סרוו מוגדר כהתקן אוטומטי המשתמש בתוכנית תיקון שגיאות כדי לתקן את התנועה שלו. ניתן ליישם את המונח סרוו על מערכות שאינן מנועי סרוו; מערכות המשתמשות במנגנון משוב (כגון מקודד או התקן משוב אחר) כדי לשלוט בפרמטרים של תנועה. בדרך כלל, כאשר משתמשים במונח סרוו, הוא חל על "מנועי סרוו", אך הוא משמש גם כמונח בקרה כללי, אשר מרמז על שימוש בלולאת משוב כדי למקם את הפריט.
מנגנון סרוו עשוי להשתמש במנוע סרוו או לא. לדוגמה, תנור ביתי הוא סרוו הנשלט על ידי תרמוסטט. לאחר הגעה לטמפרטורה שנקבעה, אות משוב מורה לו לכבות; מה שהופך אותו ל"סרוו" בטבע. המונח "סרוו" מתאר יותר פונקציות או משימות מאשר קו מוצרים ספציפי. למטרות המדריך הזה, נדבר במיוחד על מנועי סרוו ליישומי בקרת תנועה.
מנועי סרוו יכולים להיות מנועי DC, AC או DC ללא מברשות בשילוב חיישני מיקום; ברוב המקרים, מקודדים דיגיטליים. מנועי סרוו נבחרים בדרך כלל כאשר היישום דורש רמה גבוהה של ביטחון שמנוע הסרוו ומערכת ההנעה יעקבו מקרוב אחר המבוקש. מערכות מנועי סרוו עולות בדרך כלל יותר ממערכות מנועי צעד בשל חיישני המשוב והאלקטרוניקה לעיבוד של מנועי סרוו.