תפקידה של זרוע אנושית הוא להעביר את היד לתנוחות שונות. באופן דומה, תפקידה של זרוע רובוט הוא להזיז גורם קצה. אתה יכול לצרף סוגים שונים של אפקטור קצה לזרוע רובוט עבור תרחישי יישום ספציפיים. סוג נפוץ אחד של מפעילים לא-טרמינליים שאוחזים ומניעים פריטים שונים הוא גרסה פשוטה של יד אנושית.
לזרועות רובוטיות יש לרוב חיישני לחץ מובנים המשמשים לספר למחשב כמה חזק הרובוט אוחז באובייקט מסוים. זה מונע מהאובייקט שבידו של הרובוט ליפול או להימעך. מפעילים אחרים ללא הפסקה כוללים מפוחים, מקדחות ומרססי צבע.
רובוטים תעשייתיים מתמחים לבצע את אותה עבודה בדיוק שוב ושוב בסביבה מבוקרת. לדוגמה, רובוט מסוים עשוי להיות אחראי להברגת מכסים על צנצנות חמאת בוטנים המועברות בפס ייצור. כדי ללמד את הרובוט כיצד לבצע את העבודה הזו, מתכנת ישתמש בבקר כף יד כדי להנחות את הזרוע הרובוטית בכל מערכת הפעולות. הרובוט מאחסן את רצף התנועות המדויק בזיכרון ולאחר מכן עושה את סט התנועות שוב ושוב בכל פעם שמועברת צנצנת חדשה על פס הייצור.
רוב הרובוטים התעשייתיים עובדים על פסי ייצור של מכוניות, שם הם אחראים על הרכבת המכוניות. כאשר עושים הרבה מהסוג הזה של עבודה, רובוטים הם הרבה יותר יעילים מבני אדם כי הם מאוד מדויקים. לא משנה כמה שעות הם עובדים, הם עדיין יכולים לקדוח חורים באותם מקומות ולהבריג מסמרים באותה כמות כוח, וליצור רובוטים יש תפקיד חשוב גם בתעשיית המחשבים, שבה הידיים המדויקות להפליא שלהם יכולות להרכיב שבב זעיר.
זרועות רובוטיות קלות יחסית לבנייה ולתכנות מכיוון שהן פועלות בשטח מוגבל. אם אתה שולח רובוט אל העולם הרחב הגדול, הדברים נהיים קצת יותר מסובכים.
האתגר הראשון הוא לספק מערכת תנועה מתאימה לרובוט. אם הרובוט צריך לנוע רק על קרקע שטוחה, גלגלים או פסים הם לרוב הבחירה הטובה ביותר. אם הגלגלים והמסילות רחבים מספיק, הם מתאימים גם לשטח קשה יותר. אבל מעצבי רובוטים רוצים לעתים קרובות להשתמש במבנים עם רגליים מכיוון שהם ניתנים להתאמה יותר. בניית רובוטים עם רגליים גם עוזרת ליידע את החוקרים על קינמטיקה טבעית, פרקטיקה שימושית בתחום המחקר הביולוגי.
רגליו של רובוט מונעות בדרך כלל קדימה ואחורה על ידי בוכנות הידראוליות או פנאומטיות. הבוכנות הבודדות מחוברות לחלקי רגליים שונים, כמו שרירים המחוברים לעצמות שונות. לגרום לכל הבוכנות הללו לעבוד ביחד בצורה הנכונה היא אתגר; בינקות, המוח האנושי צריך להבין אילו שרירים צריכים להתכווץ בו זמנית כדי ללכת זקוף מבלי ליפול. באופן דומה, על המעצב של רובוט להבין את השילוב הנכון של תנועות הבוכנה הקשורות להליכה ולתכנת מידע זה לתוך המחשב של הרובוט. לרובוטים ניידים רבים יש מערכת איזון מובנית (כגון סט גירוסקופים) שאומרת למחשב מתי יש לתקן את תנועות הרובוט.