PLC ראשי תיבות של Programmable Logic Controller. זהו מחשב דיגיטלי המשמש במערכות בקרת אוטומציה, מיושם בדרך כלל באוטומציה תעשייתית, בקרת רובוטיקה, בקרת תהליכים ותחומים אחרים. PLCs מציעים יכולת תכנות וגמישות גבוהים, המאפשרים יצירת תוכניות נפרדות למילוי דרישות יישומים משתנות וליישם לוגיקה בקרה מגוונת. בנוסף, PLCs כוללים יציבות גבוהה, אמינות וקלות תחזוקה, מה שהופך אותם לאימוץ נרחב באוטומציה תעשייתית.
התפקיד העיקרי של PLC (בקר לוגי לתכנות) הוא לקבל, לעבד ולהוציא אותות בקרה, המאפשרים בקרה וניהול אוטומטי של ציוד תעשייתי. עקרון העבודה של PLC הוא כדלקמן:
1. זיהוי אותות כניסה:ה-PLC מקבל אותות כניסה מחיישנים ובקרים שונים, כגון אותות מתג, אותות טמפרטורה, אותות לחץ וכו'.
2. עיבוד אותות:ה-PLC מעבד ומחשב אותות כניסה דרך המעבד הפנימי והיחידה הלוגית שלו כדי לקבוע אם להפעיל פעולות בקרה מתאימות.
3. פלט אות בקרה:בהתבסס על תוצאות העיבוד, ה-PLC מוציא אותות בקרה מתאימים. אותות אלו מתחברים למפעילים (כגון מנועים, שסתומי סולנואיד וכו') באמצעות מודולי פלט לשליטה בציוד.
4. ניטור ומשוב:ה-PLC גם מנטר ומספק משוב על אותות פלט. זה יכול לנטר את מצב אותות הפלט בזמן אמת ולהחזיר את תוצאות הבקרה בפועל למעבד הפנימי לצורך תיקון ואופטימיזציה.
לסיכום, ה-PLC פועל על ידי קבלה, עיבוד ופלט אותות בקרה כדי להשיג בקרה וניהול מושכלים של ציוד אוטומציה תעשייתי.
בקר לוגי הניתן לתכנות הוא בעצם מחשב המוקדש לבקרה תעשייתית. מבנה החומרה שלו דומה ביסודו לזה של מיקרו מחשב. הרכיבים הבסיסיים מוצגים באיור 1, עם תיאורים מפורטים כדלקמן:
1. יחידת עיבוד מרכזית (CPU):אחראי על סריקה, עיבוד ופלט אותות קלט, בקרה וניהול של פעולת המערכת כולה.
2. מודול קלט:ממירה אותות מחיישנים ומפעילים חיצוניים לאותות דיגיטליים לכניסה למעבד לעיבוד ובקרה.
3. מודול פלט:ממירה אותות דיגיטליים שיוצאים על ידי ה-CPU לאותות עבור מפעילים מחוברים כדי להשיג יעדי בקרה.
4. זיכרון:מאחסן תוכניות, נתונים ופרמטרים של מערכת לגישה מהירה במהלך הפעולה.
5. ממשק תקשורת:מקל על תקשורת עם מכשירים חיצוניים כגון ממשקי-מחשב אנושיים, PLCs אחרים או מחשבים.
6. מודול כוח:מספק את כוח ה-DC הנדרש כדי להבטיח שהמערכת פועלת כרגיל.