בקר תנועה הוא מכשיר אלקטרוני, המשמש בדרך כלל בשילוב עם תוכנת בקרת תנועה, המשמש לבקרת רובוטים, כלי מכונת CNC וציוד אוטומציה אחר כדי להזיז או לבצע משימות שונות. בקר תנועה מורכב בעיקר ממחשב וחומרה נלווית, כמו מעבד אות דיגיטלי (DSP) וממיר אנלוגי/דיגיטלי (ADC), ומתקשר עם מכשירים כמו מנועי סרוו, כוננים וחיישנים במערכת בקרת תנועה.
בקרי תנועה נמצאים בשימוש נרחב בתחומים רבים, במיוחד במערכות בקרת AC AC ובמערכות בקרה רב-ציר. זה יכול לעשות שימוש מלא במשאבים חישוביים כדי לעזור למשתמשים לתכנן מסלולי מסלול, לבצע תנועות שנקבעו מראש ולבצע בקרת סרוו בעלת דיוק גבוה.
פיתוח טכנולוגיית בקרת תנועה הוא הלחן של פיתוח אוטומציה של ייצור וטכנולוגיית המפתח לקידום המהפכה התעשייתית החדשה. בקרת תנועה מתייחסת בדרך כלל להמרה של מערכת בקרה מוגדרת מראש והוראות תכנון לתנועה מכנית רצויה בתנאים מורכבים להשגת מיקום מדויק, מהירות, תאוצה, מומנט או בקרת כוח.
בקרי תנועה הם בקרים מיוחדים המשמשים לשליטה על מצב הפעולה של מנוע: לדוגמה, המנוע נשלט על ידי מגע של AC באמצעות מתג השפעה שמושך את המנוע למצב מוגדר ואז מפיל אותו או באמצעות ממסר זמן כדי לשלוט בסיבוב הלוך ושוב של המנוע או לעצור אותו לזמן מה ואז להפסיק אותו שוב. בקרת התנועה מתוחכמת יותר בכלי רובוטיקה וכלי מכונת CNC מאשר במכונות מיוחדות, שיש להן צורות תנועה פשוטות יותר ומכונות לעתים קרובות בקרת תנועה לשימוש כללי.
בהתאם למקור האנרגיה, ניתן לסווג בעיקר בקרת תנועה לבקרת תנועה חשמלית באמצעות מנועים חשמליים כמקור האנרגיה, בקרת נוזלי הגז באמצעות גזים ונוזלים כמקור האנרגיה, ובקרת תרמו-מוטורית באמצעות דלקים (פחם, נפט וכו ') כמקור האנרגיה. על פי נתונים סטטיסטיים, יותר מ- 90% מהחשמל מגיעים ממנועים חשמליים. מנועים חשמליים ממלאים תפקיד חשוב מאוד בייצור מודרני ובחיי היומיום, ולכן בקרת תנועה חשמלית היא הנפוצה ביותר בבקרי תנועה אלה.
בקרת תנועה חשמלית התפתחה משימוש במנועים חשמליים, ומנוע חשמלי הוא מונח גנרי למערכות בקרה למנועים חשמליים. ישנם סוגים רבים של מערכות בקרת תנועה, אך מנקודת מבט בסיסית, הציוד האופייני של מערכת בקרת תנועה מודרנית מורכב בעיקר ממחשב -על, בקר תנועה, כונן כוח, מנוע, מפעיל ומכשיר משוב של בקר תנועה. בקר התנועה הוא יחידת בקרה עם יחידת בקרה ריכוזית בבסיסו, חיישןו הוא אלמנט איתור אותות, ויחידת המנוע או הכונן שלו ויחידת הביצועים שלה הם בקרים.
טופס בקרת בקרת תנועה
בקרת תנועה נקודה לנקודה:
כלומר, קיימת רק דרישה אחת למימוש העמדה מבלי להתייחס לתהליכי ביניים או מסלולי מסלול. בקר תנועה מתאים צריך לאתר במהירות את המהירות וליישם אסטרטגיות הבקרת תאוצה והאטה שונות במהלך שלבי ההאצה וההאטה של התנועה.
במהירויות שנקבעו בתנועת ההאצה המהירה של המערכת, מקובל להגדיל את חיזוק המערכת ותאוצה של המערכת, וליישם התאמות האטה של עקומת S בסוף האטה. על מנת למנוע רטט לאחר התקנת המערכת, הכשרון של המערכת נועד להפחתת בהתאם. לכן, בדרך כלל לבקרי תנועת נקודה יכולת לשלוט בשינויי פרמטרים ושינויים בפרופיל האטה ברשת.
בקרת תנועה רציפה לגלגול נייר:
בקרה מסוג זה, המכונה גם בקרת קווי מתאר, משמשת בעיקר לבקרת קווי מתאר בתנועה ב- CNC מקובלים ומערכות חיתוך. על בקר התנועה המתאים לפתור את הבעיה כיצד להבטיח את דיוק המערכת בשינוי קווי המתאר וכיצד לשמור על מהירות המשיק קבועה כאשר הכלי נע לאורך קווי המתאר במהירות גבוהה. לעיבוד קטעים קטנים, התוכנית כוללת מספר פונקציות לעיבוד מקדים.
בקרת תנועה מסונכרנת:
מתייחס לבקרת תנועה מתואמת רב-ציר, שיכולה לסנכרן צירים מרובים לאורך התנועה או לסנכרן מהירויות מקומיות במהלך התנועה. הוא משמש בעיקר לבקרת מערכת ודורש העברה אלקטרונית ופונקציות מקור אלקטרוניות. הענפים כוללים צביעה, הדפסה, נייר, גלגול פלדה וחיתוך מסונכרן. בקרת כוח אדפטיבית משמשת בדרך כלל באלגוריתם הבקרה של בקר התנועה המתאים. על ידי התאמת אוטומטית של גודל ושלב של משתני הכוונון, היא מבטיחה כי פונקציית בקרת הפלט המוגברת שווה בעוצמה להפרעה אך הפוכה בשלב, ביטול הפרעות תקופתיות והבטחת שליטה מסונכרנת במערכת.
במילים אחרות, בקרי תנועה נמצאים בשימוש נרחב בתחומים רבים, במיוחד במערכות בקרת AC AC ו- Multi-Axis. זה יכול להשתמש במלוא משאבי מחשב כדי להקל על המשתמשים לממש תכנון נתיבי תנועה, לבצע פעולות שנקבעו מראש ולהשיג בקרת סרוו בעלת דיוק גבוה. השילוב של טכנולוגיית בקרת תנועה וטכנולוגיית Servo -Drive של AC מקדם פיתוח רציף של טכנולוגיה אלקטרומכנית בסין.
לבקרי תנועה יש את היתרונות הבאים:
דיוק גבוה:זה יכול לממש בקרת מיקום מדויקת מאוד, כמו גם שליטה בהאצה ומהירות.
גמישות גבוהה:ניתן לתכנת בחופשיות כדי להסתגל לסביבות אוטומציה שונות.
אמינות גבוהה:ניתן להבטיח טוב יותר את האמינות של בקרי תנועה על ידי לולאות פיקוח ובקרת משוב.
תפקיד בקרי תנועה
ניתן להשתמש בקרי תנועה במגוון ציוד אוטומציה, למשל:
רובוטים תעשייתיים:בקרי תנועה יכולים לשלוט בזרועות רובוטיות כדי לבצע מגוון משימות, כמו עיבוד שבבי, הרכבה וריתוך.
כלי מכונת CNC:הם יכולים לשלוט במדויק על המיקום והמהירות של כלי המכונה כדי להשיג תהליכי עיבוד יעילים.
ציוד רפואי:ניתן ליישם על סורקים רפואיים, ציוד לטיפול בהקרנות וכו 'כדי לשפר את הדיוק והיציבות של ציוד רפואי.
קווי ייצור אוטומטיים וכו ':ממסוע לחגורות למדפים עמוסים בשימוש בבקרי תנועה כדי להזיז חבילות או סחורות בצורה חלקה ומהירה
ציוד אוטומציה אחר:כמו מל"טים, רכבי לוגיסטיקה בענף הרכב, מערכות ייצור מוליכים למחצה וכו '.