PLCs הם בקרי לוגיקה ניתנים לתכנות, או פשוט בקרים ניתנים לתכנות, הפועלים כמחשבי מיקרו המסייעים לשלוט במערכות אוטומטיות. הם חלק ממחשבים תעשייתיים המשמשים במספר תעשיות, כולל ייצור, חקלאות, מזון ורפואה/בריאות. המטרה היא לשלוט במכונות עם כמה שפחות התערבות אנושית.
ה-PLC הראשון הומצא עבור GM בסוף שנות ה-60 על ידי דיק מורלי, מהנדס מכונות שהקים את Modicon/Schneider Automation, Inc. PLC זה היה מחליף משחק בעולם האוטומציה.
לפני המצאת ה-PLC, נעשה שימוש במערכות חוטיות קשיחות שדרשו חיווט מחדש זהיר והעברת ממסרים כדי לענות על צרכים שונים. זה לקח זמן ונוטה לשגיאות.
GM הייתה זקוקה לדרך טובה יותר להגדיל את הייצור, אבל היא חסרה את המומחיות. הם היו צריכים מהנדס כדי לבנות מערכת שתענה על הצרכים שלהם, ודיק מורלי, שהחברה שלו, Bedford Associations, התמודדה על פרויקט "מודיקון", יצר את ה-PLC.
לאחר שיצירתו הוכיחה את עצמה כהצלחה, הוא הקים את Modicon ולמד מהר ש-PLCs הם פתרון בר קיימא לרבות מהבעיות שעמן מתמודדות חברות ייצור ותעשייתיות. PLCs הפכו פופולריים מאוד.
כאשר אתה משתמש ב-PLC בסביבות תעשייתיות, הם מתוכננים כהתקני מצב מוצק עם מעט רכיבים. הם נועדו לעמוד בשימוש מופרז ובתנאים קשים יותר שבהם יש יותר חשיפה לקור/קירור, חום, לחות, אבק וכו'. ה-PLC פופולרי מאוד. חמשת הרכיבים העיקריים עובדים יחד בתוך הבקר הניתן לתכנות, ואם יש לך, תזהה את רובם עם ידע כיצד פועלים מחשבי הרכיבים.
- יחידת עיבוד מרכזית (CPU)- מפרש נתונים, מבצע תוכניות ומשדר פלטים
- ממשק תקשורת- מקבל ומשדר נתוני רשת מ-PLC מרוחקים
- ממשקי קלט ופלט- קבלה ושליחה של נתונים ממכשירים חיצוניים/מרוחקים
- זֵכֶר- מאחסן נתונים שעל ה-CPU חייב לפעול
- ספק כוח- ספק כוח הממיר מתח AC למתח DC
מחשב ביתי או עבודה פועל בדרך כלל עם Windows, MacOS או Linux, בעוד ש-PLC משתמש בדרך כלל ב-OS-9 או VxWorks.
PLC יכול להיות בלוק (קופסה בודדת) שמתאים לקופסה קטנה. ניתן להרחיב לבנה. ישנם גם PLCs מודולריים המתאימים למדלים ומאפשרים מספר מודולים עם פונקציות שונות.
מהן הפונקציות של PLC?
השימוש הנפוץ ביותר ב-PLC הוא לפעול כממסר. לעתים קרובות הוא יריץ מחזורי סריקה כדי לקרוא קלט, לבצע פעולות שהכניסות אומרות לו לבצע, ולאחר מכן להשלים את הפלטים.
זה מתחיל בניטור קלט, שבו ה-PLC סורק את כניסות הנתונים ומעביר אותם למיקרו-מעבד. מהנדסים מתכנתים את המיקרו-מעבד לזהות את הקריטריונים הניתנים בנתונים ומשתמשים בערכים אלה כדי לבצע את השינויים שצוינו בתוכנית.
לאחר השלמת שלבי קבלת ההחלטות של תכנות לוגי, ה-PLC מתחיל לשלוט על מתגים, מנועים, ממסרים והתקנים אחרים המרכיבים את יציאות המערכת.
לדוגמה, במחסן גדול, ארגזים נאטמים ומקודדים בברקוד לפני הכניסה למסוע. לאורך הדרך, סורק קורא את הברקוד ומעבד את הנתונים כדי לקבוע אם החבילה נשלחת בארץ או בחו"ל. לאחר מכן הוא יכול לכוון את הקופסה למגלש פתוח ולהוביל את החבילה למסוע שימשיך במשלוחים בינלאומיים.
דוגמה נוספת היא משהו שאתה חווה כל יום. אתה נוסע במורד הכביש והאור שלפניך הופך לאדום. לפני שאתה יכול לעצור, מכונית כיבוי מתקרבת אליך מאחור, והאור הירוק פונה מהר כמו האור האדום. זה PLC עובד. ה-PLC מקיים אינטראקציה עם משיב ראשון טכני שחייב להדליק את האורות באופן מיידי. או, כאשר הולך רגל מתקרב לרחוב, האורות מתחלפים כדי לאפשר להולך הרגל לחצות את הרחוב. זו עוד דוגמה ל-PLC עובד.
טיפים לבחירת ה-PLC הטוב ביותר לצרכי החברה שלך
כיצד אתה קובע איזה דגם PLC הוא הטוב ביותר עבור הצרכים שלך? כמה גורמים שיש לקחת בחשבון הם:
- קישוריות- האם למערכת שלך יש את המספר הנכון של יציאות קלט ופלט והאם זה הסוג הנכון של PLC שאתה מתכנן להתקין?
- קיבולת חשמלית- עליך לוודא שה-PLC שתבחר תואם למתח של מערכת החשמל שלך.
- שיקולים סביבתיים- כמה חם או קר האזור בו ממוקם ה-PLC? אם אתה מעורב בעיבוד מזון ומפעיל ציוד בטמפרטורות קיצוניות, ודא של-PLC יש טווח סבילות טמפרטורה תואם.
- תאימות לחומרה- ה-PLC חייב להיות תואם לחומרה ולחומרה של המחשב שלך.
- מִקוּם- המיקום שלך יכול להשפיע גם על הזמינות של דגמים מסוימים של בקרים ניתנים לתכנות.
- זֵכֶר- האם יש לך מספיק זיכרון (גם RAM וגם ROM) כדי להפעיל כראוי את ה-PLC?כדי לפעול בצורה חלקה ויעילה, עליך להחזיק מספיק RAM ו-ROM כדי להשלים את התהליך.
צוות ההנדסה והתכנות שלך צריך להיות מעורב. למרות שתוכנת תכנות PLC מתוכנתת בדרך כלל ב-C, ייתכן שזו לא העדפת הצוות שלך. זה לא מתאים לכולם.
PLC ורובוטיקה הולכים יד ביד לשיפור היעילות, הבטיחות והמהירות
השימוש ברובוטיקה בייצור אוטומטי המריא. רובוטים חייבים להיות מתוכנתים, שכמו שאתם יכולים לדמיין יכול לקחת הרבה זמן.
תכנות ויזואלי מקל מאוד, אך באמצעות פקודות גרירה ושחרור מטאבלט. קל לשנות את קוד ה-PLC כדי לענות על המטרות השונות שהרובוט משרת, ולהפעיל את המערכת הרובוטית תוך דקות.
קינסיל חמי
מתאים למגוון רחב של תעשיות, גדלים מרובים זמינים, נהדר עבור:
- מחסנים ומבנים אוטומטיים
- טעינת רכב
- תעשייה כימית
- ייצור ואריזה של מזון ומשקאות
- אוטומציה כללית
- הזרקה
- מכונות בדיקה/סורקים
- כלי מכונה