ישנם שני סוגים עיקריים של מנועי סרוו: מנועים סיבוביים ומנועים ליניאריים.
מנועי סרוו רוטרי
מנועי סרוו סיבוביים הם מה שרוב האנשים חושבים עליו כשהם חושבים על מנועי סרוו. ישנם מספר סוגים של מנועי סרוו סיבוביים: מנועי סרוו AC, מנועי סרוו צעדים, מנועי סרוו DC מוברשים, מנועי סרוו סינכרוניים מגנט קבוע ומנועי סרוו DC ללא מברשות. התנועה של מנוע סרוו סיבובי מומרת בדרך כלל לתנועה ליניארית על ידי שימוש בהברגות (ברגים כדוריים או ברגים מובילים) או באמצעות חגורות וגלגלות.
כל מנוע שיש לו התקן משוב בלולאה סגורה המגיב להפרעות בפרופיל התנועה מסווג כמנוע סרוו.
בדרך כלל, מגבר סרוו (או דרייבר) מחובר למנוע סינכרוני מגנט קבוע ומספק משוב של מהירות ומיקום באמצעות מקודד המותקן על הציר. המגבר עשוי גם לקבל אותות משוב ממקודדים המותקנים במקומות אחרים באפליקציה, כגון על בורג או גלגלת הנעה, כדי לסגור את הלולאה בפרופיל התנועה.
אות המשוב משנה את כמות הזרם שהמנוע מקבל מהמגבר כך שיותר זרם נמסר כאשר המנוע זקוק ליותר מומנט ופחות זרם מועבר כאשר המנוע לא. במצב בקרת מומנט, מנוע הסרוו מגביר ומקטין את המתח כדי לשמור על המהירות ולספק תמיד את המומנט שצוין.
מנועי סרוו ליניאריים
מנועי סרוו ליניאריים הם מנועי סרוו שטוחים כאשר הרוטור ממוקם בפנים והסלילים ממוקמים בצד החיצוני של התעלה הניתנת להסרה בצורת U. שני סוגי מנועי הסרוו הללו הופכים פופולריים יותר ככל שמחירי מנועי הסרוו ממשיכים לרדת.