חישוב כמויות מיתוג
1.כמות מיתוג, כמות אנלוגית, כמות דופק כמות מיתוג, המכונה גם כמות לוגית, מתייחסת לשני ערכים בלבד, 0 או 1, ON או OFF. זוהי הבקרה הנפוצה ביותר, שהשליטה בה היא היתרון של ה-PLC, והיא היישום הבסיסי ביותר של ה-PLC.
מטרת בקרת המיתוג היא לגרום ל-PLC לייצר את יציאות המיתוג המתאימות לפי שילוב הקלט הנוכחי של המתגים וההיסטוריה של רצף הקלט, כך שהמערכת תוכל לעבוד בסדר מסוים. לכן, לפעמים זה מכונה בקרה רציפה.
ובקרת הרצף מחולקת לידני, חצי אוטומטי או אוטומטי. ועקרונות הבקרה בהם נעשה שימוש הם בקרה מבוזרת, ריכוזית ומעורבת.
2. אנלוגי מתייחס לכמה גדלים פיזיים המשתנים ללא הרף, כגון מתח, זרם, לחץ, מהירות, זרימה וכן הלאה.
PLC פותח על ידי כניסת טכנולוגיית מיקרו-מעבד לבקרת ממסר, אשר ניתן להשתמש בה בקלות ובאמינות לבקרת מיתוג. מכיוון שניתן להמיר אנלוגי לדיגיטלי, הדיגיטל הוא רק מיתוג מרובה סיביות, כך שה-PLC האנלוגי שהומר יכול להיות גם בקרת עיבוד אמינה לחלוטין.
מכיוון שלתהליכי ייצור מתמשכים יש לרוב אנלוגי, לכן שליטה אנלוגית נקראת לפעמים בקרת תהליכים.
אנלוגי הוא לרוב לא חשמלי, ו-PLC יכול להתמודד רק עם דיגיטלי, חשמלי. הכל כדי לממש את ההמרה ביניהם שיהיה חיישן להמרת אנלוגי לחשמל דיגיטלי. אם כמות החשמל אינה סטנדרטית, אלא גם דרך המשדר, כמות החשמל הלא סטנדרטית לתוך אות חשמלי סטנדרטי, כגון 4-20mA, 1-5V, 0-10V וְכֵן הָלְאָה.
במקביל צריכה להיות יחידת כניסה אנלוגית (A/D), האותות החשמליים הסטנדרטיים האלה לאותות דיגיטליים; יחידת פלט אנלוגי (D/A), על מנת לעבד PLC של כמויות דיגיטליות לאותות חשמליים אנלוגיים - סטנדרטיים.
אז האותות החשמליים הסטנדרטיים, המרה דיגיטלית בין הפעולות השונות שיש להשתמש בהן. זה דורש בירור של הרזולוציה של היחידה האנלוגית והאות החשמלי הסטנדרטי.
חישוב כמות אנלוגית
1. הרזולוציה של היחידה האנלוגית PLC היא 1/32767, ההספק הסטנדרטי התואם הוא 0-10V, ומה שצריך לזהות הוא ערך הטמפרטורה 0-100 מעלות. אז 0-32767 מתאים לערך טמפרטורה של 0-100 מעלות. לאחר מכן חשב את הכמות הדיגיטלית המקבילה למעלה אחת היא 327.67. אם אתה רוצה לדייק את ערך הטמפרטורה ל-0.1 מעלות, שים 327.67/10 יכול להיות.
2. בקרה אנלוגית כוללת: בקרת משוב, בקרת הזנה קדימה, בקרה פרופורציונלית, בקרה מטושטשת וכו'. כל אלו הן כמויות דיגיטליות בתוך ה-PLC. אלו הם תהליך חישוב הכמויות הדיגיטליות בתוך ה-PLC.
3. דופק הוא כמות דיגיטלית שהערך שלה תמיד משתנה בין 0 (רמה נמוכה) ל-1 (רמה גבוהה). מספר שינויי הדופק המתחלפים בשנייה נקרא 3, לתדירות.
מטרת בקרת כמות הפולסים PLC היא בעיקר בקרת מיקום, בקרת תנועה, בקרת מסלול וכו'. לדוגמה, מספר הפולסים משמש בבקרת זווית.
חלוקת המשנה של מנוע הצעד היא 10000 לכל סיבוב, ומנוע הצעד נדרש להסתובב 90 מעלות. לאחר מכן ערך הדופק שיש לפעול=10000/(360/90)=2500.
1.-10-10V. מתח של -10V-10V מומר ל-F448-0BB8Hex (-3000-3000) ברזולוציה של 6000, ול-E890-1770Hex ({{9} }) ברזולוציה של 12000.
2. 0-10V. 0-10V מומר ל-0-1770Hex(0-6000) ברזולוציה של 12000; ו-0-2EE0Hex(0-12000) ברזולוציה של 12000.
3. 0-20mA. זרם 0-20mA מומר ל-0-1770Hex(0-6000) ברזולוציה של 6000; 0-2EE0Hex(0-12000) ברזולוציה של 12000.
4. 4-20mA. זרם 4-20mA מומר ל-0-1770Hex(0-6000) ברזולוציה של 6000 ו-0-2EE0Hex(0-12000) ברזולוציה של 12000.
האמור לעיל הוא רק הקדמה קצרה, ל-PLC שונה יש רזולוציה שונה, והכמויות הפיזיות שאתה מודד כדי להשיג טווחים שונים. החישובים עשויים להשתנות.
הערה: דרישות עבור חיווט קלט אנלוגי
1. השתמש בכבלים מסוככים בזוג מעוות, אך אל תחבר את המגנים
2. כאשר קלט אינו בשימוש, קצר את מסופי V IN ו-COM.
3. בידוד קווי אות אנלוגיים מקווי חשמל (קווי מתח AC, קווי מתח גבוה וכו').
4. כאשר יש הפרעות בקו אספקת החשמל, התקן גלאי בין קטע הקלט ליחידת אספקת החשמל.
5. לאחר אישור החיווט הנכון, הפעל תחילה את יחידת המעבד ולאחר מכן את העומס.
6. נתקו תחילה את אספקת החשמל לעומס, ולאחר מכן נתק את אספקת החשמל למעבד כאשר המתח מנותק.
חישוב דופק אמוןt
השליטה בכמות הדופק משמשת בעיקר עבור מנוע צעד, בקרת זווית מנוע סרוו, בקרת מרחק, מיקום. בקרת מיקום וכו'. להלן דוגמה של מנוע צעד כדי להמחיש כל שיטת בקרה.
1. בקרת זווית של מנוע צעד. קודם כל, יש צורך להבהיר את הנקודות העדינות של מנוע הצעד, ולאחר מכן לקבוע את המספר הכולל של פולסים הנדרשים עבור סיבוב אחד של מנוע הצעד.
חשב "אחוז הזווית=זווית מוגדרת / 360 מעלות (כלומר, מעגל)" "פעימת פעולת הזווית=עיגול של המספר הכולל של פעימות * אחוז זווית.
הנוסחה היא: מספר פעימות פעולת זווית=- המספר הכולל של פולסים במעגל * (זווית מוגדרת/360 מעלות).
2. בקרת מרחק מנוע צעד. תחילה הגדר את המספר הכולל של פולסים הנדרשים עבור סיבוב אחד של מנוע הצעד. לאחר מכן קבע את הקוטר של רולר מנוע הצעד וחשב את היקף הגליל.
חשב את המרחק שיש לרוץ עבור כל דופק. לבסוף חשב את מספר הפולסים שיש להפעיל עבור המרחק שנקבע.
הנוסחה היא: הגדר את המרחק של מספר הפולסים=הגדר את המרחק / [(קוטר רולר * 3.14) / מעגל של מספר הפולסים הכולל]
3. בקרת המיקום של מנוע הצעד היא שילוב של בקרת זווית ובקרת מרחק.
האמור לעיל הוא רק ניתוח פשוט של בקרת מנוע צעד, ייתכנו אי התאמות עם המציאות, רק לעיונם של עמיתים.
הפעולה של אותו מנוע שירות זהה לזו של מנוע הצעד, אך עלינו לשקול את יחס ההילוכים האלקטרוני הפנימי של מנוע הסרוו ואת יחס ההפחתה של מנוע הסרוו.