link יכול להשתלב בקלות עם רשתות IT קונבנציונליות.

ישנם ארבעה פורמטים של קישור CC-:

CC-Link CC-Link LT (גרסה קלת משקל למכשירים עם דרישות תקשורת נמוכות) CC-Link Safety (גרסת אמינות{{3} גבוהה, תואמת ל-IEC 61508 SIL3 ו-ISO 13849-1 Cat 4) CC-Link Ethernet (Industrial Ethernet IE) גרסה) טיפוסי CC-מדיה לתקשורת קישור כוללת זוג מעוות-וסיבים אופטיים. מדיית תקשורת CC-טיפוסית כוללת כבלים מפותלים וסיבים אופטיים, איגוד השותפים של CC-Link מספק רשימה של שותפים.

5.6 פרוטוקול תעשייתי משותף (CIP)

ה-Common Industrial Protocol (CIP) מנסה לספק ארכיטקטורת תקשורת מאוחדת לכל תעשיית הייצור.CIP הוא פרוטוקול שכבת יישומים מאוחד לפרוטוקולים כגון EtherNet/IP, DeviceNet, CompoNet ו-ControlNet.CIP מורכב מסט שלם של הודעות ושירותים המשמשים לאיסוף מידע בקרה, בטיחות, סנכרון, תנועה וקונפיגורציה עבור יישומים, תנועה ועוד. CIP מכיל קבוצה של הודעות ושירותים לאיסוף מידע בקרה, בטיחות, סנכרון, תנועה, תצורה ומידע אחר מיישומי אוטומציה של ייצור. הפרוטוקול מנוהל על ידי ה-Open DeviceNet Vendors Association (ODVA).

5.7 פרוטוקול ControlNet

ControlNet הוא יישום CIP שפותח על ידי אלן-ברדלי, אשר נבנה-תמיכה בכבלי קישור מיותרים לחלוטין, וכל התקשורת מתוכננת באופן הדוק לדרגה גבוהה של דטרמיניזם.

השכבה הפיזית של ControlNet היא כבל קואקסיאלי RG-6 או סיבים אופטיים באמצעות מחברי BNC. controlNet משתמש בקידוד מנצ'סטר עם מהירות אוטובוס של 5 Mbps. שכבת הקישור פועלת במחזור הנקרא זמן עדכון רשת (NUT). לכל NUT יש שני שלבים, השלב הראשון שמור לשידורי תנועה רגילים כדי להבטיח הזדמנויות שידור, והשלב השני משמש לשידורי תנועה לא מתוכננים ללא כל ערבויות. כל שידור תעבורה לא מתוכנן מובטח. גודל המסגרת המקסימלי עבור ControlNet הוא 510 בתים.

5.8 פרוטוקול DeviceNet

DeviceNet הוא יישום CIP נוסף שפותח על ידי Allen-Bradley.DeviceNet יושב על גבי השכבה הפיזית של Controller Area Network (CAN) ומשתמש בטכנולוגיית ControlNet, שהיא פחות יקרה וחסונה יותר מהפרוטוקול המסורתי מבוסס RS-485.

קצבי השידור של DeviceNet הם 125 Kbps, 250 Kbps ו-500 Kbps, ואורך עמוד השדרה עומד ביחס הפוך למהירות האוטובוס, כלומר 500 מטר, 250 מטר ו-125 מטר, בהתאמה. רוב הפריסות משתמשות במצב מאסטר/עבד, אך ניתן להשתמש גם בהעברות נקודה-לנקודה{10}. מאסטרים מרובים מתקיימים במקביל על רשת לוגית אחת. DeviceNet תוכננה בקפידה לפעול ביציבות בסביבות אלקטרומגנטיות מורכבות.

5.9 פרוטוקול Ethernet/IP

EtherNet/IP הוא יישום של פרוטוקול CIP שפותח על ידי Rockwell Automation. שכבת היישום של הפרוטוקול היא CIP. EtherNet/IP הוא פרוטוקול שכבת יישומים שנבנה על גבי מחסנית ה-TCP/IP הסטנדרטית, המתייחס לכל המכשירים ברשת כאל קבוצה מאוחדת של "אובייקטים", תוך שימוש בתשתית ה-Ethernet הקיימת בתחתית (ללא קשר למהירות). ניתן ליישם את כל ערימת ה-EtherNet/IP בתוכנה במעבד-לכללי ללא צורך במערך ASIC או Field Programmable Gate Array (FPGA).EtherNet/IP משתמש ב-44818/TCP להעברת הודעות מפורשות ו-2222/UDP להעברת הודעות מרומזות.

5.10 פרוטוקול EtherCAT

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) הוא פרוטוקול Ethernet לטכנולוגיית אוטומציה בקרה עם Ethertype של 0x88A4, שהופך את ה-IP לניתוב על ידי הכנסת נתוני מסגרת למנות UDP. etherCAT אינו משתמש במודל לכל-מחזור-לכל-צומת. במקום לעבד מסגרת אחת לכל צומת בכל מחזור (זמן עדכון), EtherCAT משתמש במצב "ב-מה-מהלך". במקום פשוט לקבל מסגרות Ethernet מההתקנים, EtherCAT קורא את הנתונים הנשלחים למכשירים כשהם עוברים דרכם, מפרש ומעתיק אותם כנתוני תהליך בכל צומת, ובאופן דומה מכניס את נתוני הקלט כשהם עוברים דרכם. נתונים כשהנתונים עוברים. ניתן לטפל בצמתים רבים באמצעות מסגרת אחת.

ניתן לשלב רשתות EtherCAT באמצעות שערים עם CANopen, DeviceNet, PROFIBUS ופרוטוקולים אחרים. קבוצת הטכנולוגיה EtherCAT היא ארגון בינלאומי של משתמשים וספקים; נכון לאוגוסט 2009, היא מורכבת מיותר מ-1,100 חברות מ-47 מדינות. etherCAT כלול כפרוטוקול fieldbus ב-IEC 61158 ו-IEC 61788, ובפרוטוקול IEC 61158 ו-IEC 61789. EtherCAT כפרוטוקול fieldbus כלול בתקנים IEC 61158 ו-IEC 61784. etherCAT משתמש ביציאות 34980/UDP ו-34980/TCP לניתוב בין רשתות LAN Ethernet.

5.11 פרוטוקול EGD (נתונים גלובליים של Ethernet)

פרוטוקול Ethernet Global Data (EGD) הוא מנגנון תקשורת המאפשר למעבד לחלוק חלק מהזיכרון הפנימי שלו עם מעבד אחד או יותר אחר בקצב מחזור קבוע קבוע. PLCs של GE Fanuc מסוימים משתמשים בפרוטוקול EGD.

5.12 פרוטוקול FINS

FINS הוא פרוטוקול שפותח על ידי Omron (חברת בקרה יפנית) ומשמש ב-PLC החדשים שלה. הוא פועל בדרך כלל על מערכות -תומכות ב-IP המשתמשות ביציאה 9600/UDP.

5.13 Host Link Protocol

Host Link הוא פרוטוקול שפותח על ידי Omron עבור סדרת ה-PLC הישנה יותר שלה, עם זאת, PLCs רבים של Omron החדשים עדיין יכולים לתקשר באמצעות פרוטוקול HostLink. זהו פרוטוקול אפיק RS-232 המבוסס על קוד ASCII.

5.14 פרוטוקול SERCOS (מערכת תקשורת אמיתית-סדרתית בזמן)

ל-SERCOS יש דרישות קפדניות של-זמן אמת והוא מתאים במיוחד לבקרת תנועה בתחומים כמו חיתוך ועיצוב מתכות, הרכבת מכונות, אריזה, רובוטיקה, הדפסה וטיפול בחומרים. הפרוטוקול מנוהל על ידי SERCOS International והגרסה הנוכחית היא SERCOS III. SERCOS מוגדר בפירוט בתקנים IEC 61158 ו-IEC 61784.

5.15 SRTP (פרוטוקול העברת בקשת שירות)

SRTP הוא פרוטוקול לתקשורת פקודות ונתונים ל-PLC דרך המחשב האישי. הוא משמש את PLC של GE Fanuc כפרוטוקול תקשורת שכבת יישומים.

5.16 פרוטוקול Sinec H1

Sinec H1 הוא פרוטוקול שכבת תחבורה שפותח על ידי סימנס שעליו יכולים לפעול פרוטוקולי שכבת יישומים שונים. מאפייני רוחב הפס הגדול של פרוטוקול זה הופכים אותו לאידיאלי לשידור של נפחי נתונים גדולים.