בקרה תעשייתיתמחולק לשני כיוונים עיקריים, האחד הוא בקרת תנועה, המשמשת בדרך כלל בשדה שלמְכוֹנוֹתוהשני הוא בקרת תהליכים, המשמשת בדרך כלל בתחום התעשייה הכימית. ובקרת תנועה מתייחסת לסוג של מערכת סרוו שמקורה בימים הראשונים, על סמך השליטה על מנועים חשמליים על מנת לממש את השליטה באובייקטים על שינוי העקירה הזוויתית, מומנט, מהירות וכמויות פיזיות אחרות.
מבחינת המיקוד,בקרת מנוע(במקרה זהמנועי סרוו) עוסק בעיקר בשליטה על אחד או יותר מה-פרמטריםשל המגרש, המהירות והמיקום של אדםמָנוֹעַלערך נתון. המוקד העיקרי של בקרת התנועה הוא לתאם מנועים מרובים, להשלים את התנועה שצוינה (מסלול סינטטי, מהירות סינתטית), דגש רב יותר על תכנון מסלול, תכנון מהירות, המרה קינמטית; לְדוּגמָה,CNCכלי מכונה לתיאום בתוך מנוע ציר ה- XYZ, כדי להשלים את פעולת האינטרפולציה.
בקרת מנוע משמשת לרוב כקישור בתנועהמערכת בקרה, התמקדות יותר בשליטה על המנוע, בדרך כלל כולל בקרת מיקום, בקרת מהירות, בקרת מומנט על שלושת לולאות הבקרה, בדרך כלל ללא יכולת לתכנן (יש כמהנהגיםיש יכולות תפקיד ותכנון מהירות פשוטות). בקרת תנועה היא לרוב עבורמוּצָר, כולל מכני, תוכנה,חַשׁמַלִיומודולים אחרים, כגוןרובוטים, מל"טים, פלטפורמות תנועה וכו ', היא מיקום החלקים הנעים המכניים, המהירות ובקרה וניהול אחר בזמן אמת, כך שהיא תואמת את המסלול הצפוי ולפרמטרים שצוינו לתנועת תנועת השליטה.
לשניים יש חלק מהתוכן הוא חפיפה: לולאת מיקום / לולאת מהירות / לולאת מרחק סיבוב ניתן לממש בנהג המנוע, ניתן לממש גם בתנועהבַּקָר, אז השניים שייכים לבלבלים הקלים לבלבל. הרכיבים האדריכליים הבסיסיים של מערכת בקרת תנועה כוללים: בקרי תנועה: ליצירת נקודות מסלול (תפוקות רצויות) ולסגור את לולאת המשוב של המיקום. בקרים רבים יכולים גם לסגור לולאת מהירות באופן פנימי.
בקרי תנועה מחולקים לשלוש קטגוריות עיקריות, כלומר מבוססי מחשב, בקרים מיוחדים וPLCSכאשר בקרי תנועה מבוססי מחשב נמצאים בשימוש נרחב בתחום האלקטרוניקה, EMS ותעשיות אחרות; בקרים מיוחדים מייצגים כוח רוח, פוטו -וולטאיקה, רובוטיקה, מכונות דפוס וכן הלאה; ו- PLCs מועדפים בתעשיות הגומי, הרכב והמתכות. PLCs מועדפים בגומי, רכב, מטלורגיה ותעשיות אחרות. נהג אומַגבֵּר: משמש להמרת שליטהאותות(בדרך כלל אותות מהירות או מומנט) מבקרי תנועה לכוח גבוה יותרנוֹכְחִיאו אותות מתח. מתקדם יותראִינְטֶלִיגֶנְטִיכוננים יכולים לסגור את המיקום ואת לולאות המהירות עצמן לשליטה מדויקת יותר.
מפעילים: כגון משאבות הידראוליות, צילינדרים, מפעילים ליניאריים או מנועים לתנועת תפוקה. מָשׁוֹבחיישנים, כמואוֹפּטִימקודדים, רזולוצי רזולוצי או מכשירי אפקט הול, משוב על מיקום המפעיל לבקר המיקום כדי לסגור את לולאת בקרת המיקום. רכיבים מכניים רבים משמשים להמרת צורת התנועה של המפעיל לצורת התנועה הרצויה, כולל תיבות הילוכים, פירים, ברגי כדור, חגורות שיניים, צימודים, ומסבים ליניאריים וסיבוביים.
הופעת בקרת התנועה הקלה עוד יותרשליטה אלקטרומכניתניתן ליישם פתרונות, כמו מצלמות והילוכים, אשר נדרשו בעבר למבנים מכניים ליישום, באמצעות מצלמות והילוכים אלקטרוניים, תוך ביטול שבץ החזרה, החיכוך והבלאי הקשורים ליישומים מכניים.
מוצרי בקרת תנועה בוגרים צריכים לספק לא רק תכנון נתיבים, בקרת מבט לקדימה, תיאום תנועה, אינטרפולציה, פתרונות חיוביים ושליליים קינמטיים ותפוקות פקודה למנועי כונן, אך גם תוכנת תצורה הנדסית (למשלסימולציהScout), מתורגמנים בתחביר (לא רק לשפה שלהם, אלא גם עבור IEC -61131 PLC תמיכה בשפה עבור IEC -61131-3), פונקציות PLC פשוטות,PIDיישום אלגוריתם בקרה, HMI אינטראקטיביממשקים, ממשקי אבחון תקלות, ובקרי תנועה מתקדמים מסוגלים לממש בקרת בטיחות.