המהפכה התעשייתית הייתה המיילדת של טכנולוגיית האוטומציה. זה בגלל הצרכים של המהפכה התעשייתית שטכנולוגיית האוטומציה פרצה את קליפת הביצה ושגשגה. במקביל, טכנולוגיית האוטומציה מקדמת גם את הקידמה התעשייתית, וכיום נעשה שימוש נרחב בטכנולוגיית האוטומציה בייצור מכונות, חשמל, בנייה, תחבורה, טכנולוגיית מידע ועוד, והפכה לאמצעי העיקרי לשיפור פריון העבודה.
אוטומציה במפעל, המכונה גם אוטומציה של סדנאות, מתייחסת להשלמה אוטומטית של כל או חלק מהעיבוד של ייצור המוצר. כדי לממש מפעלים אוטומטיים, חלק מהמוצרים האלקטרוניים והמכניים חיוניים ......
ראשית, הבקר - המוח של המפעל האוטומטי
בקר (שם באנגלית: controller)הכוונה לסדר שנקבע מראש לשינוי החיווט של המעגל הראשי או מעגל הבקרה ושינוי ערך ההתנגדות במעגל כדי לשלוט על הפעלת המנוע, בקרת המהירות, הבלימה והיפוך התקן הראשי. על ידי מונה התוכנות, פנקס הפקודות, מפענח הפקודות, מחולל התזמון ובקר התפעול, הוא מופק בפקודת "הגוף המקבל-החלטות", כלומר להשלים את התיאום והפיקוד על פעולת מערכת המחשוב כולה. הבקרים הנפוצים במפעלי אוטומציה הם plc, מכונת בקרה תעשייתית וכו'. Controller Logic Programmable (PLC) הוא בקר לוגי ניתן לתכנות (PLC).
בקר לוגי ניתן לתכנות (ProgrammableLogicController, PLC), המשתמשת בסוג של זיכרון שניתן לתכנות עבור תוכנית האחסון הפנימית שלה, הטמעת פעולות לוגיות, בקרת רצף, תזמון, ספירה ופעולות אריתמטיות, כגון פקודות -מוכוונות משתמש, ובאמצעות בקרת קלט/פלט דיגיטלית או אנלוגית של סוגים שונים של מכונות או תהליכי ייצור.
מכונת בקרה תעשייתית (IndustrialPersonalComputer, IPC)כלומר מחשב בקרה תעשייתי, הוא מבנה אוטובוס, תהליך הייצור וציוד אלקטרומכני, ציוד תהליך לזיהוי ובקרה של הכלי בכלל. ל-IPC תכונות ומאפיינים חשובים של מחשב, כגון מעבד מחשב, דיסק קשיח, זיכרון, ציוד היקפי וממשקים, ומערכות הפעלה, רשתות בקרה ופרוטוקולים, כוח מחשוב, ממשק ידידותי למכונה-באדם. מוצרי תעשיית הבקרה התעשייתית וטכנולוגיות מיוחדות מאוד, השייכות למוצרי הביניים, היא לספק מחשבים תעשייתיים אמינים, משובצים וחכמים לתעשיות שונות אחרות.
שנית, הרובוט - המבצע האוטומטי של חברת המפעל
רובוט הוא ביצוע אוטומטי של העבודה של מכשיר המכונה. הוא יכול לקבל פיקוד אנושי, אבל גם יכול להפעיל תוכנית-מתוכנתת מראש, אבל גם לפי טכנולוגיית בינה מלאכותית לפיתוח עקרון הפעולה של התוכנית. משימתו היא לסייע או להחליף עבודה אנושית, כגון ייצור, בנייה או עבודה מסוכנת. רובוטים מורכבים בדרך כלל ממפעילים, כוננים, התקני זיהוי ומערכות בקרה ומכונות מורכבות.
שלישית, מפעל אוטומציה של-מנועי סרוו כדי לספק כוח לשריר
מנוע סרוו (מנוע סרוו)מתייחס למערכת הסרוו בשליטה על רכיבים מכניים הפועלים במנוע, הוא מנוע מסובסד התקן מהירות משתנה עקיפה. מנוע סרוו יכול להפוך את מהירות הבקרה, דיוק המיקום הוא מדויק מאוד, ניתן להמרה למומנט אות מתח ולמהירות להניע את אובייקט הבקרה. מהירות הרוטור של מנוע הסרוו נשלטת על ידי אות הקלט, ויכולה להגיב במהירות, במערכת הבקרה האוטומטית, המשמשת כאלמנט מנהלי, ובעלת קבוע זמן אלקטרומכני קטן, ליניאריות גבוהה, מתח התחלה ומאפיינים אחרים, ניתן להמיר לאות החשמלי המתקבל לתזוזה זוויתית על ציר המנוע או פלט מהירות זוויתית. מחולק לשתי קטגוריות של מנועי סרוו DC ו-AC, התכונה העיקרית שלו היא שכאשר מתח האות הוא אפס כאשר אין תופעה של סיבוב עצמי-, מהירות המומנט עולה עם ירידה אחידה.
מערכת סרוו (סרוומנגנון)הוא להפוך את מיקום האובייקט, כיוון, מצב וכמויות אחרות מבוקרות פלט יכול לעקוב אחר יעד הקלט (או ערך נתון) של השינויים השרירותיים במערכת הבקרה האוטומטית. סרוו מסתמך בעיקר על פולסים למיקום, בעיקרון ניתן להבין בצורה זו, מנוע הסרוו מקבל 1 פולס, יסתובב 1 פולס המתאים לזווית, כדי לממש את התזוזה, מכיוון שלמנוע הסרוו עצמו יש את הפונקציה של שליחת פולסים, אז מנוע הסרוו ישלח את המספר המתאים של פולסים עבור כל מנוע סרוו, בצורת סיבוב ופולס זה. ההד, או סגור לולאה, בדרך זו, המערכת תדע כמה פולסים נשלחים למנוע הסרוו וכמה פולסים מתקבלים בחזרה בו זמנית, כך שתוכל לשלוט בסיבוב המנוע בצורה מדויקת מאוד, ובכך לממש מיקום מדויק, שיכול להגיע ל-0.001 מ"מ.
מנועי סרוו DC מחולקים למנועים מוברשים וללא מברשות. למנוע מוברש יש עלות נמוכה, מבנה פשוט, מומנט התנעה גדול, טווח מהירויות רחב, קל לשליטה, דורש תחזוקה, אך התחזוקה אינה נוחה (החלפת מברשות פחמן), יוצר הפרעות אלקטרומגנטיות ויש לו דרישות סביבתיות. לכן ניתן להשתמש בו לאירועים תעשייתיים ואזרחיים נפוצים-רגישים במחיר.
רביעית, מפעל האוטומציה של החיישנים-לחוש את המידע החיצוני של חוש המישוש
חיישןהוא מכשיר זיהוי, יכול להרגיש את המידע הנמדד, ויכול להרגיש את המידע, על פי חוק מסוים כדי להפוך לאותות חשמליים או צורות אחרות הנדרשות של פלט מידע כדי לעמוד בדרישות שידור, עיבוד, אחסון, תצוגה, הקלטה ובקרה של מידע. זהו הקישור הראשון למימוש זיהוי אוטומטי ובקרה אוטומטית.