מהם מרכיבי המבנה המכני של רובוט תעשייתי?

מָבוֹא:רובוטים תעשייתיים הם בדרך כלל מכשירים מכניים המשמשים לייצור יישומים בסביבת מפעל, והופעתם הפחיתה את עוצמת העבודה של העובדים ושיפרה את התפוקה של מפעלים שונים. על מנת לתת לך הבנה טובה יותר של רובוטים תעשייתיים, מאמר זה ייקח את המבנה המכני של רובוטים תעשייתיים כדי לבצע את ההקדמה של התוכן הרלוונטי.

רובוטים תעשייתיים וזרועות אנושיות חולקות מאפיין משותף; למרות שהם נראים שונים, הם למעשה חולקים את אותו המבנה הבסיסי של עצמות ומפרקים. השלד הבסיסי של רובוט תעשייתי מורכב בעיקר ממוטות חיבור ומפרקים או צורות אחרות של תת תנועה. בניגוד לזרוע האדם, חלקים שיכולים להתכופף ולנוע בחופשיות, כמו המרפק והכתף, הם מפרקים, והעצמות המקשרות את המפרקים הללו שוות ערך למוטות החיבור של הרובוט.

רובוטים תעשייתיים מורכבים ממבנה מכני, מערכת בקרה ומערכת הנעה וכו'. בדרך כלל, המבנה המכני של רובוטים תעשייתיים מורכב ממושב, מותניים, זרוע, פרק כף היד ויד וכו'. לחלק מהרובוטים התעשייתיים יש גם מנגנון הליכה. להלן יציג את המבנה המכני של רובוטים תעשייתיים.

רכיבי מכניקת רובוטים תעשייתיים

1. בסיס מכונה
בסיס המכונה של הרובוט התעשייתי הוא החלק הבסיסי של הרובוט, הממלא את תפקיד החיבור והתמיכה, ובעל מידה מסוימת של קשיחות ויציבות. שלדה שניתנת לקיבוע, יכולה להיות גם הליכה, שלדה קבועה מקובעת בדרך כלל עם מסמרות על הקרקע או על שולחן העבודה, וכן קבועה בקורה ובפלטפורמה. בסיס מכונה מסוג הליכה נועד לאפשר לרובוטים תעשייתיים להשלים את הפעולה של מרחק ארוך יותר, בדרך כלל יש סוג רולר או סוג חגורת כיסוי, ורובוטים תעשייתיים הם בדרך כלל בסיס מכונה קבוע.

2. מותניים
המותניים הם החלק המחבר בין השלדה לזרוע, והוא החלק התומך בזרוע. על פי מערכות הקואורדינטות השונות של המפעיל, המותניים יכולים להסתובב על השלדה או להפוך למקשה אחת עם השלדה, ולפעמים ניתן להזיז את המותניים על השלדה דרך מוט ההכוונה, כדי להגביר את העבודה מֶרחָב. לשגיאת הייצור, לדיוק התנועה ולחלקות המותניים יש השפעה מכרעת על דיוק המיקום של רובוטים תעשייתיים.

3.נשק
הזרוע היא החלק הנע העיקרי במבנה המכני של הרובוט התעשייתי, המשמש לחיבור הבסיס, המותניים, שורש כף היד והיד, וכן לתמיכה בפרק כף היד והיד, ויכול להתאים את המיקום הספציפי של היד ב מֶרחָב. כאשר הזרוע עובדת, היא לא רק צריכה לשאת את משקל הגוף הלבן של פרק כף היד והיד, אלא גם לשאת את משקל חומר העבודה, והתנועה שלה מפורסמת יותר, ולכן הכוח מסובך.

הזרוע כוללת בעיקר את הזרוע הגדולה והזרוע הקטנה. הזרוע הגדולה מחברת את המותן והזרוע הקטנה, הממוקמת ביניהן, הזרוע הגדולה והזרוע הקטנה והקצה האחורי של החלקים על המותניים לתנועה, על מנת לשנות את המיקום הקדמי והאחורי ומעלה ולמטה של ​​הזרוע. יָד. הזרוע הקטנה מחברת את הזרוע הגדולה לפרק כף היד וממוקמת ביניהם, וניתן להזיז את הזרוע הקטנה עם שורש כף היד והאיבר האחורי על הזרוע הגדולה כדי לשנות את עמדות היד קדימה ואחורה ולמעלה ולמטה. לזרוע יש בדרך כלל שלוש דרגות חופש, כלומר, הרחבה ומשיכה של הזרוע, הטיה ותזוזות הרמה או הרמה.

4. שורש כף היד
פרק כף היד משמש לחיבור חלקי הזרוע והיד, שיחק את התפקיד של יד תומך וון, יכול לשנות את היציבה של היד. לרובוטים תעשייתיים לרוב צריך להיות שש דרגות חופש על מנת שהיד תגיע למנח המטרה וביציבה הצפויה, ודרגות החופש על פרק כף היד הן בעיקר למימוש היציבה הצפויה.

פרק כף היד דורש בדרך כלל שלוש דרגות חופש ומורכב משלושה מפרקים סיבוביים, כגון סיבוב זרועות, תנופת שורש כף היד וסיבוב ידיים, בשילובים שונים. בהתאם לדרישות השימוש, דרגות החופש של פרק כף היד עשויות לא להיות בהכרח שלוש, אלא עשויות להיות אחת, שתיים או יותר משלוש. בחירת דרגות החופש של פרק כף היד קשורה לגורמים כמו דיוק המיקום של הרובוט, דרישות תהליך העיבוד ומיקום חומר העבודה.

5. חלק יד
יד של רובוט תעשייתי יכולה להיקרא גם אפקטור קצה, אשר מותקן על פרק כף היד של רובוט תעשייתי ומשמש כרכיב לביצוע משימות. עבור רובוטים תעשייתיים, היד היא אחד המרכיבים המרכזיים לביצוע המשימה, והיד שלה יכולה להיות כמו יד אדם עם אצבעות, או כמו כפה של חיה או כלים מיוחדים, כמו רובי ריסוס צבע ואקדחי ריתוך. ידם של רובוטים תעשייתיים יכולה להיות מסווגת באופן רחב ל-clamp hand, יד ספיחה, יד מיוחדת ויד כללית. קיים ממשק מכני בין היד לפרק כף היד, המאפשר הסרה והחלפה של היד כאשר לרובוט התעשייתי יש מטרות משימה שונות.

עיון במאמר לעיל נוכל להבין שהמבנה המכני של רובוט תעשייתי מורכב מבסיס, מותניים, זרוע, שורש כף היד ויד, שלכל אחד מהם מספר דרגות חופש, ובכך מהווה מערכת מכנית מרובת דרגות חופש. . בנוסף, אם לרובוט התעשייתי יש מנגנון הליכה, הוא מהווה רובוט מהלך: אם לרובוט התעשייתי אין פונקציית הליכה, הוא מהווה רובוט זרוע אחת. כדי ללמוד עוד על הידע והיישום של רובוטים תעשייתיים, אנא שימו לב ל-Jezhong Robotics.