ניתן לתכנת לוגיקה PLC בשפות שונות, כולל שפות תכנות חזותיות ברמה גבוהה. אחת משפות התכנות החזותיות הפופולריות ביותר עבור לוגיקה ותצורה של בקרת PLC היא Ladder Logic (LL), אשר משתקפת בדיאגרמות סולם (LDs). היתרון העיקרי של Ladder Logic הוא בכך שהיא מספקת ממשק ויזואלי, אשר מפחית משמעותית את ה-PLC. עקומת למידה של תכנות. בנוסף, המבנה של Ladder Logic ו- Ladder Diagrams דומה לזה של מעגלי ממסר, מה שמקל על ההבנה והשימוש בהם למהנדסי אלקטרומכניקה ותעשיה. באופן דומה, היכרות עם אופרטורים סיביים ולוגיקה בוליאנית מסייעת בהבנה ובשימוש בלוגיקת סולם.
מנקודת מבט של תכנות, לוגיקה סולם משתמשת בייצוגים סמליים כדי לבטא פעולות לוגיות. כתוצאה מכך, תוכניות לוגיקה סולם מכילות קבוצות של לוגיקה מתמטית במיקומים סמליים, כלומר, הן מבוססות על פעולות לוגיות סיביות ובנויות בדומה לדיאגרמות סולמות. זו הסיבה והרציונל מאחורי השם "לוגיקת סולם". זה הופך אותה לשפת תכנות סטנדרטית. עם זאת, לוגיקה סולם לא הומצאה עבור מתכנתים מסורתיים של שפות תכנות ברמה גבוהה. במקום זאת, הוא תוכנן בעיקר עבור טכנאים, חשמלאים ומהנדסי חשמל המכירים אותות חשמליים. כתוצאה מכך, סמלי סולם נראים כמו אותות חשמליים כגון מגעים וממסרים. סמלים אלו ממפים ללוגיקה בוליאנית וסמלית בהקשר של תוכנית לוגיקה סולם.
לוגיקה סולם היא שפת התכנות הפופולרית ביותר של PLC, אך היא לא הדרך היחידה לתכנת PLCs. שפות פופולריות אחרות כוללות תרשים פונקציות עוקבות (SFC), תרשים בלוק פונקציות (FBD), טקסט מובנה (ST) ורשימת הוראות (IL). לשפות אלו יש קווי דמיון רעיוניים ותחביריים ללוגיקה של סולם, כמו גם עקומת למידה חלקה למהנדסים וטכנאים המכירים מושגי חשמל.
