תחזוקת גוף רובוט תעשייתי ותחזוקת ארון בקרת מערכת

רובוטים תעשייתיים בתעשיית הייצור בדרגה הולכת וגוברת של שימוש, בעיקר בשימוש בתנאים שליליים יותר, או דרישות עוצמת העבודה והמשכיות באירועים גבוהים יותר, שיעור הכישלון של רובוט המותג נמוך יותר, מוכר יותר. אבל גם אם התכנון התרמי של מכונות תעשייתיות הוא יותר סטנדרטי ומושלם, אינטגרציה גבוהה יותר, שיעור תקלות נמוך יותר, אך עדיין יש לבצע באופן קבוע בדיקות שוטפות ותחזוקה מונעת. רובוטים נפוצים הם: רובוטים מפרקים טנדם, רובוטים קרטזיאניים, רובוטים מקבילים דלתא, רובוטים סקארה, עגלות מונחות אוטומטיות וכו', במאמר זה, התחזוקה היא בעיקר לרובוטים מפרקים.

ראשית, תחזוקת גוף הרובוט התעשייתי

1. תחזוקה רגילה

(1) רובוט ניקוי

ניקוי קבוע של בסיס הרובוט והזרוע; ניתן להשתמש בציוד ניקוי-בלחץ גבוה, אך יש להימנע ממנו ישירות לריסוס הרובוט; אם לרובוט יש סרט שומן והגנה אחרת, לפי הצורך להסיר. (יש להימנע מממיסים חזקים כמו אצטון, להימנע מהגנה פלסטית, ועל מנת למנוע יצירת חשמל סטטי, יש לנגב משטחים לא-מוליכים, כגון ציוד ריסוס, צינורות וכדומה, במטלית ספוגה או לחה. אין להשתמש במטלית יבשה.)

(2) ניקוי ותחזוקה של פרק כף יד חלול

לפי המצב בפועל, פרק כף יד חלול בהתאם לצורך בניקוי תכוף כדי למנוע הצטברות אבק וחלקיקים, עם בד לא- מוך לניקוי, לניקוי פרק כף היד, ניתן להוסיף כמות קטנה של ג'לי נפט או חומרים דומים על פני פרק היד, ניקוי מאוחר יותר יהיה נוח יותר.

(3) בדיקה סדירה

בדוק אם יש נזילות שמן; בדוק אם יש משחק הילוכים מוגזם; בדוק אם יש נזק לכבלים בין ארון הבקרה, יחידת הנשיפה, ארון התהליך והמניפולטור.

(4) בדיקת ברגי תיקון

יש לשמור על ניקיון ברגי ההידוק וקליפסי הקיבוע המקבעים את המניפולטור לבסיס ולא לבוא במגע עם נוזלים קורוזיביים כגון מים, חומצה ותמיסות אלקליות. זה יכול למנוע שמלת אטבים; אם שכבת ההגנה מפני קורוזיה, כגון שכבה מגולוונת או צבע, פגומה, יש לנקות את החלקים הרלוונטיים ולצפות בצבע עמיד בפני קורוזיה-.

2. בדיקת בלם פיר

במהלך הפעולה, כל בלם מנוע פיר יישחק כרגיל. כדי לקבוע אם הבלם תקין, יש לבצע בדיקה בשלב זה.

שיטת בדיקה:בדוק כל בלם מנוע ציר כמתואר להלן.

1) הפעל את ציר הרובוט למיקום המתאים שבו המשקל הכולל של זרוע הרובוט וכל העומסים מוגדלים (עומס סטטי מרבי);

2) כבה את המנועים;

3) בדוק שכל הצירים נשארים במקומם המקורי.

אם המניפולטור אינו משנה מיקום כשהמנוע-מוטרל, מומנט הבלימה מספיק. ניתן גם להזיז את הרובוט באופן ידני כדי לבדוק אם נדרשים אמצעי הגנה נוספים. כאשר הרובוט הנייד מובא לעצירת חירום, הבלמים עוזרים לעצור אותו ולכן עלולים להישחק. לכן נדרשות בדיקות חוזרות במהלך חיי המכונה כדי לבדוק שהמכונה שומרת על הקיבולת המקורית שלה.

3. שימון מערכת ותדלוק

(1) סיכה ותדלוק ותדלוק של גלגל משנה וגיר

ודא שהרובוט והמערכות הנלוות כבויות ובמצב נעול, סחטו כמות קטנה (1 גרם) של גריז לתוך כל פיית, שימון את פטמת השומן התת גיר וכל פטמת שומן גיר בזה אחר זה, אל תזריקו יותר מדי, כדי לא לפגוע באטם.

2) שימון ותדלוק בשורש כף היד חלול

פרק כף יד חלול 10 נקודות סיכה, כל פטמת שומן רק כמה טיפות של חומר סיכה (1 גרם), אין להזריק יותר מדי חומר סיכה, כדי למנוע נזק לאטם שורש כף היד ולשרוול הפנימי.

4. בדוק את מפלס השמן בכל תיבת הילוכים

המיקום של כל חור שמן פיר שונה, צריך לבדוק את הפעולה, חלק צריך להיות מסובב במצב אנכי ואז לפתוח את המכסה כדי לבדוק.

5. מחזור תחזוקה (ניתן להתאים את מרווח הזמן בהתאם לתנאי הסביבה, שעות פעילות הרובוט והטמפרטורה)

1) תדירות תחזוקה כללית: פעם אחת ביום;

2) בדיקת בלם פיר: פעם אחת ביום;

3) שימון של גלגלי משנה 3 צירים וגלגלי שיניים: 1 זמן/1000H;

4) שימון של פרק כף היד החלול: פעם אחת/500 שעות;

5) שמן סיכה בכל תיבת הילוכים: פעם אחת בשנה בפעם הראשונה וכל 5 שנים לאחר מכן.

שנית, תחזוקת ארון הבקרה של המערכת

1. תוכן תחזוקה

(1) בדוק את פיזור החום של הבקר

It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120 מ"מ); חל איסור מוחלט למקם את הבקר קרוב למקור החום; חל איסור מוחלט לשים פסולת על החלק העליון של הבקר; הימנע מהבקר להיות מלוכלך מדי; הימנע מאוורר קירור אחד או יותר לא עובד; הימנע מחסימה של כניסת המאוורר או היציאה; הימנע מבד מסנן האוויר להיות מלוכלך מדי; הבקר אינו מבצע את הפעולה בבקר, שדלת הכניסה שלו חייבת להיות סגורה.

(2) נקה את המפגין

צריך להיות מהצורך בפועל להתחיל בתדירות המתאימה של ניקוי המתנד; למרות שסרט צבע הפאנל יכול לעמוד ברוב קורוזיה של ממיסים, אך עדיין יש להימנע ממגע עם ממיסים חזקים כגון אצטון; יש להסיר את המתנד כאשר אינו בשימוש ולהציבו במקום נקי.

(3) נקה את החלק הפנימי של הבקר

יש לנקות את הבקר במרווחים מתאימים בהתאם לתנאי הסביבה, כמו פעם בשנה; יש להקדיש תשומת לב מיוחדת למאוורר הקירור ולניקוי כניסת/יציאת האוויר. השתמש במברשת אבק לניקוי ושואב אבק כדי להסיר את האבק מתחת למברשת. אין להשתמש בשואב אבק כדי לנקות את הרכיבים ישירות, שכן הדבר עלול לגרום לפריקה סטטית, שעלולה לגרום נזק לרכיבים; הקפד לחתוך לפני ניקוי פנים הבקר!

(4) ניקוי או החלפה של מטלית המסנן

ניקוי מטלית המסנן צריכה להיות במים של 30-40 מעלות עם חומר ניקוי, נקה את מטלית הפילטר 3-4 פעמים. אסור לסחוט את בד המסנן, אך ניתן להניח אותו על משטח ישר לייבוש. ניתן גם לנשוף את מטלית המסנן נקייה עם אוויר דחוס נקי.

(5) החלף את הסוללה באופן קבוע

סוללת מערכת המדידה היא סוללה חד פעמית (לא-נטענת); כאשר הסוללה מוחלפת, מופיעה הודעה ביומן ההודעות. הסוללה תחזיק מעמד כ-1800 שעות לאחר הופעת הודעה זו. (מומלץ להחליף את הסוללה כאשר מופיעה ההודעה לעיל.) הסוללה פועלת רק כאשר ארון הבקרה "כבוי". חיי הסוללה הם כ-7000 שעות.

אם ארון הבקרה שולט ביחידת ה-CBS בנוסף לרובוט, או אם נעשה שימוש ברובוט בעל 8 צירים, חיי הסוללה הם מחצית מהמתואר לעיל (נעשה שימוש ב-2 יחידות SMU).

(6) בדיקת המצנן

מעגל הקירור מתוכנן כמערכת סגורה ללא-תחזוקה, ויש צורך לבדוק ולנקות את רכיבי מעגל האוויר החיצוני באופן קבוע לפי הצורך; כאשר הלחות בסביבה גבוהה, יש צורך לבדוק אם הניקוז מתנקז באופן קבוע.

2. תדירות תחזוקה (ניתן להתאים את מרווח הזמן בהתאם לתנאי הסביבה, שעות פעילות הרובוט והטמפרטורה)

1) תחזוקה כללית: פעם אחת ביום;

2) ניקוי/החלפה של בד מסנן: פעם אחת/500 שעות;

3) החלפת סוללת מערכת המדידה: 2 פעמים/7000H;

4) החלפת יחידת מאוורר מחשב ויחידת מאוורר סרוו: 1 time/50000H;

5) בדיקת המצנן; פעם אחת/חודש.