בבקרה תעשייתית מודרנית, טכנולוגיית בקרת תהליכים היא סניף עם היסטוריה ארוכה. בשנות השלושים של המאה הנוכחית הוחל. טכנולוגיית בקרת תהליכים התפתחה עד היום, במצב הבקרה מבקרה ידנית לבקרה אוטומטית בשתי תקופות פיתוח. בתקופת הבקרה האוטומטית, מערכת בקרת התהליכים עברה שלושה שלבי פיתוח, הם: שלב בקרה מבוזר, שלב בקרה ריכוזי ושלב בקרה ריכוזי.
מנקודת המבט של האמצעים התיאורטיים והטכניים המשמשים בבקרת תהליכים, ניתן לחלק אותו בערך לשלושה שלבים: השלב הראשון מההתחלה ועד שנות השבעים, השלב השני משנות השבעים לתחילת שנות התשעים, והתחילת השלב השלישי בתחילת שנות התשעים. ביניהם, שנות ה -70 הן גם ימי השיא של פיתוח בקשת בקרה קלאסית וגם השלב המוקדם של פיתוח יישומי בקרה מודרניים, וגם תחילת שנות ה -90 היא גם התקופה המשגשגת של פיתוח יישומי בקרה מודרניים וגם השלב המוקדם של פיתוח בקרה מתקדמת. השלב הראשון הוא השלב העיקרי, כולל שליטה מלאכותית, עם תורת הבקרה הקלאסית כבסיס העיקרי, תוך שימוש במכשור פנאומטי, הידראולי וחשמלי קונבנציונאלי, כדי לשלוט על טמפרטורה, זרימה, לחץ ורמה בתהליך הייצור, במערכות בקרה רבות, עם מבנה לולאה אחת, אסטרטגיית PID היא המוקד העיקרי, ואילו עבור אובייקטים ודרישות שונות, ליצור מספר מערכות בקרה מיוחדות, כגון: להפוך את החומר ליחס לחלקו של הכנת המשימה העיקרית לכך השלב הוא לייצב את המערכת ולממש בקרת ערך קבוע. המשימה העיקרית של שלב זה היא לייצב את המערכת ולהשיג בקרת ערך קבוע. זה תואם את רמת הייצור באותה תקופה.
השלב השני הוא שלב הפיתוח, עם תורת הבקרה המודרנית כבסיס העיקרי, מיקרו-מחשב ומכשור בדרגה גבוהה ככלי לשליטה בתהליכים התעשייתיים המורכבים יותר. שלב זה של תיאוריית הדוגמנות, זיהוי מקוון ושליטה בזמן אמת פרצו את צורת התקופה הקודמת, ואחריה מספר גדול של מערכות בקרה מתקדמות ואסטרטגיות בקרה מתקדמות, כמו התגברות על מאפייני האובייקט של משתנים זמן וסביבה הפרעות והשפעות לא וודאות אחרות של שליטה אדפטיבית, תוך ביטול אי התאמה של מודל עקב ההשפעות השליליות של שליטה חזויה וכן הלאה. המשימה העיקרית של שלב זה היא להתגבר על ההפרעה ולשינויי המודל, כדי לעמוד בדרישות התהליך המורכבות, לשפר את איכות השליטה. 1975 יצאה מערכת הבקרה המבוזרת הראשונה בעולם בחברת Honeywell האמריקאית, ובכך פתחה עמוד חדש של בקרת תהליכים.
מערכת בקרה מבוזרת נקראת גם מערכת בקרה ריכוזית, המשלבת טכנולוגיית מחשב, טכנולוגיית בקרה, טכנולוגיית תקשורת וטכנולוגיית תצוגה, ומאמצת את המבנה ההיררכי רב שכבתי, על פי עקרון הניהול המבוזר והמרכזי הכולל, כדי להשלים את הפעולה, המעקב והבקרה של תהליכים תעשייתיים. בגלל המבנה המבוזר ויתירות וטכנולוגיות אחרות, אמינות המערכת גבוהה במיוחד, יחד עם המסגרת הפתוחה של הצורה המודולרית של החומרה והתוכנה, מה שהופך אותה לתצורה, התפשטות נוחה ביותר, ישנם אלגוריתמים רבים (עשרות לעשרות ל מאות), ממשקי מכונה אנושיים טובים יותר ופונקציות גילוי ודיווח על תקלות. לאחר למעלה מעשרים שנות פיתוח, הוא מושלם, במספר גדול של מערכות בקרה, המציג סגנון יוצא מן הכלל, לכן אין זה מוגזם לומר שמערכת הבקרה המבוזרת היא אבן דרך בתולדות פיתוח בקרת התהליכים. השלב השלישי הוא הבמה המתקדמת, שעכשיו מגיע.