Mitsubishi PLC (בקר לוגי לתכנות) הוא סוג של בקר לוגי ניתן לתכנות בשימוש נרחב בתחום האוטומציה התעשייתית. הוא כולל יכולות תכנות חזקות שיכולות לענות על מגוון צרכי אוטומציה תעשייתית. להלן הוראות תכנות נפוצות עבור PLCs של מיצובישי:
1. הוראות בסיסיות
- LD (Load): הוראת עומס המשמשת לטעינת אות קלט לתוך ה-PLC.
- LDI (Load Inverse): הוראת עומס הפוך המשמשת לטעינת היפוך של אות כניסה לתוך ה-PLC.
- OUT (פלט): הוראת פלט המשמשת לשליחת אותות מה-PLC להתקנים חיצוניים.
- AND (ו): הוראת AND המשמשת לביצוע פעולת AND לוגית בשני אותות או יותר.
- OR (או): הוראת OR המשמשת לביצוע פעולת OR לוגית בשני אותות או יותר.
- XOR (Xor): הוראת XOR המשמשת לביצוע פעולת XOR לוגית בשני אותות.
- NOT (לא): הוראת NOT המשמשת לביצוע פעולת NOT לוגית על אות.
- SET (סט): הוראת קבוצה המשמשת להגדרת סיביות מוגדרת ל-1.
- RESET (איפוס): הוראת איפוס המשמשת להגדרת סיביות מוגדרת ל-0.
- RST (איפוס): הוראת איפוס המשמשת לאיפוס סיביות מוגדרת או רישום ל-0.
- PLS (Pulse): הוראת דופק המשמשת ליצירת אות דופק.
2. הוראות השוואה
- CMP (השוואה): הוראת השוואה המשמשת להשוואת גדלים של שני ערכים.
- EQU (שווה): הוראת שוויון המשמשת כדי לקבוע אם שני ערכים שווים.
- NEQ (לא שווה): הוראה לא-שוויונית המשמשת כדי לקבוע אם שני ערכים אינם שווים.
- GT (גדול מ): הוראה גדולה יותר-מהוראה המשמשת כדי לקבוע אם ערך אחד גדול מהאחר.
- GEQ (Greater Than or Equal): הוראת Greater Than או Equal, משמשת כדי לקבוע אם ערך אחד גדול או שווה לאחר.
- LT (Less Than): הוראה Less Than, המשמשת כדי לקבוע אם ערך אחד קטן מהאחר.
- LEQ (פחות מ- או שווה): הוראה פחות מ- או שווה, המשמשת כדי לקבוע אם ערך אחד קטן או שווה לאחר.
3. הוראות Shift
- SHL (Shift Left): הוראת shift-לשמאל המשמשת להזזת נתונים שמאלה במספר מסוים של סיביות.
- SHR (Shift Right): הוראה להזזה-ימינה המשמשת להזזת נתונים ימינה במספר מסוים של סיביות.
- ROR (סיבוב ימינה): הוראה לסובב-ימינה המשמשת לסיבוב נתונים ימינה במספר מסוים של ביטים.
- ROL (סיבוב שמאלה): הוראה לסובב-שמאלה המשמשת לסיבוב נתונים שמאלה במספר מסוים של סיביות.
4. הוראות חשבון
- ADD (הוסף): הוראת חיבור המשמשת לביצוע הוספה של שני ערכים.
- SUB (חיסור): הוראת חיסור המשמשת לביצוע חיסור של שני ערכים.
- MUL (כפל): הוראת כפל המשמשת לביצוע הכפל של שני ערכים.
- DIV (חלוקה): הוראת חלוקה, המשמשת לביצוע חלוקה בין שני ערכים.
- MOD (מודולו): הוראת מודול, המשמשת לביצוע פעולות מודולו בין שני ערכים.
5. הוראות עיבוד נתונים
- MOV (Move): הוראת העברה המשמשת להעברת נתונים ממיקום אחד לאחר.
- XCH (החלפה): הוראת החלפה המשמשת להחלפת מיקומי שתי פיסות נתונים.
- FIL (מילוי): הוראת מילוי המשמשת למילוי אזור זיכרון שצוין בנתונים שצוינו.
- CPY (העתק): הוראת העתקה המשמשת להעתקת נתונים לאזור זיכרון מוגדר.
6. הוראות שליטה
- JMP (Jump): הוראת קפיצה המשמשת לביצוע קפיצה ללא תנאי בתוכנית.
- JCN (Jump Conditional): הוראת קפיצה מותנית המשמשת לביצוע קפיצה מותנית בתוכנית.
- NOP (ללא פעולה): הוראה ללא-פעולה המשמשת לביצוע פעולת לא-בתוכנית.
- END (End): הוראת סיום המשמשת לציון סוף תוכנית.
7. הוראות טיימר ומונה
- TMR (טיימר): הוראת טיימר המשמשת ליישום בקרת תזמון.
- TON (On Delay Timer): טיימר הפעלה-השהיה המשמש ליישום בקרת השהייה-.
- TOF (טיימר השהיית כיבוי):-טיימר השהייה כבוי המשמש ליישום בקרת השהייה-כיבוי.
- RTC (Real-Time Clock): הוראות-זמן אמת המשמשות לאחזור השעה והתאריך הנוכחיים.
- CTU (Up Counter): מונה למעלה המשמש ליישום בקרת ספירה מעלה-.
- CTD (מונה למטה): מונה למטה המשמש ליישום בקרת ספירה-למטה.
8. פקודות תקשורת
- RS (קריאה/שלח): פקודת קריאה/שלח, משמשת לקריאה ושליחה של נתונים.
- WS (כתיבה/קבלה): פקודת כתיבה/קבלה, משמשת לכתיבה וקבלה של נתונים.
- NET (רשת): פקודת רשת, המשמשת לאפשר תקשורת רשת בין PLCs.